• Previous call tries 3 | • 12.37 of 91.80 AH used of 24V (86.52% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 10.58 of 61.20 AH used of 10V (82.72% remains) | |
• Surface angle -40.9 deg, depth 0.65 m | • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 303.93, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 39 s | • bottom range 173.6 m at 725.8 m, depth 899 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | - | - | - | 126 | VBD | -1.51 | - | - | 24 | - | - | - | 2295 | - | -146.6 | -105.35 | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
127 | 3.3 | -3.1 | 10 | 153 | done | -1.51 | 11.55 | 0.144 | 2151 | 184.2 | - | - | 2295 | - | -146.6 | -3.30 | - | 2790 | -40.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
505 | 62.9 | -15.6 | 51 | 515 | roll | -1.51 | - | - | 2151 | - | 2.58 | 0.057 | 878 | -549.2 | -146.6 | - | - | 2791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
547 | 69.3 | -15.3 | 56 | 557 | done | -1.51 | - | - | 2151 | - | 2.50 | 0.045 | 2283 | 562.0 | -146.6 | - | - | 2791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
898 | 113.4 | -12.5 | 92 | 907 | done | -1.51 | - | - | 2151 | - | - | - | 2283 | - | -146.6 | - | - | 2791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1225 | 156.0 | -12.8 | 121 | 1245 | done | -1.51 | - | - | 2151 | - | - | - | 2283 | - | -146.6 | - | - | 2791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1555 | 201.0 | -13.8 | 137 | 1574 | done | -1.51 | - | - | 2151 | - | - | - | 2283 | - | -146.6 | - | - | 2791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1885 | 242.3 | -12.5 | 153 | 1892 | roll | -1.51 | - | - | 2151 | - | 2.47 | 0.070 | 3616 | 539.7 | -146.6 | - | - | 2791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1934 | 248.5 | -12.6 | 155 | 1942 | done | -1.51 | - | - | 2151 | - | 2.38 | 0.042 | 2278 | -562.2 | -146.6 | - | - | 2791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2272 | 289.1 | -11.6 | 171 | 2290 | done | -1.51 | - | - | 2151 | - | - | - | 2278 | - | -146.6 | - | - | 2791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2616 | 327.9 | -11.1 | 180 | 2624 | roll | -1.51 | - | - | 2151 | - | 2.58 | 0.068 | 881 | -541.5 | -146.6 | - | - | 2791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2672 | 334.3 | -11.2 | 180 | 2680 | done | -1.51 | - | - | 2151 | - | 2.50 | 0.049 | 2278 | 558.8 | -146.6 | - | - | 2791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2996 | 374.9 | -12.7 | 186 | 3004 | roll | -1.51 | - | - | 2151 | - | 2.62 | 0.073 | 882 | -532.8 | -146.6 | - | - | 2791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3052 | 382.2 | -13.5 | 186 | 3060 | done | -1.51 | - | - | 2152 | - | 2.50 | 0.051 | 2271 | 555.6 | -146.6 | - | - | 2791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3376 | 422.0 | -12.1 | 192 | 3383 | roll | -1.51 | - | - | 2151 | - | 2.58 | 0.084 | 3617 | 521.7 | -146.6 | - | - | 2791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3461 | 432.0 | -11.7 | 193 | 3469 | done | -1.51 | - | - | 2151 | - | 2.40 | 0.051 | 2292 | -552.1 | -146.6 | - | - | 2791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3824 | 472.2 | -11.0 | 199 | 3832 | roll | -1.51 | - | - | 2151 | - | 2.62 | 0.097 | 3617 | 505.7 | -146.6 | - | - | 2791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3857 | 475.9 | -12.0 | 199 | 3865 | done | -1.51 | - | - | 2151 | - | 2.47 | 0.064 | 2283 | -540.1 | -146.6 | - | - | 2791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4203 | 515.1 | -11.4 | 205 | 4263 | done | -1.51 | - | - | 2151 | - | - | - | 2282 | - | -146.6 | - | - | 2791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4567 | 560.1 | -12.3 | 211 | 4574 | roll | -1.51 | - | - | 2151 | - | 2.75 | 0.116 | 3617 | 485.5 | -146.6 | - | - | 2791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4672 | 572.5 | -12.2 | 212 | 4680 | done | -1.51 | - | - | 2152 | - | 2.58 | 0.080 | 2279 | -518.6 | -146.6 | - | - | 2791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5013 | 610.5 | -11.1 | 218 | 5021 | roll | -1.51 | - | - | 2151 | - | 2.75 | 0.113 | 3620 | 487.6 | -146.6 | - | - | 2792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5068 | 616.8 | -12.2 | 218 | 5075 | done | -1.51 | - | - | 2151 | - | 2.58 | 0.077 | 2274 | -521.7 | -146.6 | - | - | 2792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5393 | 654.9 | -11.8 | 224 | 5452 | done | -1.51 | - | - | 2151 | - | - | - | 2273 | - | -146.6 | - | - | 2792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5755 | 696.6 | -11.3 | 230 | 5762 | roll | -1.51 | - | - | 2151 | - | 2.80 | 0.111 | 874 | -499.6 | -146.6 | - | - | 2792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5805 | 702.4 | -11.5 | 230 | 5812 | done | -1.51 | - | - | 2152 | - | 2.67 | 0.083 | 2270 | 522.8 | -146.6 | - | - | 2792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6135 | 738.7 | -10.9 | 236 | 6142 | roll | -1.51 | - | - | 2151 | - | 2.75 | 0.115 | 3628 | 493.8 | -146.6 | - | - | 2791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6174 | 742.7 | -11.8 | 236 | 6181 | done | -1.51 | - | - | 2151 | - | 2.53 | 0.068 | 2281 | -532.4 | -146.6 | - | - | 2791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6515 | 778.7 | -10.7 | 242 | 6574 | done | -1.51 | - | - | 2151 | - | - | - | 2280 | - | -146.6 | - | - | 2789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6877 | 811.1 | -8.6 | 248 | 6938 | done | -1.51 | - | - | 2151 | - | - | - | 2280 | - | -146.6 | - | - | 2788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7241 | 851.7 | -10.8 | 254 | 7248 | roll | -1.51 | - | - | 2151 | - | 2.75 | 0.116 | 3621 | 487.6 | -146.6 | - | - | 2786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7284 | 856.6 | -12.3 | 254 | 7291 | done | -1.51 | - | - | 2151 | - | 2.50 | 0.066 | 2280 | -536.4 | -146.6 | - | - | 2786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7561 | 884.6 | 10.0 | 259 | 7740 | done | -0.45 | 1.15 | 0.091 | 2386 | 204.3 | - | - | 2234 | - | - | 130.43 | 1.499 | 2189 | -4.6 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7742 | 890.9 | 4.8 | 262 | 7879 | roll | 1.51 | 2.00 | 0.064 | 2816 | 215.0 | 3.00 | 0.112 | 3631 | 465.7 | 146.6 | 128.05 | 1.427 | 1591 | -4.7 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7926 | 880.0 | 13.1 | 264 | 7933 | done | 1.51 | - | - | 2816 | - | 2.65 | 0.063 | 2239 | -525.3 | 146.6 | - | - | 1589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8266 | 849.9 | 8.7 | 270 | 8274 | roll | 1.51 | - | - | 2816 | - | 2.80 | 0.102 | 834 | -501.8 | 146.6 | - | - | 1588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8463 | 830.4 | 10.8 | 272 | 8470 | done | 1.51 | - | - | 2816 | - | 2.72 | 0.081 | 2239 | 516.5 | 146.6 | - | - | 1587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8781 | 806.3 | 7.7 | 278 | 8841 | done | 1.51 | - | - | 2816 | - | - | - | 2238 | - | 154.5 | 5.85 | 1.598 | 1558 | -5.0 | 0.268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9144 | 782.3 | 5.9 | 284 | 9204 | done | 1.52 | - | - | 2816 | - | - | - | 2240 | - | 210.9 | 49.22 | 1.460 | 1329 | -4.7 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9507 | 764.0 | 4.5 | 290 | 9627 | done | 1.59 | - | - | 2816 | - | - | - | 2240 | - | 303.4 | 80.45 | 1.414 | 951 | -4.7 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9930 | 723.9 | 9.4 | 297 | 9938 | roll | 1.71 | 0.20 | 0.044 | 2873 | 285.0 | 2.80 | 0.098 | 834 | -502.1 | 303.4 | - | - | 950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10036 | 712.3 | 11.1 | 298 | 10043 | done | 1.71 | - | - | 2873 | - | 2.70 | 0.076 | 2241 | 521.1 | 303.4 | - | - | 949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10376 | 675.8 | 10.8 | 304 | 10383 | roll | 1.71 | - | - | 2873 | - | 2.80 | 0.095 | 831 | -503.6 | 303.4 | - | - | 948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10430 | 670.0 | 11.2 | 304 | 10437 | done | 1.71 | - | - | 2873 | - | 2.67 | 0.072 | 2239 | 527.3 | 303.4 | - | - | 948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10753 | 636.7 | 10.2 | 310 | 10761 | roll | 1.71 | - | - | 2873 | - | 2.78 | 0.094 | 834 | -505.4 | 303.4 | - | - | 947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10792 | 632.9 | 10.6 | 310 | 10799 | done | 1.71 | - | - | 2873 | - | 2.67 | 0.070 | 2246 | 528.8 | 303.4 | - | - | 947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11133 | 596.9 | 10.6 | 316 | 11140 | roll | 