• Previous call tries 2 | • 10.07 of 91.80 AH used of 24V (89.03% remains) | |
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 | • 6.15 of 61.20 AH used of 10V (89.95% remains) | |
• Surface angle -57.6 deg, depth 1.49 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 329.68, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 43 s | • bottom range 109.9 m at 650.2 m, depth 760 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
18 | - | - | - | 71 | VBD | -1.14 | - | - | 388 | - | - | - | 2449 | - | -195.5 | -51.20 | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
73 | 3.5 | -4.8 | 5 | 102 | roll | -1.14 | 10.55 | 0.131 | 2366 | 187.5 | 2.55 | 0.061 | 1035 | -554.5 | -195.5 | -12.12 | - | 3676 | -46.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
207 | 20.1 | -11.1 | 18 | 218 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.040 | 2450 | 554.9 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
536 | 55.6 | -10.6 | 49 | 546 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.62 | 0.071 | 3831 | 527.1 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
610 | 64.0 | -11.6 | 56 | 619 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.47 | 0.038 | 2437 | -564.4 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
938 | 104.5 | -11.8 | 87 | 949 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.056 | 1050 | -543.9 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
991 | 110.3 | -11.5 | 92 | 1000 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.53 | 0.041 | 2454 | 554.9 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1319 | 144.7 | -10.0 | 123 | 1330 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2454 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1647 | 178.6 | -10.5 | 154 | 1656 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2454 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1976 | 210.9 | -8.9 | 185 | 1986 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2454 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2305 | 243.3 | -10.6 | 216 | 2313 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2454 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2633 | 279.0 | -11.0 | 247 | 2643 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.60 | 0.056 | 1047 | -541.2 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2676 | 283.6 | -11.1 | 251 | 2685 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.53 | 0.044 | 2449 | 554.2 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3003 | 319.1 | -10.6 | 282 | 3013 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2449 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3332 | 353.6 | -10.7 | 313 | 3341 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2449 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3662 | 387.5 | -10.4 | 344 | 3670 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.60 | 0.058 | 1047 | -539.2 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3703 | 391.9 | -10.5 | 348 | 3713 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.047 | 2452 | 551.0 | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4032 | 425.2 | -10.0 | 379 | 4041 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2452 | - | -195.5 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4361 | 459.1 | -10.3 | 410 | 4371 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.60 | 0.061 | 1052 | -538.5 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4402 | 463.3 | -10.1 | 414 | 4412 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.048 | 2454 | 549.8 | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4730 | 495.0 | -9.5 | 445 | 4742 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2454 | - | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5061 | 524.4 | -8.5 | 476 | 5069 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2454 | - | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5388 | 552.0 | -8.6 | 507 | 5397 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2454 | - | -195.5 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5717 | 581.5 | -8.8 | 538 | 5726 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.62 | 0.062 | 1047 | -537.0 | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5737 | 583.1 | -8.4 | 540 | 5748 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.050 | 2451 | 550.6 | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6067 | 610.4 | -8.6 | 571 | 6076 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.65 | 0.081 | 3831 | 520.8 | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6182 | 619.9 | -8.4 | 582 | 6192 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.47 | 0.048 | 2456 | -556.7 | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6513 | 650.2 | -8.9 | 613 | 6520 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2454 | - | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6840 | 680.0 | -9.5 | 644 | 6849 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2454 | - | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7169 | 712.6 | -9.9 | 675 | 7179 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2454 | - | -195.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7499 | 744.1 | -9.8 | 706 | 7506 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.62 | 0.077 | 3830 | 525.2 | -195.5 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7567 | 750.3 | 10.0 | 712 | 7743 | done | -0.36 | 0.77 | 0.074 | 2534 | 218.2 | - | - | 1609 | - | - | 164.45 | 1.177 | 2879 | -4.8 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7746 | 757.8 | 3.3 | 730 | 7926 | roll | 1.14 | 1.58 | 0.058 | 2870 | 212.7 | 2.75 | 0.093 | 264 | -489.1 | 195.5 | 164.15 | 1.151 | 2082 | -4.9 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7968 | 749.0 | 6.5 | 752 | 8029 | done | 1.14 | - | - | 2869 | - | 2.45 | 0.044 | 1611 | 549.8 | 250.8 | 45.92 | 1.146 | 1856 | -4.9 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8346 | 722.6 | 7.1 | 788 | 8378 | done | 1.21 | - | - | 2869 | - | - | - | 1611 | - | 282.9 | 26.77 | 1.147 | 1724 | -4.9 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8698 | 698.5 | 6.7 | 821 | 8747 | done | 1.25 | 0.10 | 0.048 | 2925 | 560.0 | - | - | 1611 | - | 328.9 | 37.88 | 1.135 | 1538 | -4.9 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9066 | 661.5 | 11.0 | 856 | 9074 | roll | 1.30 | 0.10 | 0.091 | 2904 | -210.0 | 2.62 | 0.081 | 263 | -514.5 | 328.9 | - | - | 1536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9127 | 654.5 | 11.1 | 862 | 9137 | done | 1.30 | - | - | 2904 | - | 2.40 | 0.039 | 1608 | 560.4 | 328.9 | - | - | 1536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9456 | 620.5 | 9.9 | 893 | 9465 | done | 1.30 | - | - | 2904 | - | - | - | 1608 | - | 328.9 | - | - | 1536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9785 | 588.1 | 9.6 | 924 | 9794 | roll | 1.30 | - | - | 2904 | - | 2.62 | 0.078 | 259 | -514.9 | 328.9 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9870 | 578.8 | 11.4 | 932 | 9879 | done | 1.30 | - | - | 2905 | - | 2.40 | 0.038 | 1607 | 561.7 | 328.9 | - | - | 1536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10197 | 545.6 | 9.6 | 963 | 10207 | roll | 1.30 | - | - | 2905 | - | 2.60 | 0.077 | 263 | -516.9 | 328.9 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10283 | 537.3 | 10.4 | 971 | 10292 | done | 1.30 | - | - | 2905 | - | 2.38 | 0.039 | 1599 | 561.3 | 328.9 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10611 | 506.5 | 9.4 | 1002 | 10620 | done | 1.30 | - | - | 2905 | - | - | - | 1599 | - | 328.9 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10940 | 474.4 | 10.1 | 1033 | 10949 | roll | 1.30 | - | - | 2906 | - | 2.58 | 0.077 | 262 | -518.2 | 328.9 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11057 | 461.7 | 11.1 | 1044 | 11065 | done | 1.30 | - | - | 2906 | - | 2.38 | 0.038 | 1601 | 562.6 | 328.9 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11384 | 427.8 | 9.9 | 1075 | 11395 | done | 1.30 | - | - | 2906 | - | - | - | 1602 | - | 328.9 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11715 | 394.3 | 10.0 | 1106 | 11723 | roll | 1.30 | - | - | 2906 | - | 2.58 | 0.076 | 262 | -519.4 | 328.9 | - | - | 1534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11820 | 382.6 | 11.2 | 1116 | 11828 | done | 1.30 | - | - | 2906 | - | 2.38 | 0.039 | 1599 | 561.8 | 328.9 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12147 | 349.0 | 10.3 | 1147 | 12156 | done | 1.30 | - | - | 2906 | - | - | - | 1600 | - | 328.9 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12477 | 315.0 | 10.7 | 1178 | 12485 | roll | 1.30 | - | - | 2907 | - | 2.58 | 0.077 | 262 | -518.6 | 328.9 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12571 | 303.5 | 12.0 | 1187 | 12581 | done | 1.30 | - | - | 2907 | - | 2.38 | 0.038 | 1605 | 564.3 | 328.9 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12899 | 266.8 | 11.0 | 1218 | 12909 | roll | 1.30 | - | - | 2908 | - | 2.58 | 0.075 | 262 | -520.5 | 328.9 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12952 | 260.4 | 12.5 | 1223 | 12962 | done | 1.30 | - | - | 2908 | - | 2.38 | 0.039 | 1604 | 563.9 | 328.9 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13280 | 225.4 | 10.5 | 1254 | 13290 | done | 1.30 | - | - | 2908 | - | - | - | 1604 | - | 328.9 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13610 | 192.3 | 9.8 | 1285 | 13620 | roll | 1.30 | - | - | 2908 | - | 2.58 | 0.076 | 262 | -520.2 | 328.9 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13728 | 179.3 | 11.5 | 1296 | 13735 | done | 1.30 | - | - | 2908 | - | 2.38 | 0.038 | 1605 | 564.3 | 328.9 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14056 | 146.2 | 9.6 | 1327 | 14065 | roll | 1.30 | - | - | 2908 | - | 2.58 | 0.075 | 261 | -520.9 | 328.9 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14129 | 138.0 | 11.3 | 1334 | 14140 | done | 1.30 | - | - | 2909 | - | 2.38 | 0.039 | 1606 | 565.1 | 328.9 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14458 | 103.3 | 10.8 | 1365 | 14468 | roll | 1.30 | - | - | 2910 | - | 2.58 | 0.075 | 261 | -521.3 | 328.9 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14522 | 95.6 | 12.1 | 1371 | 14531 | done | 1.30 | - | - | 2909 | - | 2.38 | 0.039 | 1605 | 564.7 | 328.9 | - | - | 1536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14849 | 61.6 | 10.1 | 1402 | 14860 | roll | 1.30 | - | - | 2910 | - | 2.58 | 0.074 | 260 | -521.3 | 328.9 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14934 | 52.4 | 11.3 | 1410 | 14945 | done | 1.30 | - | - | 2910 | - | 2.38 | 0.038 | 1608 | 566.4 | 328.9 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15263 | 18.2 | 10.2 | 1441 | 15273 | roll | 1.30 | - | - | 2911 | - | 2.58 | 0.074 | 260 | -522.5 | 328.9 | - | - | 1536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15369 | 7.9 | 10.3 | 1451 | 15378 | done | 1.30 | - | - | 2911 | - | 2.35 | 0.038 | 1596 | 568.5 | 328.9 | - | - | 1535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |