Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.85 of 91.80 AH used of 24V (88.18% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 6.01 of 61.20 AH used of 10V (90.18% remains)
• Surface angle -54.4 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 110.8 m at 751.0 m, depth 862 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 123 VBD -1.11 - - 40 - - - 1993 - -146.6 -100.50 - 3052 - - - - - - - - - - -
126 3.5 -3.0 5 164 roll -1.11 12.35 0.159 2216 176.2 2.38 0.060 3378 581.9 -146.6 -10.20 - 3514 -45.3 - - - - - - - - - -
406 37.1 -10.7 18 417 done -1.11 - - 2216 - 2.45 0.032 1969 -575.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
727 71.1 -8.1 34 735 roll -1.11 - - 2216 - 2.47 0.043 3370 567.2 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
927 88.7 -8.7 43 938 done -1.11 - - 2216 - 2.42 0.032 1972 -577.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1248 113.9 -7.6 59 1256 roll -1.11 - - 2216 - 2.47 0.044 3370 566.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1278 116.2 -7.4 60 1289 done -1.11 - - 2216 - 2.42 0.032 1972 -577.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1598 142.6 -9.2 76 1607 roll -1.11 - - 2216 - 2.47 0.044 3370 566.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1650 147.7 -9.9 78 1661 done -1.11 - - 2216 - 2.42 0.032 1971 -578.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1969 179.5 -9.8 94 1979 roll -1.11 - - 2216 - 2.47 0.044 3372 567.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2032 185.8 -9.9 97 2041 done -1.11 - - 2215 - 2.42 0.033 1972 -578.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2362 215.1 -8.7 113 2371 roll -1.11 - - 2215 - 2.47 0.044 3372 566.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2437 221.5 -9.0 116 2445 done -1.11 - - 2216 - 2.42 0.034 1976 -576.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2755 248.0 -8.5 132 2765 roll -1.11 - - 2216 - 2.47 0.044 3376 566.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2843 255.4 -8.6 136 2849 done -1.11 - - 2216 - 2.42 0.034 1977 -578.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3170 281.3 -7.6 152 3179 roll -1.11 - - 2216 - 2.47 0.045 3373 565.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3222 285.4 -8.0 154 3232 done -1.11 - - 2216 - 2.42 0.034 1975 -577.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3542 309.9 -7.5 170 3551 roll -1.11 - - 2216 - 2.47 0.045 3373 566.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3605 314.8 -7.8 173 3614 done -1.11 - - 2216 - 2.42 0.034 1975 -577.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3935 338.9 -7.4 189 3944 roll -1.11 - - 2216 - 2.47 0.046 3372 565.6 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4019 345.6 -8.0 193 4028 done -1.11 - - 2215 - 2.42 0.034 1975 -577.3 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4349 372.0 -8.1 209 4358 roll -1.11 - - 2216 - 2.47 0.046 3372 565.6 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4444 379.8 -8.0 213 4454 done -1.11 - - 2216 - 2.42 0.034 1974 -577.7 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4764 405.5 -7.9 229 4773 roll -1.11 - - 2216 - 2.47 0.046 3370 565.2 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4838 411.8 -8.8 232 4847 done -1.11 - - 2216 - 2.42 0.034 1972 -577.7 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5157 438.0 -8.3 248 5166 roll -1.11 - - 2216 - 2.47 0.044 3371 566.4 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5230 444.1 -8.1 251 5240 done -1.11 - - 2216 - 2.42 0.034 1972 -578.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5550 468.2 -7.1 267 5559 roll -1.11 - - 2216 - 2.47 0.044 3372 566.8 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5624 473.5 -7.2 270 5635 done -1.11 - - 2216 - 2.42 0.034 1972 -578.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5945 494.8 -6.7 286 5952 roll -1.11 - - 2216 - 2.47 0.044 3372 566.8 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6038 501.2 -6.8 290 6049 done -1.11 - - 2216 - 2.42 0.034 1972 -578.5 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6359 524.3 -7.9 306 6367 roll -1.11 - - 2216 - 2.47 0.044 3376 568.4 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6442 531.5 -8.6 310 6451 done -1.11 - - 2216 - 2.42 0.034 1974 -579.3 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6774 559.7 -9.0 326 6781 roll -1.11 - - 2216 - 2.47 0.043 3377 568.0 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6814 563.6 -9.5 328 6823 done -1.11 - - 2215 - 2.42 0.033 1973 -580.2 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7144 593.6 -8.4 344 7153 roll -1.11 - - 2216 - 2.47 0.043 3378 568.8 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7229 600.6 -8.1 348 7238 done -1.11 - - 2216 - 2.42 0.033 1973 -580.6 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7559 625.8 -7.8 364 7567 roll -1.11 - - 2216 - 2.47 0.043 3377 568.4 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7643 632.5 -8.1 368 7652 done -1.11 - - 2215 - 2.42 0.033 1975 -579.3 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7973 658.6 -7.7 384 7982 roll -1.11 - - 2216 - 2.45 0.043 3370 569.4 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8025 663.0 -8.9 386 8035 done -1.11 - - 2216 - 2.42 0.034 1969 -578.9 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
8344 691.6 -9.2 402 8364 done -1.11 - - 2216 - - - 1968 - -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
8674 719.3 -7.6 418 8683 roll -1.11 - - 2216 - 2.47 0.044 3372 568.4 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
8812 730.3 -8.4 424 8821 done -1.11 - - 2216 - 2.42 0.035 1972 -578.5 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9131 756.0 -8.1 440 9151 done -1.11 - - 2216 - - - 1971 - -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9462 778.7 -7.2 456 9479 done -1.11 - - 2215 - - - 1972 - -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9789 800.1 -5.4 472 9799 roll -1.11 - - 2216 - 2.47 0.047 3370 566.0 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
9832 802.4 -5.7 474 9841 done -1.11 - - 2216 - 2.42 0.038 1974 -576.9 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10161 824.6 -8.6 490 10182 done -1.11 - - 2216 - - - 1974 - -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
10493 848.8 -8.1 506 10500 roll -1.11 - - 2216 - 2.50 0.051 3369 558.0 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
10551 852.2 7.1 508 10698 done -0.31 0.85 0.087 2393 208.2 - - 1857 - - 127.80 1.272 2915 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
10701 855.6 0.9 516 10838 roll 1.11 1.45 0.067 2702 213.1 2.58 0.049 3253 541.1 146.6 128.45 1.233 2317 -4.7 0.343 - - - - - - - - -
11082 841.3 7.0 534 11113 done 1.11 - - 2702 - 2.50 0.043 1860 -557.2 173.9 23.05 1.268 2206 -4.8 0.339 - - - - - - - - -
11423 813.6 8.4 551 11430 roll 1.14 - - 2702 - 2.53 0.049 3254 551.0 173.9 - - 2205 - - - - - - - - - - -
11528 804.4 8.5 556 11536 done 1.14 - - 2702 - 2.50 0.043 1860 -557.6 173.9 - - 2204 - - - - - - - - - - -
11858 777.1 7.4 572 11877 roll 1.14 - - 2702 - 2.55 0.049 3247 543.9 189.3 12.55 1.337 2143 -4.9 0.300 - - - - - - - - -
11952 770.0 7.7 576 11971 done 1.16 - - 2702 - 2.50 0.042 1855 -556.8 198.4 7.72 1.355 2106 -4.8 0.289 - - - - - - - - -
12291 741.0 8.2 593 12301 roll 1.17 - - 2702 - 2.60 0.066 457 -537.7 198.4 - - 2104 - - - - - - - - - - -
12471 724.4 8.5 601 12481 done 1.17 - - 2702 - 2.45 0.034 1864 574.3 198.4 - - 2103 - - - - - - - - - - -
12791 700.1 7.6 617 12811 roll 1.17 - - 2702 - 2.65 0.060 456 -531.3 209.2 8.75 1.330 2061 -4.8 0.268 - - - - - - - - -
12878 692.9 8.5 621 12884 done 1.18 - - 2702 - 2.45 0.032 1865 575.1 209.2 - - 2060 - - - - - - - - - - -
13205 666.4 8.1 637 13214 roll 1.18 - - 2702 - 2.60 0.059 454 -542.7 209.2 - - 2060 - - - - - - - - - - -
13301 658.0 8.9 641 13309 done 1.18 - - 2702 - 2.42 0.031 1861 581.4 209.2 - - 2061 - - - - - - - - - - -
13619 630.9 8.8 657 13638 done 1.18 - - 2702 - - - 1861 - 209.2 - - 2061 - - - - - - - - - - -
13948 603.4 8.3 673 13957 roll 1.18 - - 2702 - 2.58 0.057 453 -545.7 209.2 - - 2061 - - - - - - - - - - -
14013 597.9 8.4 676 14021 done 1.18 - - 2702 - 2.42 0.031 1861 581.8 209.2 - - 2061 - - - - - - - - - - -
14341 572.0 7.7 692 14361 roll 1.18 - - 2702 - 2.42 0.045 3258 577.3 216.3 5.85 1.223 2032 -5.0 0.246 - - - - - - - - -
14393 567.8 8.2 694 14403 done 1.19 - - 2702 - 2.47 0.035 1849 -570.4 216.3 - - 2032 - - - - - - - - - - -
14713 538.7 9.3 710 14734 done 1.19 0.10 0.061 2731 290.0 - - 1849 - 216.3 - - 2033 - - - - - - - - - - -
15044 505.7 9.9 726 15051 roll 1.19 - - 2731 - 2.50 0.041 3264 566.0 216.3 - - 2034 - - - - - - - - - - -
15137 496.1 10.0 730 15148 done 1.19 - - 2731 - 2.45 0.035 1860 -573.1 216.3 - - 2034 - - - - - - - - - - -
15458 464.2 10.1 746 15466 roll 1.19 - - 2731 - 2.47 0.041 3264 568.4 216.3 - - 2034 - - - - - - - - - - -
15499 459.9 10.0 748 15508 done 1.19 - - 2731 - 2.45 0.035 1860 -573.1 216.3 - - 2034 - - - - - - - - - - -
15829 428.1 9.3 764 15848 done 1.19 - - 2731 - - - 1860 - 216.3 - - 2035 - - - - - - - - - - -
16158 400.2 7.7 780 16179 roll 1.19 - - 2731 - 2.53 0.043 3264 554.9 225.3 7.53 1.059 1996 -5.2 0.208 - - - - - - - - -
16210 396.2 7.7 782 16230 done 1.20 - - 2731 - 2.47 0.035 1856 -570.0 234.3 7.38 1.049 1959 -5.0 0.201 - - - - - - - - -
16550 369.2 8.5 799 16559 roll 1.21 - - 2731 - 2.47 0.042 3257 567.2 234.3 - - 1959 - - - - - - - - - - -
16593 365.2 9.4 801 16601 done 1.21 - - 2731 - 2.45 0.036 1860 -570.2 234.3 - - 1959 - - - - - - - - - - -
16922 333.6 10.3 817 16931 roll 1.21 - - 2731 - 2.47 0.043 3257 565.6 234.3 - - 1959 - - - - - - - - - - -
16974 328.0 10.4 819 16984 done 1.21 - - 2731 - 2.45 0.036 1859 -570.6 234.3 - - 1959 - - - - - - - - - - -
17294 293.0 11.0 835 17303 roll 1.21 - - 2731 - 2.47 0.043 3258 566.4 234.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
17336 288.2 11.3 837 17345 done 1.21 - - 2731 - 2.45 0.036 1858 -571.4 234.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
17666 252.1 10.7 853 17675 roll 1.21 - - 2731 - 2.47 0.043 3256 566.0 234.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
17741 244.0 10.8 856 17749 done 1.21 - - 2731 - 2.45 0.036 1858 -570.6 234.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
18059 209.3 10.7 872 18068 roll 1.21 - - 2731 - 2.47 0.042 3258 566.8 234.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
18112 203.5 10.9 874 18121 done 1.21 - - 2731 - 2.45 0.036 1857 -571.8 234.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
18431 171.4 9.9 890 18451 done 1.21 - - 2731 - - - 1857 - 234.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
18762 139.1 9.2 906 18770 roll 1.21 - - 2731 - 2.47 0.042 3259 567.6 234.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
18813 134.5 8.8 908 18824 done 1.21 - - 2732 - 2.45 0.036 1858 -571.8 234.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
19134 107.0 9.1 924 19152 done 1.21 - - 2731 - - - 1857 - 234.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
19463 76.2 9.7 940 19471 roll 1.21 - - 2731 - 2.47 0.043 3258 567.2 234.3 - - 1961 - - - - - - - - - - -
19569 65.9 10.0 945 19576 done 1.21 - - 2731 - 2.45 0.037 1857 -571.8 234.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
19899 34.3 9.4 961 19907 roll 1.21 - - 2731 - 2.47 0.043 3259 567.6 234.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -
19941 30.0 10.2 963 19948 done 1.21 - - 2731 - 2.45 0.036 1857 -572.2 234.3 - - 1962 - - - - - - - - - - -