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| • Previous call tries 1 | • 10.73 of 91.80 AH used of 24V (88.31% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.56 of 61.20 AH used of 10V (92.54% remains) | |
| • Surface angle -68.0 deg, depth 1.42 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 302.95, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 104.8 m at 726.8 m, depth 832 m (821 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | - | - | - | 64 | VBD | -1.21 | - | - | 27 | - | - | - | 2198 | - | -146.6 | -39.83 | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 68 | 3.0 | -6.7 | 2 | 113 | roll | -1.21 | 12.48 | 0.137 | 2340 | 185.3 | 2.53 | 0.067 | 825 | -542.7 | -146.6 | -26.73 | - | 3163 | -29.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 191 | 11.5 | -6.6 | 8 | 197 | done | -1.21 | - | - | 2340 | - | 2.50 | 0.041 | 2222 | 558.8 | -146.6 | - | - | 3163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 520 | 40.9 | -8.5 | 24 | 527 | roll | -1.21 | - | - | 2340 | - | 2.67 | 0.072 | 3630 | 527.3 | -146.6 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 656 | 52.5 | -8.1 | 30 | 665 | done | -1.21 | - | - | 2340 | - | 2.53 | 0.040 | 2207 | -562.5 | -146.6 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 977 | 76.8 | -7.3 | 46 | 983 | roll | -1.21 | - | - | 2340 | - | 2.70 | 0.071 | 3620 | 523.3 | -146.6 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1113 | 88.4 | -8.6 | 52 | 1122 | done | -1.21 | - | - | 2340 | - | 2.50 | 0.041 | 2215 | -562.0 | -146.6 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1433 | 115.8 | -8.8 | 68 | 1451 | done | -1.21 | - | - | 2340 | - | - | - | 2215 | - | -146.6 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1763 | 144.9 | -8.7 | 84 | 1770 | roll | -1.21 | - | - | 2340 | - | 2.67 | 0.071 | 3617 | 525.1 | -146.6 | - | - | 3165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1827 | 150.6 | -9.0 | 87 | 1833 | done | -1.21 | - | - | 2340 | - | 2.50 | 0.041 | 2216 | -560.4 | -146.6 | - | - | 3165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2155 | 179.1 | -8.6 | 103 | 2173 | done | -1.21 | - | - | 2340 | - | - | - | 2215 | - | -146.6 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2484 | 206.4 | -8.3 | 119 | 2492 | roll | -1.21 | - | - | 2340 | - | 2.70 | 0.074 | 3627 | 523.0 | -146.6 | - | - | 3165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2579 | 214.9 | -9.1 | 123 | 2587 | done | -1.21 | - | - | 2340 | - | 2.53 | 0.042 | 2213 | -558.9 | -146.6 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2899 | 242.4 | -8.5 | 139 | 2907 | roll | -1.21 | - | - | 2340 | - | 2.70 | 0.074 | 3617 | 520.0 | -146.6 | - | - | 3165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2994 | 251.0 | -9.3 | 143 | 3002 | done | -1.21 | - | - | 2340 | - | 2.50 | 0.042 | 2223 | -557.6 | -146.6 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3313 | 279.3 | -8.9 | 159 | 3321 | roll | -1.21 | - | - | 2340 | - | 2.70 | 0.076 | 3622 | 518.1 | -146.6 | - | - | 3165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3388 | 286.1 | -9.4 | 162 | 3395 | done | -1.21 | - | - | 2340 | - | 2.53 | 0.042 | 2215 | -556.1 | -146.6 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3706 | 314.1 | -8.6 | 178 | 3714 | roll | -1.21 | - | - | 2340 | - | 2.72 | 0.077 | 3626 | 518.8 | -146.6 | - | - | 3165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3748 | 318.0 | -9.4 | 180 | 3756 | done | -1.21 | - | - | 2340 | - | 2.53 | 0.043 | 2222 | -554.9 | -146.6 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4079 | 346.4 | -8.2 | 196 | 4086 | roll | -1.21 | - | - | 2340 | - | 2.72 | 0.079 | 3627 | 516.5 | -146.6 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4162 | 353.6 | -8.6 | 200 | 4170 | done | -1.21 | - | - | 2340 | - | 2.55 | 0.044 | 2209 | -556.1 | -146.6 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4494 | 376.8 | -6.4 | 216 | 4500 | roll | -1.21 | - | - | 2340 | - | 2.75 | 0.081 | 3618 | 512.4 | -146.6 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4556 | 381.0 | -6.7 | 219 | 4564 | done | -1.21 | - | - | 2340 | - | 2.53 | 0.044 | 2223 | -551.4 | -146.6 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4886 | 399.0 | -4.8 | 235 | 4894 | roll | -1.21 | - | - | 2340 | - | 2.75 | 0.086 | 3618 | 507.3 | -146.6 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4949 | 402.1 | -5.0 | 238 | 4957 | done | -1.21 | - | - | 2340 | - | 2.55 | 0.045 | 2213 | -551.0 | -146.6 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5279 | 420.4 | -5.6 | 254 | 5287 | roll | -1.21 | - | - | 2340 | - | 2.80 | 0.090 | 3627 | 505.0 | -146.6 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5429 | 429.4 | -6.4 | 261 | 5435 | done | -1.21 | - | - | 2340 | - | 2.58 | 0.048 | 2214 | -547.7 | -146.6 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5757 | 448.2 | -6.0 | 277 | 5765 | roll | -1.21 | - | - | 2340 | - | 2.83 | 0.097 | 3621 | 497.2 | -146.6 | - | - | 3165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5884 | 458.4 | -8.0 | 283 | 5892 | done | -1.21 | - | - | 2340 | - | 2.60 | 0.054 | 2214 | -541.2 | -146.6 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6214 | 491.0 | -11.0 | 299 | 6222 | roll | -1.21 | - | - | 2340 | - | 2.92 | 0.114 | 3618 | 480.8 | -146.6 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6277 | 498.8 | -12.8 | 302 | 6285 | done | -1.21 | - | - | 2340 | - | 2.65 | 0.067 | 2224 | -526.0 | -146.6 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6607 | 529.3 | -7.8 | 318 | 6615 | roll | -1.21 | - | - | 2340 | - | 2.90 | 0.116 | 810 | -487.6 | -146.6 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6787 | 546.0 | -8.6 | 326 | 6795 | done | -1.21 | - | - | 2340 | - | 2.83 | 0.098 | 2210 | 494.7 | -146.6 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7106 | 571.4 | -9.5 | 342 | 7114 | roll | -1.21 | - | - | 2340 | - | 3.00 | 0.128 | 3630 | 473.3 | -146.6 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7180 | 578.3 | -9.4 | 345 | 7190 | done | -1.21 | - | - | 2340 | - | 2.72 | 0.075 | 2216 | -519.9 | -146.6 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7501 | 599.2 | -5.4 | 361 | 7507 | roll | -1.21 | - | - | 2340 | - | 2.97 | 0.125 | 3629 | 475.8 | -146.6 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7659 | 608.2 | -6.0 | 368 | 7666 | done | -1.21 | - | - | 2340 | - | 2.70 | 0.072 | 2220 | -521.9 | -146.6 | - | - | 3164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7977 | 627.6 | -6.7 | 384 | 7986 | roll | -1.21 | - | - | 2340 | - | 2.97 | 0.122 | 3630 | 474.7 | -146.6 | - | - | 3163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8094 | 637.6 | -9.0 | 389 | 8102 | done | -1.21 | - | - | 2340 | - | 2.70 | 0.069 | 2214 | -524.4 | -146.6 | - | - | 3163 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8413 | 671.2 | -9.1 | 405 | 8433 | done | -1.21 | - | - | 2340 | - | - | - | 2214 | - | -146.6 | - | - | 3161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8745 | 694.2 | -6.8 | 421 | 8751 | roll | -1.21 | - | - | 2340 | - | 2.95 | 0.120 | 3628 | 479.3 | -146.6 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8795 | 699.0 | -9.7 | 423 | 8803 | done | -1.21 | - | - | 2340 | - | 2.67 | 0.068 | 2219 | -527.7 | -146.6 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9115 | 728.8 | -9.3 | 439 | 9123 | roll | -1.21 | - | - | 2340 | - | 2.97 | 0.120 | 3633 | 476.1 | -146.6 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9199 | 739.0 | -13.2 | 443 | 9207 | done | -1.21 | - | - | 2340 | - | 2.70 | 0.067 | 2213 | -525.9 | -146.6 | - | - | 3158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9529 | 766.8 | -7.0 | 459 | 9547 | done | -1.21 | - | - | 2340 | - | - | - | 2212 | - | -146.6 | - | - | 3156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9858 | 796.5 | -7.3 | 475 | 9866 | roll | -1.21 | - | - | 2340 | - | 2.97 | 0.118 | 3632 | 478.1 | -146.6 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9964 | 805.6 | -6.3 | 480 | 9972 | done | -1.21 | - | - | 2340 | - | 2.70 | 0.067 | 2211 | -526.3 | -146.6 | - | - | 3155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10258 | 824.0 | 9.5 | 494 | 10393 | done | -0.45 | 0.82 | 0.089 | 2510 | 207.3 | - | - | 1894 | - | - | 122.82 | 1.453 | 2563 | -4.8 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10397 | 825.9 | 1.9 | 501 | 10534 | roll | 1.21 | 1.67 | 0.059 | 2869 | 215.0 | 3.00 | 0.111 | 488 | -468.7 | 146.6 | 124.57 | 1.389 | 1965 | -4.8 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10577 | 824.6 | 5.6 | 510 | 10606 | done | 1.21 | - | - | 2870 | - | 2.75 | 0.066 | 1910 | 517.1 | 168.3 | 18.17 | 1.394 | 1877 | -4.8 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10927 | 811.2 | 2.1 | 527 | 11057 | roll | 1.23 | - | - | 2869 | - | 2.90 | 0.105 | 3310 | 482.8 | 303.0 | 115.18 | 1.374 | 1325 | -4.8 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11200 | 784.3 | 14.3 | 540 | 11216 | done | 1.40 | 0.20 | 0.060 | 2913 | 220.0 | 2.65 | 0.067 | 1900 | -532.1 | 303.0 | - | - | 1324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11527 | 741.3 | 12.2 | 556 | 11543 | done | 1.40 | - | - | 2913 | - | - | - | 1900 | - | 303.0 | - | - | 1324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11855 | 709.0 | 8.7 | 572 | 11863 | roll | 1.40 | - | - | 2913 | - | 2.88 | 0.100 | 3311 | 489.9 | 303.0 | - | - | 1323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11950 | 700.4 | 9.7 | 576 | 11958 | done | 1.40 | - | - | 2913 | - | 2.70 | 0.067 | 1900 | -522.6 | 303.0 | - | - | 1322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12270 | 670.0 | 10.6 | 592 | 12287 | done | 1.40 | - | - | 2913 | - | - | - | 1900 | - | 303.0 | - | - | 1322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12599 | 627.1 | 13.0 | 608 | 12617 | done | 1.40 | - | - | 2913 | - | - | - | 1900 | - | 303.0 | - | - | 1321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12928 | 582.1 | 13.7 | 624 | 12936 | roll | 1.40 | - | - | 2913 | - | 2.85 | 0.097 | 3308 | 494.0 | 303.0 | - | - | 1321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13055 | 565.1 | 13.9 | 630 | 13063 | done | 1.40 | - | - | 2914 | - | 2.67 | 0.063 | 1899 | -527.7 | 303.0 | - | - | 1321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13388 | 518.5 | 12.1 | 646 | 13403 | done | 1.40 | - | - | 2913 | - | - | - | 1898 | - | 303.0 | - | - | 1321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13715 | 478.2 | 13.5 | 662 | 13723 | roll | 1.40 | - | - | 2913 | - | 2.78 | 0.087 | 481 | -509.7 | 303.0 | - | - | 1320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13767 | 471.1 | 13.8 | 664 | 13775 | done | 1.40 | - | - | 2913 | - | 2.65 | 0.052 | 1910 | 539.2 | 303.0 | - | - | 1320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14087 | 431.0 | 12.3 | 680 | 14095 | roll | 1.40 | - | - | 2913 | - | 2.70 | 0.078 | 3313 | 519.6 | 303.0 | - | - | 1320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14182 | 418.6 | 13.3 | 684 | 14190 | done | 1.40 | - | - | 2914 | - | 2.60 | 0.048 | 1894 | -545.8 | 303.0 | - | - | 1320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14501 | 380.7 | 10.5 | 700 | 14509 | roll | 1.40 | - | - | 2913 | - | 2.70 | 0.070 | 3308 | 523.7 | 303.0 | - | - | 1320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14617 | 370.0 | 9.4 | 705 | 14627 | done | 1.40 | - | - | 2913 | - | 2.58 | 0.044 | 1888 | -550.4 | 303.0 | - | - | 1321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14938 | 344.6 | 8.0 | 721 | 14945 | roll | 1.40 | - | - | 2914 | - | 2.70 | 0.067 | 3311 | 527.0 | 303.0 | - | - | 1322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15000 | 339.5 | 7.8 | 724 | 15008 | done | 1.40 | - | - | 2913 | - | 2.55 | 0.042 | 1899 | -553.7 | 303.0 | - | - | 1322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15330 | 311.6 | 8.9 | 740 | 15338 | roll | 1.40 | - | - | 2913 | - | 2.67 | 0.067 | 3312 | 529.2 | 303.0 | - | - | 1323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15393 | 305.4 | 10.1 | 743 | 15401 | done | 1.40 | - | - | 2914 | - | 2.55 | 0.042 | 1897 | -554.9 | 303.0 | - | - | 1323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15723 | 271.0 | 10.8 | 759 | 15741 | done | 1.40 | - | - | 2913 | - | - | - | 1897 | - | 303.0 | - | - | 1324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16052 | 237.6 | 9.7 | 775 | 16060 | roll | 1.40 | - | - | 2913 | - | 2.67 | 0.064 | 3317 | 531.8 | 303.0 | - | - | 1325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16117 | 231.4 | 10.2 | 778 | 16124 | done | 1.40 | - | - | 2914 | - | 2.55 | 0.041 | 1897 | -556.9 | 303.0 | - | - | 1325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16446 | 202.8 | 8.1 | 794 | 16453 | roll | 1.40 | - | - | 2914 | - | 2.65 | 0.064 | 3308 | 532.5 | 303.0 | - | - | 1326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16551 | 193.8 | 8.4 | 799 | 16559 | done | 1.40 | - | - | 2914 | - | 2.53 | 0.041 | 1899 | -556.9 | 303.0 | - | - | 1326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16881 | 166.6 | 8.4 | 815 | 16889 | roll | 1.40 | - | - | 2913 | - | 2.65 | 0.063 | 3312 | 533.2 | 303.0 | - | - | 1327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16912 | 163.8 | 8.6 | 816 | 16920 | done | 1.40 | - | - | 2913 | - | 2.53 | 0.040 | 1899 | -558.5 | 303.0 | - | - | 1327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17234 | 135.5 | 9.0 | 832 | 17250 | done | 1.40 | - | - | 2913 | - | - | - | 1899 | - | 303.0 | - | - | 1327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17563 | 100.2 | 12.0 | 848 | 17581 | done | 1.40 | - | - | 2913 | - | - | - | 1899 | - | 303.0 | - | - | 1328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17893 | 63.0 | 10.5 | 864 | 17898 | roll | 1.40 | - | - | 2914 | - | 2.62 | 0.061 | 3312 | 539.3 | 303.0 | - | - | 1328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17976 | 53.9 | 10.6 | 868 | 17983 | done | 1.40 | - | - | 2913 | - | 2.53 | 0.039 | 1895 | -560.1 | 303.0 | - | - | 1328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18310 | 22.9 | 8.6 | 884 | 18324 | done | 1.40 | - | - | 2914 | - | - | - | 1895 | - | 303.0 | - | - | 1329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |