Faroes 14Feb08 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 9.60 of 91.80 AH used of 24V (89.54% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 1 • 5.62 of 61.20 AH used of 10V (90.81% remains)
• Surface angle -51.0 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 94 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 128 done -1.17 - - 41 - - - 1889 - -146.6 -97.35 - 3513 - - - - - - - - - - -
131 5.8 -6.1 5 153 roll -1.17 12.12 0.160 2190 177.3 2.58 0.048 3308 550.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
226 29.0 -18.2 9 230 done -1.17 - - 2190 - 2.45 0.041 1908 -571.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
548 53.4 -8.2 25 552 roll -1.17 - - 2190 - 2.50 0.050 3308 560.0 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
575 56.1 -9.6 26 579 done -1.17 - - 2189 - 2.45 0.040 1900 -574.7 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
891 87.2 -15.1 41 895 roll -1.17 - - 2190 - 2.50 0.051 3305 562.0 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
959 93.6 -9.7 44 963 done -1.17 - - 2190 - 2.45 0.042 1899 -573.9 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1292 121.0 -9.4 60 1296 roll -1.17 - - 2190 - 2.50 0.052 3305 562.4 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1348 126.9 -11.8 62 1352 done -1.17 - - 2190 - 2.45 0.042 1895 -575.5 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1663 157.1 -8.8 77 1664 done -1.17 - - 2190 - - - 1896 - -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1973 181.3 -7.4 92 1977 roll -1.17 - - 2190 - 2.53 0.052 3308 558.1 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2089 191.3 -8.4 97 2094 done -1.17 - - 2190 - 2.45 0.041 1894 -577.1 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2405 223.3 -10.4 112 2409 roll -1.17 - - 2190 - 2.53 0.051 3310 559.7 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2522 234.4 -8.8 117 2526 done -1.17 - - 2190 - 2.45 0.041 1895 -577.6 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2843 261.1 -8.7 133 2847 roll -1.17 - - 2190 - 2.53 0.051 3311 559.7 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
2909 266.9 -8.7 136 2914 done -1.17 - - 2190 - 2.47 0.041 1893 -574.1 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3230 295.8 -9.0 152 3234 roll -1.17 - - 2190 - 2.53 0.051 3309 559.7 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3292 301.4 -9.0 155 3296 done -1.17 - - 2190 - 2.45 0.041 1899 -575.5 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3619 330.6 -8.6 171 3623 roll -1.17 - - 2190 - 2.53 0.052 3311 558.1 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3663 334.2 -7.7 173 3667 done -1.17 - - 2190 - 2.47 0.042 1897 -572.5 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3983 358.7 -8.2 189 3987 roll -1.17 - - 2190 - 2.53 0.053 3308 557.7 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
4055 364.8 -8.4 192 4059 done -1.17 - - 2190 - 2.45 0.043 1899 -575.1 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4371 390.9 -7.3 207 4375 roll -1.17 - - 2190 - 2.53 0.054 3311 558.1 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4466 397.5 -6.9 211 4470 done -1.17 - - 2190 - 2.47 0.044 1898 -572.1 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
4793 418.5 -7.0 227 4794 done -1.17 - - 2190 - - - 1899 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5102 444.1 -8.8 242 5106 roll -1.17 - - 2190 - 2.53 0.055 3305 555.7 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5163 449.8 -9.5 245 5168 done -1.17 - - 2190 - 2.47 0.046 1895 -570.9 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5495 477.4 -8.2 261 5497 done -1.17 - - 2190 - - - 1895 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5807 503.1 -8.3 276 5811 roll -1.17 - - 2190 - 2.55 0.057 3308 554.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5862 507.6 -7.8 278 5868 done -1.17 - - 2190 - 2.50 0.048 1896 -564.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6179 529.4 -6.5 294 6184 roll -1.17 - - 2190 - 2.55 0.057 3309 554.1 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6242 533.7 -6.5 297 6246 done -1.17 - - 2190 - 2.50 0.048 1893 -566.4 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6568 555.6 -6.7 313 6573 roll -1.17 - - 2190 - 2.55 0.058 3305 553.7 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6618 559.2 -7.1 315 6623 done -1.17 - - 2189 - 2.50 0.048 1893 -564.8 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6934 581.0 -7.1 330 6939 roll -1.17 - - 2190 - 2.55 0.058 3307 554.5 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6974 583.9 -7.3 332 6979 done -1.17 - - 2190 - 2.50 0.049 1893 -565.6 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
7301 607.2 -7.4 348 7306 roll -1.17 - - 2190 - 2.55 0.058 3305 553.7 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7329 609.3 -7.6 349 7333 done -1.17 - - 2190 - 2.50 0.049 1892 -565.2 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7645 632.7 -7.6 364 7649 roll -1.17 - - 2190 - 2.55 0.059 3305 554.1 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7689 636.1 -7.6 366 7693 done -1.17 - - 2190 - 2.50 0.049 1897 -563.2 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
8009 661.4 -7.8 382 8014 roll -1.17 - - 2190 - 2.55 0.058 3307 552.9 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
8049 664.5 -7.9 384 8054 done -1.17 - - 2190 - 2.50 0.049 1893 -565.6 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
8378 689.9 -7.5 400 8382 roll -1.17 - - 2189 - 2.55 0.058 3305 553.7 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
8450 695.6 -7.8 403 8454 done -1.17 - - 2190 - 2.50 0.049 1896 -563.6 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
8766 719.9 -8.0 418 8770 roll -1.17 - - 2190 - 2.55 0.059 3306 552.9 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
8800 722.4 -7.7 419 8806 done -1.17 - - 2190 - 2.50 0.049 1898 -563.2 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
9115 747.5 -8.1 435 9119 roll -1.17 - - 2190 - 2.55 0.059 3309 553.3 -146.6 - - 3505 - - - - - - - - - - -
9148 750.5 -8.6 436 9154 done -1.17 - - 2190 - 2.50 0.049 1897 -564.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
9465 775.1 -7.6 452 9469 roll -1.17 - - 2190 - 2.55 0.059 3307 552.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
9520 779.2 -7.4 454 9526 done -1.17 - - 2190 - 2.50 0.050 1899 -563.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
9836 802.3 -7.3 470 9840 roll -1.17 - - 2190 - 2.55 0.059 3308 552.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
9875 805.4 -8.2 472 9879 done -1.17 - - 2190 - 2.50 0.049 1896 -564.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
10201 829.2 -7.3 488 10206 roll -1.17 - - 2189 - 2.55 0.060 3303 551.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10251 833.1 -8.0 490 10256 done -1.17 - - 2189 - 2.47 0.050 1901 -567.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10567 856.7 -7.4 505 10571 roll -1.17 - - 2189 - 2.55 0.060 3308 551.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10611 860.1 -8.1 507 10615 done -1.17 - - 2190 - 2.50 0.051 1896 -564.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10932 883.4 -7.4 523 10936 roll -1.17 - - 2190 - 2.55 0.060 3303 551.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10977 886.9 -7.5 525 10981 done -1.17 - - 2189 - 2.50 0.051 1899 -561.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
11299 911.8 -7.9 541 11303 roll -1.17 - - 2190 - 2.55 0.060 3306 551.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11354 916.5 -8.0 543 11360 done -1.17 - - 2190 - 2.50 0.051 1897 -563.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11670 940.8 -7.6 559 11674 roll -1.17 - - 2189 - 2.53 0.060 3304 556.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11716 944.2 -7.4 561 11721 done -1.17 - - 2189 - 2.50 0.051 1895 -563.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
12043 969.3 -7.7 577 12048 roll -1.17 - - 2189 - 2.55 0.059 3305 552.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
12088 972.9 -8.2 579 12092 done -1.17 - - 2189 - 2.50 0.050 1901 -561.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
12324 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12324 begin apogee
12331 990.5 7.3 591 12521 done -0.33 0.93 0.094 2375 200.0 - - 2009 - - 161.40 1.276 2915 -3.6 0.302 - - - - - - - - -
12522 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12522 begin climb
12525 998.1 - 600 12665 roll 1.17 1.52 0.064 2701 214.5 2.72 0.073 595 -519.9 146.6 129.82 1.429 2317 -4.6 0.345 - - - - - - - - -
12733 987.7 9.6 609 12737 done 1.17 - - 2700 - 2.50 0.045 1997 560.8 146.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
13059 958.0 9.0 625 13060 done 1.17 - - 2701 - - - 1997 - 146.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
13368 929.8 9.0 640 13372 roll 1.17 - - 2701 - 2.60 0.071 595 -539.2 146.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
13412 925.4 9.8 642 13416 done 1.17 - - 2701 - 2.47 0.044 2003 570.0 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
13738 896.4 8.8 658 13739 done 1.17 - - 2701 - - - 2004 - 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
14047 869.5 8.6 673 14051 roll 1.17 - - 2701 - 2.62 0.071 595 -537.8 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
14074 867.0 8.2 674 14078 done 1.17 - - 2701 - 2.47 0.044 2005 570.9 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
14389 840.5 8.1 689 14394 roll 1.17 - - 2700 - 2.62 0.071 595 -538.2 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
14422 837.6 8.8 690 14429 done 1.17 - - 2701 - 2.47 0.044 2004 570.4 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
14738 812.3 8.3 706 14740 done 1.17 - - 2700 - - - 2004 - 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
15048 786.1 8.6 721 15052 roll 1.17 - - 2701 - 2.60 0.071 595 -541.9 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
15074 783.6 8.9 722 15078 done 1.17 - - 2701 - 2.47 0.044 2004 570.4 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
15390 756.4 8.6 737 15394 roll 1.17 - - 2700 - 2.62 0.070 594 -538.2 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
15451 750.9 9.2 740 15456 done 1.17 - - 2701 - 2.47 0.044 2001 569.6 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
15779 723.4 8.5 756 15783 roll 1.17 - - 2701 - 2.62 0.069 589 -538.9 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
15828 718.7 9.9 758 15832 done 1.17 - - 2701 - 2.47 0.044 2002 572.1 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16143 691.9 8.5 773 16148 roll 1.17 - - 2700 - 2.62 0.069 592 -538.2 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16176 688.9 8.3 774 16182 done 1.17 - - 2701 - 2.47 0.044 2004 571.7 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16492 661.7 8.8 790 16496 roll 1.17 - - 2701 - 2.62 0.070 594 -538.2 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16535 657.5 9.6 792 16539 done 1.17 - - 2701 - 2.45 0.044 2002 574.7 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16862 628.0 9.1 808 16866 roll 1.17 - - 2700 - 2.62 0.070 590 -538.9 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16917 622.6 9.3 810 16924 done 1.17 - - 2701 - 2.50 0.044 2002 564.8 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
17233 594.2 8.8 826 17237 roll 1.17 - - 2700 - 2.62 0.070 589 -539.3 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
17294 588.5 9.4 829 17299 done 1.17 - - 2701 - 2.47 0.044 2001 571.7 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
17621 558.7 9.4 845 17622 done 1.17 - - 2701 - - - 2002 - 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
17930 528.3 10.1 860 17934 roll 1.17 - - 2701 - 2.60 0.069 595 -541.2 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
17996 521.3 9.5 863 18000 done 1.17 - - 2701 - 2.45 0.044 2002 574.3 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
18317 488.5 10.2 879 18322 roll 1.17 - - 2701 - 2.60 0.069 596 -540.8 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
18358 484.3 10.9 881 18362 done 1.17 - - 2701 - 2.45 0.043 2001 573.5 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
18683 455.3 8.2 897 18688 roll 1.17 - - 2701 - 2.60 0.069 596 -540.4 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
18733 450.8 8.9 899 18737 done 1.17 - - 2701 - 2.45 0.043 2004 574.7 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
19049 421.7 9.4 914 19053 roll 1.17 - - 2700 - 2.60 0.068 595 -541.9 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
19092 417.5 8.6 916 19096 done 1.17 - - 2700 - 2.45 0.042 2005 575.5 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
19419 393.1 7.2 932 19465 done 1.19 - - 2701 - - - 2005 - 167.9 33.22 0.859 2230 -2.6 0.125 - - - - - - - - -
19770 358.0 11.4 949 19771 done 1.19 - - 2701 - - - 2006 - 167.9 - - 2230 - - - - - - - - - - -
20079 327.9 7.9 964 20084 roll 1.20 - - 2701 - 2.60 0.067 595 -542.7 169.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
20151 322.2 8.8 967 20155 done 1.20 - - 2701 - 2.45 0.041 2002 574.3 169.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
20467 292.6 10.2 982 20471 roll 1.20 - - 2700 - 2.58 0.065 595 -545.3 169.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
20528 286.1 11.5 985 20532 done 1.20 - - 2701 - 2.45 0.039 2003 574.7 169.7 - - 2230 - - - - - - - - - - -
20855 252.5 10.9 1001 20856 done 1.20 - - 2701 - - - 2003 - 169.7 - - 2231 - - - - - - - - - - -
21165 227.4 7.9 1016 21176 roll 1.20 - - 2701 - 2.60 0.062 595 -541.5 173.1 6.22 0.825 2209 -3.5 0.104 - - - - - - - - -
21215 222.7 9.3 1018 21219 done 1.20 - - 2701 - 2.42 0.037 2003 581.8 173.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
21530 194.7 9.5 1033 21535 roll 1.20 - - 2701 - 2.55 0.062 595 -552.2 173.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
21581 189.6 7.8 1035 21593 done 1.21 - - 2701 - 2.42 0.036 2002 581.4 178.7 6.57 0.798 2186 -3.7 0.093 - - - - - - - - -
21902 159.2 10.2 1051 21906 roll 1.21 - - 2700 - 2.55 0.061 595 -551.8 178.7 - - 2187 - - - - - - - - - - -
21963 153.6 8.1 1054 21968 done 1.21 - - 2701 - 2.45 0.036 2006 575.9 178.7 - - 2187 - - - - - - - - - - -
22290 122.2 10.2 1070 22294 roll 1.21 - - 2701 - 2.58 0.062 589 -549.2 178.7 - - 2188 - - - - - - - - - - -
22339 117.7 9.4 1072 22343 done 1.21 - - 2701 - 2.42 0.036 2002 583.9 178.7 - - 2188 - - - - - - - - - - -
22655 87.4 11.0 1087 22659 roll 1.21 - - 2701 - 2.55 0.062 595 -551.8 178.7 - - 2190 - - - - - - - - - - -
22699 83.1 9.0 1089 22704 done 1.21 - - 2701 - 2.40 0.035 2002 586.2 178.7 - - 2189 - - - - - - - - - - -
23022 70.6 2.1 1105 23155 roll 1.41 0.20 0.048 2755 270.0 2.58 0.053 3403 543.0 340.3 126.78 0.782 1527 -5.2 0.050 - - - - - - - - -
23179 52.6 24.8 1112 23186 done 1.41 - - 2755 - 2.53 0.041 2002 -553.8 340.3 - - 1526 - - - - - - - - - - -
23472 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23472 begin surface coast
23494 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23494 begin surface
SM 0.53 - - - - -11.08 - - 40 - - - 1886 - 566.15 141.20 0.673 607 -6.5 0.001 - - - - - -