Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 10.07 of 91.80 AH used of 24V (89.03% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 6.15 of 61.20 AH used of 10V (89.95% remains)
• Surface angle -57.6 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 329.68, SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 109.9 m at 650.2 m, depth 760 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 71 VBD -1.14 - - 388 - - - 2449 - -195.5 -51.20 - 3119 - - - - - - - - - - -
73 3.5 -4.8 5 102 roll -1.14 10.55 0.131 2366 187.5 2.55 0.061 1035 -554.5 -195.5 -12.12 - 3676 -46.0 - - - - - - - - - -
207 20.1 -11.1 18 218 done -1.14 - - 2366 - 2.55 0.040 2450 554.9 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
536 55.6 -10.6 49 546 roll -1.14 - - 2366 - 2.62 0.071 3831 527.1 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
610 64.0 -11.6 56 619 done -1.14 - - 2366 - 2.47 0.038 2437 -564.4 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
938 104.5 -11.8 87 949 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.056 1050 -543.9 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
991 110.3 -11.5 92 1000 done -1.14 - - 2366 - 2.53 0.041 2454 554.9 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
1319 144.7 -10.0 123 1330 done -1.14 - - 2366 - - - 2454 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
1647 178.6 -10.5 154 1656 done -1.14 - - 2366 - - - 2454 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
1976 210.9 -8.9 185 1986 done -1.14 - - 2366 - - - 2454 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
2305 243.3 -10.6 216 2313 done -1.14 - - 2366 - - - 2454 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
2633 279.0 -11.0 247 2643 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.056 1047 -541.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
2676 283.6 -11.1 251 2685 done -1.14 - - 2366 - 2.53 0.044 2449 554.2 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
3003 319.1 -10.6 282 3013 done -1.14 - - 2366 - - - 2449 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
3332 353.6 -10.7 313 3341 done -1.14 - - 2366 - - - 2449 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
3662 387.5 -10.4 344 3670 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.058 1047 -539.2 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
3703 391.9 -10.5 348 3713 done -1.14 - - 2366 - 2.55 0.047 2452 551.0 -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
4032 425.2 -10.0 379 4041 done -1.14 - - 2366 - - - 2452 - -195.5 - - 3676 - - - - - - - - - - -
4361 459.1 -10.3 410 4371 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.061 1052 -538.5 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
4402 463.3 -10.1 414 4412 done -1.14 - - 2366 - 2.55 0.048 2454 549.8 -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
4730 495.0 -9.5 445 4742 done -1.14 - - 2366 - - - 2454 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
5061 524.4 -8.5 476 5069 done -1.14 - - 2366 - - - 2454 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
5388 552.0 -8.6 507 5397 done -1.14 - - 2366 - - - 2454 - -195.5 - - 3675 - - - - - - - - - - -
5717 581.5 -8.8 538 5726 roll -1.14 - - 2366 - 2.62 0.062 1047 -537.0 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
5737 583.1 -8.4 540 5748 done -1.14 - - 2366 - 2.55 0.050 2451 550.6 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
6067 610.4 -8.6 571 6076 roll -1.14 - - 2366 - 2.65 0.081 3831 520.8 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
6182 619.9 -8.4 582 6192 done -1.14 - - 2366 - 2.47 0.048 2456 -556.7 -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
6513 650.2 -8.9 613 6520 done -1.14 - - 2366 - - - 2454 - -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
6840 680.0 -9.5 644 6849 done -1.14 - - 2366 - - - 2454 - -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
7169 712.6 -9.9 675 7179 done -1.14 - - 2366 - - - 2454 - -195.5 - - 3674 - - - - - - - - - - -
7499 744.1 -9.8 706 7506 roll -1.14 - - 2366 - 2.62 0.077 3830 525.2 -195.5 - - 3673 - - - - - - - - - - -
7567 750.3 10.0 712 7743 done -0.36 0.77 0.074 2534 218.2 - - 1609 - - 164.45 1.177 2879 -4.8 0.324 - - - - - - - - -
7746 757.8 3.3 730 7926 roll 1.14 1.58 0.058 2870 212.7 2.75 0.093 264 -489.1 195.5 164.15 1.151 2082 -4.9 0.337 - - - - - - - - -
7968 749.0 6.5 752 8029 done 1.14 - - 2869 - 2.45 0.044 1611 549.8 250.8 45.92 1.146 1856 -4.9 0.339 - - - - - - - - -
8346 722.6 7.1 788 8378 done 1.21 - - 2869 - - - 1611 - 282.9 26.77 1.147 1724 -4.9 0.327 - - - - - - - - -
8698 698.5 6.7 821 8747 done 1.25 0.10 0.048 2925 560.0 - - 1611 - 328.9 37.88 1.135 1538 -4.9 0.318 - - - - - - - - -
9066 661.5 11.0 856 9074 roll 1.30 0.10 0.091 2904 -210.0 2.62 0.081 263 -514.5 328.9 - - 1536 - - - - - - - - - - -
9127 654.5 11.1 862 9137 done 1.30 - - 2904 - 2.40 0.039 1608 560.4 328.9 - - 1536 - - - - - - - - - - -
9456 620.5 9.9 893 9465 done 1.30 - - 2904 - - - 1608 - 328.9 - - 1536 - - - - - - - - - - -
9785 588.1 9.6 924 9794 roll 1.30 - - 2904 - 2.62 0.078 259 -514.9 328.9 - - 1535 - - - - - - - - - - -
9870 578.8 11.4 932 9879 done 1.30 - - 2905 - 2.40 0.038 1607 561.7 328.9 - - 1536 - - - - - - - - - - -
10197 545.6 9.6 963 10207 roll 1.30 - - 2905 - 2.60 0.077 263 -516.9 328.9 - - 1535 - - - - - - - - - - -
10283 537.3 10.4 971 10292 done 1.30 - - 2905 - 2.38 0.039 1599 561.3 328.9 - - 1535 - - - - - - - - - - -
10611 506.5 9.4 1002 10620 done 1.30 - - 2905 - - - 1599 - 328.9 - - 1535 - - - - - - - - - - -
10940 474.4 10.1 1033 10949 roll 1.30 - - 2906 - 2.58 0.077 262 -518.2 328.9 - - 1535 - - - - - - - - - - -
11057 461.7 11.1 1044 11065 done 1.30 - - 2906 - 2.38 0.038 1601 562.6 328.9 - - 1535 - - - - - - - - - - -
11384 427.8 9.9 1075 11395 done 1.30 - - 2906 - - - 1602 - 328.9 - - 1535 - - - - - - - - - - -
11715 394.3 10.0 1106 11723 roll 1.30 - - 2906 - 2.58 0.076 262 -519.4 328.9 - - 1534 - - - - - - - - - - -
11820 382.6 11.2 1116 11828 done 1.30 - - 2906 - 2.38 0.039 1599 561.8 328.9 - - 1535 - - - - - - - - - - -
12147 349.0 10.3 1147 12156 done 1.30 - - 2906 - - - 1600 - 328.9 - - 1535 - - - - - - - - - - -
12477 315.0 10.7 1178 12485 roll 1.30 - - 2907 - 2.58 0.077 262 -518.6 328.9 - - 1535 - - - - - - - - - - -
12571 303.5 12.0 1187 12581 done 1.30 - - 2907 - 2.38 0.038 1605 564.3 328.9 - - 1535 - - - - - - - - - - -
12899 266.8 11.0 1218 12909 roll 1.30 - - 2908 - 2.58 0.075 262 -520.5 328.9 - - 1535 - - - - - - - - - - -
12952 260.4 12.5 1223 12962 done 1.30 - - 2908 - 2.38 0.039 1604 563.9 328.9 - - 1535 - - - - - - - - - - -
13280 225.4 10.5 1254 13290 done 1.30 - - 2908 - - - 1604 - 328.9 - - 1535 - - - - - - - - - - -
13610 192.3 9.8 1285 13620 roll 1.30 - - 2908 - 2.58 0.076 262 -520.2 328.9 - - 1535 - - - - - - - - - - -
13728 179.3 11.5 1296 13735 done 1.30 - - 2908 - 2.38 0.038 1605 564.3 328.9 - - 1535 - - - - - - - - - - -
14056 146.2 9.6 1327 14065 roll 1.30 - - 2908 - 2.58 0.075 261 -520.9 328.9 - - 1535 - - - - - - - - - - -
14129 138.0 11.3 1334 14140 done 1.30 - - 2909 - 2.38 0.039 1606 565.1 328.9 - - 1535 - - - - - - - - - - -
14458 103.3 10.8 1365 14468 roll 1.30 - - 2910 - 2.58 0.075 261 -521.3 328.9 - - 1535 - - - - - - - - - - -
14522 95.6 12.1 1371 14531 done 1.30 - - 2909 - 2.38 0.039 1605 564.7 328.9 - - 1536 - - - - - - - - - - -
14849 61.6 10.1 1402 14860 roll 1.30 - - 2910 - 2.58 0.074 260 -521.3 328.9 - - 1535 - - - - - - - - - - -
14934 52.4 11.3 1410 14945 done 1.30 - - 2910 - 2.38 0.038 1608 566.4 328.9 - - 1535 - - - - - - - - - - -
15263 18.2 10.2 1441 15273 roll 1.30 - - 2911 - 2.58 0.074 260 -522.5 328.9 - - 1536 - - - - - - - - - - -
15369 7.9 10.3 1451 15378 done 1.30 - - 2911 - 2.35 0.038 1596 568.5 328.9 - - 1535 - - - - - - - - - - -