Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.81 of 91.80 AH used of 24V (88.23% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 10.38 of 61.20 AH used of 10V (83.03% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth -1.54 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 25 s • bottom range 85.6 m at 750.3 m, depth 836 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 102 done -1.53 - - 34 - - - 1940 - -117.3 -77.12 - 2647 - - - - - - - - - - -
103 4.4 -12.1 8 117 done -1.53 12.45 0.165 2264 179.1 - - 1940 - -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
454 64.3 -14.1 55 462 roll -1.53 - - 2264 - 2.70 0.050 3417 547.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
481 68.0 -13.0 59 489 done -1.53 - - 2264 - 2.53 0.042 2013 -554.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
824 106.6 -12.4 99 831 roll -1.53 - - 2264 - 2.58 0.051 3419 545.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
896 115.0 -11.1 105 903 done -1.53 - - 2264 - 2.53 0.043 2014 -555.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1239 155.9 -12.0 135 1258 done -1.53 - - 2264 - - - 2014 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1569 195.3 -11.8 151 1577 roll -1.53 - - 2264 - 2.58 0.053 3419 544.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1584 197.1 -11.6 151 1591 done -1.53 - - 2264 - 2.53 0.044 2016 -554.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1908 239.7 -13.3 167 1916 roll -1.53 - - 2264 - 2.58 0.054 3418 543.4 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
1958 246.3 -13.7 169 1965 done -1.53 - - 2264 - 2.53 0.044 2017 -553.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2293 289.5 -12.6 185 2301 roll -1.53 - - 2264 - 2.58 0.055 3415 541.9 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2315 292.3 -13.2 185 2323 done -1.53 - - 2264 - 2.53 0.045 2017 -552.6 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2628 329.6 -11.8 193 2635 roll -1.53 - - 2264 - 2.58 0.057 3410 539.9 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
2654 332.7 -11.6 193 2661 done -1.53 - - 2264 - 2.53 0.047 2013 -552.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3006 374.5 -12.0 199 3014 roll -1.53 - - 2264 - 2.58 0.056 3410 541.5 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3022 376.3 -12.0 199 3029 done -1.53 - - 2264 - 2.53 0.046 2015 -551.4 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3385 420.2 -12.1 205 3392 roll -1.53 - - 2264 - 2.60 0.058 3419 540.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3531 437.7 -11.9 207 3538 done -1.53 - - 2264 - 2.55 0.048 2014 -551.0 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
3901 480.4 -11.5 213 3908 roll -1.53 - - 2264 - 2.62 0.067 606 -537.4 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
3940 485.1 -12.4 213 3947 done -1.53 - - 2264 - 2.53 0.045 2017 557.7 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
4281 524.7 -11.7 219 4289 roll -1.53 - - 2264 - 2.58 0.064 3402 536.8 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
4353 533.6 -12.3 220 4361 done -1.53 - - 2264 - 2.53 0.051 2015 -548.2 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
4728 578.6 -11.9 226 4736 roll -1.53 - - 2264 - 2.62 0.065 3410 532.4 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
4794 586.2 -11.2 226 4802 done -1.53 - - 2264 - 2.58 0.054 2013 -541.5 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
5105 619.5 -10.8 232 5113 roll -1.53 - - 2264 - 2.62 0.067 3406 531.7 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
5206 631.8 -12.4 233 5213 done -1.53 - - 2264 - 2.58 0.057 2012 -540.3 -117.3 - - 2653 - - - - - - - - - - -
5552 667.8 -10.3 239 5559 roll -1.53 - - 2264 - 2.65 0.071 3409 527.2 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5573 670.0 -10.1 239 5580 done -1.53 - - 2264 - 2.60 0.060 2012 -537.3 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5931 705.3 -9.8 245 5991 done -1.53 - - 2264 - - - 2012 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6294 739.3 -9.3 251 6301 roll -1.53 - - 2264 - 2.65 0.074 3401 524.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
6388 748.7 -10.0 252 6395 done -1.53 - - 2264 - 2.60 0.064 2012 -534.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6743 783.6 -9.8 258 6750 roll -1.53 - - 2264 - 2.67 0.076 3408 522.8 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
6787 788.0 -10.9 258 6795 done -1.53 - - 2264 - 2.62 0.066 2011 -533.2 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
7125 822.2 10.0 264 7243 done -0.42 1.20 0.107 2506 201.7 - - 1752 - - 102.45 1.383 2166 -4.7 0.298 - - - - - - - - -
7245 825.9 6.7 266 7358 roll 1.53 1.98 0.071 2931 214.6 2.80 0.087 354 -499.3 117.3 100.85 1.326 1687 -4.7 0.316 - - - - - - - - -
7390 822.7 6.4 267 7428 done 1.53 - - 2931 - 2.65 0.061 1749 526.4 151.2 28.25 1.329 1550 -4.8 0.320 - - - - - - - - -
7773 792.6 8.1 274 7780 roll 1.57 - - 2931 - 2.70 0.071 3160 522.6 151.2 - - 1548 - - - - - - - - - - -
7866 784.9 8.5 275 7874 done 1.57 - - 2931 - 2.67 0.068 1764 -522.8 151.2 - - 1548 - - - - - - - - - - -
8217 756.9 7.9 281 8225 roll 1.57 - - 2931 - 2.67 0.069 3166 525.1 153.3 - - 1546 - - - - - - - - - - -
8284 751.6 8.4 281 8292 done 1.57 - - 2931 - 2.67 0.068 1765 -524.7 153.3 - - 1546 - - - - - - - - - - -
8595 726.4 8.1 287 8602 roll 1.57 - - 2931 - 2.65 0.067 3159 526.0 153.3 - - 1545 - - - - - - - - - - -
8694 718.3 8.0 288 8701 done 1.57 - - 2931 - 2.65 0.067 1764 -526.4 153.3 - - 1545 - - - - - - - - - - -
9040 691.6 7.7 294 9053 roll 1.57 - - 2931 - 2.70 0.066 3160 517.0 160.3 6.15 1.497 1513 -5.2 0.256 - - - - - - - - -
9112 685.8 7.7 295 9126 done 1.58 - - 2931 - 2.67 0.065 1759 -524.7 166.1 5.10 1.494 1488 -4.9 0.240 - - - - - - - - -
9487 655.1 8.3 301 9494 roll 1.59 - - 2931 - 2.65 0.065 3163 529.8 166.1 - - 1487 - - - - - - - - - - -
9535 650.8 9.1 301 9542 done 1.59 - - 2931 - 2.65 0.065 1765 -527.5 166.1 - - 1487 - - - - - - - - - - -
9864 622.8 8.5 307 9924 done 1.59 - - 2931 - - - 1765 - 166.1 - - 1486 - - - - - - - - - - -
10227 595.5 7.4 313 10247 roll 1.59 - - 2931 - 2.75 0.083 356 -512.4 178.6 9.98 1.397 1438 -4.8 0.219 - - - - - - - - -
10322 586.2 10.5 314 10330 done 1.60 - - 2931 - 2.60 0.054 1760 540.0 178.6 - - 1438 - - - - - - - - - - -
10674 556.4 8.1 320 10681 roll 1.60 - - 2931 - 2.62 0.063 3166 536.6 178.6 - - 1437 - - - - - - - - - - -
10913 535.6 8.6 323 10921 done 1.60 - - 2930 - 2.62 0.061 1761 -536.3 178.6 - - 1436 - - - - - - - - - - -
11254 507.9 8.1 329 11261 roll 1.60 - - 2931 - 2.60 0.058 3164 539.6 178.6 - - 1435 - - - - - - - - - - -
11353 499.8 8.6 330 11360 done 1.60 - - 2931 - 2.60 0.058 1765 -538.1 178.6 - - 1435 - - - - - - - - - - -
11699 468.8 9.2 336 11706 roll 1.60 - - 2931 - 2.58 0.056 3159 540.3 178.6 - - 1435 - - - - - - - - - - -
11770 461.9 9.6 337 11777 done 1.60 - - 2931 - 2.58 0.054 1764 -540.7 178.6 - - 1435 - - - - - - - - - - -
12144 426.4 9.5 343 12151 roll 1.60 - - 2931 - 2.67 0.075 355 -527.7 178.6 - - 1435 - - - - - - - - - - -
12304 410.1 9.6 345 12312 done 1.60 - - 2931 - 2.53 0.045 1762 556.1 178.6 - - 1435 - - - - - - - - - - -
12656 377.8 9.2 351 12664 roll 1.60 - - 2931 - 2.55 0.054 3161 548.6 178.6 - - 1435 - - - - - - - - - - -
12727 371.5 9.0 352 12735 done 1.60 - - 2931 - 2.55 0.049 1761 -549.0 178.6 - - 1435 - - - - - - - - - - -
13101 338.6 8.8 358 13161 done 1.60 - - 2931 - - - 1761 - 178.6 - - 1436 - - - - - - - - - - -
13464 308.3 8.1 364 13472 roll 1.60 - - 2931 - 2.53 0.048 3157 551.8 178.6 - - 1437 - - - - - - - - - - -
13627 296.0 7.6 367 13641 done 1.60 - - 2931 - 2.53 0.046 1759 -552.6 187.7 7.70 1.090 1400 -4.8 0.139 - - - - - - - - -
13963 269.7 8.0 383 13971 roll 1.61 0.10 0.050 2972 410.0 2.55 0.047 3158 548.6 187.9 - - 1400 - - - - - - - - - - -
13997 266.7 9.8 384 14005 done 1.61 - - 2973 - 2.53 0.045 1762 -551.8 187.9 - - 1400 - - - - - - - - - - -
14327 235.1 10.4 400 14346 done 1.61 - - 2973 - - - 1762 - 187.9 - - 1401 - - - - - - - - - - -
14657 201.5 10.1 416 14665 roll 1.61 - - 2973 - 2.53 0.046 3163 553.8 187.9 - - 1401 - - - - - - - - - - -
14724 194.7 10.6 418 14732 done 1.61 - - 2973 - 2.53 0.044 1761 -554.2 187.9 - - 1401 - - - - - - - - - - -
15041 165.8 9.2 434 15048 roll 1.61 - - 2973 - 2.50 0.045 3156 558.0 187.9 - - 1402 - - - - - - - - - - -
15124 157.4 10.0 437 15131 done 1.61 - - 2973 - 2.50 0.044 1760 -558.4 187.9 - - 1402 - - - - - - - - - - -
15454 125.7 9.1 464 15462 roll 1.61 - - 2973 - 2.50 0.044 3154 557.6 187.9 - - 1403 - - - - - - - - - - -
15526 118.9 9.3 470 15533 done 1.61 - - 2972 - 2.50 0.043 1760 -557.6 187.9 - - 1403 - - - - - - - - - - -
15861 89.5 8.2 501 15868 roll 1.61 - - 2973 - 2.50 0.044 3159 559.6 187.9 - - 1403 - - - - - - - - - - -
16084 65.0 12.5 530 16092 done 1.61 - - 2973 - 2.50 0.044 1762 -558.8 187.9 - - 1404 - - - - - - - - - - -
16438 24.1 11.7 579 16445 roll 1.61 - - 2972 - 2.50 0.045 3159 558.8 187.9 - - 1405 - - - - - - - - - - -
16567 10.7 6.7 590 16594 done 1.61 - - 2972 - 2.50 0.041 1756 -561.2 214.8 21.83 0.796 1290 -5.3 0.008 - - - - - - - - -