1.71 | - | - | 2873 | - | 2.72 | 0.097 | 3627 | 507.7 | 303.4 | - | - | 946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11177 | 591.9 | 11.3 | 316 | 11184 | done | 1.71 | - | - | 2873 | - | 2.58 | 0.060 | 2238 | -538.4 | 303.4 | - | - | 946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11512 | 554.3 | 11.2 | 322 | 11572 | done | 1.71 | - | - | 2873 | - | - | - | 2238 | - | 303.4 | - | - | 944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11875 | 515.9 | 10.3 | 328 | 11882 | roll | 1.71 | - | - | 2873 | - | 2.72 | 0.086 | 3633 | 512.9 | 303.4 | - | - | 943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11913 | 511.8 | 11.5 | 328 | 11921 | done | 1.71 | - | - | 2873 | - | 2.55 | 0.052 | 2237 | -547.5 | 303.4 | - | - | 943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12254 | 473.6 | 11.3 | 334 | 12262 | roll | 1.71 | - | - | 2873 | - | 2.70 | 0.085 | 832 | -520.4 | 303.4 | - | - | 943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12298 | 468.7 | 11.8 | 334 | 12306 | done | 1.71 | - | - | 2873 | - | 2.58 | 0.054 | 2241 | 546.1 | 303.4 | - | - | 943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12633 | 430.6 | 11.3 | 340 | 12693 | done | 1.71 | - | - | 2873 | - | - | - | 2242 | - | 303.4 | - | - | 943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12996 | 390.7 | 10.9 | 346 | 13004 | roll | 1.71 | - | - | 2873 | - | 2.65 | 0.071 | 832 | -532.1 | 303.4 | - | - | 943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13086 | 381.1 | 10.9 | 347 | 13093 | done | 1.71 | - | - | 2874 | - | 2.55 | 0.051 | 2244 | 553.7 | 303.4 | - | - | 944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13443 | 341.2 | 11.1 | 353 | 13450 | roll | 1.71 | - | - | 2873 | - | 2.62 | 0.067 | 833 | -538.5 | 303.4 | - | - | 945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13497 | 335.4 | 11.2 | 353 | 13504 | done | 1.71 | - | - | 2873 | - | 2.53 | 0.049 | 2236 | 554.5 | 303.4 | - | - | 945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13821 | 301.5 | 10.3 | 359 | 13881 | done | 1.71 | - | - | 2873 | - | - | - | 2236 | - | 303.4 | - | - | 946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14190 | 262.5 | 10.6 | 375 | 14198 | roll | 1.71 | - | - | 2873 | - | 2.60 | 0.064 | 834 | -539.2 | 303.4 | - | - | 946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14229 | 258.5 | 10.2 | 376 | 14237 | done | 1.71 | - | - | 2873 | - | 2.53 | 0.048 | 2243 | 556.9 | 303.4 | - | - | 946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14555 | 222.8 | 10.9 | 392 | 14562 | roll | 1.71 | - | - | 2874 | - | 2.62 | 0.064 | 824 | -541.6 | 303.4 | - | - | 947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14592 | 218.6 | 10.8 | 393 | 14599 | done | 1.71 | - | - | 2873 | - | 2.53 | 0.048 | 2234 | 557.3 | 303.4 | - | - | 948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14916 | 181.6 | 10.8 | 409 | 14936 | done | 1.71 | - | - | 2873 | - | - | - | 2234 | - | 303.4 | - | - | 948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15247 | 146.4 | 10.8 | 426 | 15255 | roll | 1.71 | - | - | 2873 | - | 2.58 | 0.061 | 832 | -543.4 | 303.4 | - | - | 948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15285 | 141.8 | 11.0 | 429 | 15293 | done | 1.71 | - | - | 2873 | - | 2.50 | 0.047 | 2236 | 561.6 | 303.4 | - | - | 948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15619 | 104.5 | 11.2 | 460 | 15630 | done | 1.71 | - | - | 2873 | - | - | - | 2237 | - | 303.4 | - | - | 949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15989 | 60.7 | 11.3 | 502 | 15998 | roll | 1.71 | - | - | 2873 | - | 2.58 | 0.061 | 829 | -545.7 | 303.4 | - | - | 950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16078 | 51.6 | 9.3 | 514 | 16087 | done | 1.71 | - | - | 2873 | - | 2.50 | 0.046 | 2237 | 563.2 | 303.4 | - | - | 949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16440 | 14.2 | 9.7 | 553 | 16447 | roll | 1.71 | - | - | 2873 | - | 2.58 | 0.060 | 830 | -545.3 | 303.4 | - | - | 950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16456 | 13.2 | 8.3 | 554 | 16464 | done | 1.71 | - | - | 2873 | - | 2.50 | 0.045 | 2236 | 562.4 | 303.4 | - | - | 950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |