SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 449 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 108.22 of 150.00 AH used of 24V (27.86% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 2 • 63.79 of 100.00 AH used of 10V (36.21% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 2.67 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.410 cm/s
• No surface pump (final VBD was 388.55, SM_CC=200)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 47 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 71 VBD -0.69 - - 68 - - - 1756 - -116.8 -42.15 - 2116 - - - - - - - - - - -
74 3.2 -1.1 7 130 roll -0.69 12.18 0.252 2753 220.4 2.35 0.072 332 -606.0 -116.8 -38.20 - 3305 -31.1 - - - - - - - - - -
193 13.7 -12.5 26 201 done -0.60 0.12 0.131 2785 266.7 2.17 0.035 1714 636.9 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
275 22.6 -10.4 39 282 roll -0.66 - - 2782 - 0.80 0.047 2246 665.0 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
332 28.6 -10.3 48 340 done -0.73 0.08 0.063 2737 -562.5 0.77 0.050 1748 -646.8 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
412 36.7 -10.2 61 417 roll -0.66 0.12 0.155 2770 275.0 1.58 0.059 775 -615.8 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
472 42.7 -9.6 71 477 done -0.66 - - 2769 - 1.52 0.037 1750 641.4 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
707 66.4 -10.0 107 711 roll -0.68 - - 2769 - 0.52 0.054 1407 -659.6 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
919 86.9 -8.7 126 923 done -0.71 - - 2769 - 0.52 0.041 1762 682.7 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
1244 115.2 -9.1 151 1249 roll -0.77 0.10 0.106 2721 -480.0 2.35 0.060 342 -604.3 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
1325 124.0 -10.8 156 1330 done -0.67 0.20 0.145 2766 225.0 2.17 0.035 1750 648.8 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
1652 153.5 -9.0 177 1656 roll -0.72 - - 2766 - 0.75 0.054 1281 -625.3 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
1729 161.0 -9.1 181 1735 done -0.76 0.05 0.080 2730 -720.0 0.73 0.037 1763 660.3 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
2052 193.3 -10.4 202 2056 roll -0.72 0.08 0.180 2748 225.0 0.68 0.054 1351 -605.9 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
2106 198.9 -10.0 205 2109 done -0.72 - - 2747 - 0.60 0.041 1751 666.7 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
2433 233.3 -10.3 221 2434 done -0.72 - - 2747 - - - 1750 - -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
2742 263.6 -9.5 236 2743 done -0.72 - - 2747 - - - 1750 - -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
3051 294.0 -10.0 251 3055 roll -0.72 - - 2747 - 0.98 0.054 1147 -615.3 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
3099 298.5 -10.0 253 3103 done -0.72 - - 2743 - 0.93 0.037 1751 649.5 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
3428 330.8 -9.6 264 3429 done -0.72 - - 2743 - - - 1751 - -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
3734 358.9 -9.1 274 3738 roll -0.72 - - 2743 - 1.30 0.054 958 -610.0 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
3789 363.9 -8.8 275 3794 done -0.72 - - 2742 - 1.23 0.034 1749 643.1 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
4108 390.9 -8.7 286 4112 roll -0.74 - - 2742 - 0.73 0.052 1298 -617.8 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
4170 396.8 -9.3 287 4175 done -0.79 - - 2743 - 0.70 0.037 1763 664.3 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
4482 425.3 -9.3 298 4486 roll -0.79 - - 2742 - 1.00 0.053 1145 -618.0 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
4537 430.9 -9.9 299 4541 done -0.79 - - 2742 - 0.95 0.035 1757 644.2 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
4856 461.1 -9.7 310 4858 done -0.81 0.05 0.168 2713 -580.0 - - 1757 - -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
5162 492.7 -10.4 320 5167 roll -0.78 0.08 0.178 2732 237.5 0.50 0.055 1445 -624.0 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
5230 499.5 -9.4 322 5233 done -0.78 - - 2731 - 0.45 0.041 1757 693.3 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
5570 533.0 -9.9 333 5574 roll -0.78 - - 2731 - 1.65 0.056 755 -607.3 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
5625 538.5 -9.9 334 5629 done -0.78 - - 2729 - 1.52 0.034 1737 646.1 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
5943 568.7 -9.5 345 5944 done -0.78 - - 2729 - - - 1737 - -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
6249 597.3 -9.3 355 6253 roll -0.78 - - 2729 - 1.27 0.054 961 -611.0 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
6299 602.5 -10.3 356 6303 done -0.75 - - 2728 - 1.23 0.036 1747 639.0 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
6623 634.3 -10.3 367 6624 done -0.75 - - 2729 - - - 1748 - -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6929 667.3 -11.0 377 6930 done -0.75 - - 2728 - - - 1748 - -116.8 - - 3301 - - - - - - - - - - -
7235 701.3 -11.3 387 7237 done -0.75 - - 2728 - - - 1748 - -116.8 - - 3301 - - - - - - - - - - -
7542 735.8 -10.9 397 7545 roll -0.75 - - 2729 - 0.50 0.054 1427 -642.0 -116.8 - - 3300 - - - - - - - - - - -
7643 746.8 -10.7 400 7647 done -0.75 - - 2728 - 0.50 0.044 1762 670.0 -116.8 - - 3300 - - - - - - - - - - -
7984 781.4 -9.7 411 7987 roll -0.75 - - 2729 - 1.00 0.053 1146 -616.0 -116.8 - - 3299 - - - - - - - - - - -
8033 786.3 -8.9 412 8037 done -0.75 - - 2729 - 0.95 0.039 1746 631.6 -116.8 - - 3299 - - - - - - - - - - -
8358 814.4 -8.6 423 8362 roll -0.78 - - 2729 - 1.17 0.055 1028 -613.7 -116.8 - - 3298 - - - - - - - - - - -
8419 819.7 -8.2 424 8424 done -0.78 - - 2728 - 1.12 0.039 1745 640.2 -116.8 - - 3298 - - - - - - - - - - -
8731 845.5 -8.4 435 8733 done -0.78 - - 2728 - - - 1745 - -116.8 - - 3298 - - - - - - - - - - -
9038 873.0 -9.2 445 9042 roll -0.80 - - 2728 - 1.50 0.055 827 -612.0 -116.8 - - 3298 - - - - - - - - - - -
9093 878.8 -10.1 446 9097 done -0.80 - - 2728 - 1.45 0.036 1750 636.6 -116.8 - - 3297 - - - - - - - - - - -
9412 912.0 -10.9 457 9415 roll -0.80 - - 2727 - 0.55 0.047 2144 716.4 -116.8 - - 3296 - - - - - - - - - - -
9461 917.8 -11.2 458 9466 done -0.80 - - 2726 - 0.62 0.047 1743 -646.8 -116.8 - - 3296 - - - - - - - - - - -
9785 955.4 -11.9 469 9789 roll -0.80 - - 2726 - 1.05 0.053 1076 -635.2 -116.8 - - 3296 - - - - - - - - - - -
9840 962.1 -12.2 470 9845 done -0.80 - - 2727 - 1.05 0.037 1754 645.7 -116.8 - - 3296 - - - - - - - - - - -
10159 997.1 -10.8 481 10163 roll -0.84 - - 2727 - 0.93 0.052 1179 -618.3 -116.8 - - 3295 - - - - - - - - - - -
10193 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10193 begin apogee
10199 1000.5 9.8 482 10305 done -0.25 0.57 0.125 2899 301.8 - - 1636 - - 102.95 1.491 2827 -4.5 0.345 - - - - - - - - -
10306 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10306 begin climb
10308 1008.1 - 485 10424 roll 0.69 0.90 0.071 3210 345.6 1.83 0.058 651 -538.3 116.8 108.28 1.467 2350 -4.4 0.342 - - - - - - - - -
10677 1024.2 -2.0 496 10894 done 0.40 0.30 0.193 3119 -303.3 1.50 0.036 1628 651.3 343.3 208.95 1.459 1426 -4.4 0.351 - - - - - - - - -
11219 983.7 8.9 514 11223 roll 0.58 0.15 0.096 3174 366.7 1.38 0.041 2514 642.0 343.3 - - 1418 - - - - - - - - - - -
11273 978.5 8.9 515 11278 done 0.58 - - 3175 - 1.42 0.049 1630 -622.5 343.3 - - 1416 - - - - - - - - - - -
11592 951.7 8.1 526 11593 done 0.58 - - 3175 - - - 1630 - 343.3 - - 1415 - - - - - - - - - - -
11898 930.1 6.6 536 11902 roll 0.58 - - 3175 - 0.93 0.041 2239 654.8 343.3 - - 1414 - - - - - - - - - - -
11953 926.6 6.0 537 11968 done 0.58 - - 3175 - 1.00 0.050 1613 -626.0 353.5 8.75 1.184 1385 -3.3 0.293 - - - - - - - - -
12305 903.9 6.6 549 12308 roll 0.61 - - 3175 - 0.88 0.040 2192 658.0 353.5 - - 1383 - - - - - - - - - - -
12377 898.9 6.8 551 12381 done 0.64 - - 3175 - 0.93 0.051 1615 -620.4 353.5 - - 1383 - - - - - - - - - - -
12713 875.0 7.6 562 12717 roll 0.67 0.08 0.130 3204 362.5 2.22 0.044 3020 632.9 353.5 - - 1382 - - - - - - - - - - -
12775 869.7 8.6 564 12780 done 0.60 0.12 0.179 3183 -175.0 2.22 0.046 1619 -631.1 353.5 - - 1382 - - - - - - - - - - -
13109 841.8 8.4 575 13110 done 0.60 - - 3183 - - - 1619 - 353.5 - - 1382 - - - - - - - - - - -
13415 815.0 9.0 585 13419 roll 0.60 - - 3183 - 2.20 0.047 3014 634.1 353.5 - - 1382 - - - - - - - - - - -
13481 808.8 10.2 587 13486 done 0.60 - - 3186 - 2.25 0.046 1621 -619.1 353.5 - - 1381 - - - - - - - - - - -
13817 778.2 9.2 598 13821 roll 0.60 - - 3186 - 0.70 0.044 2083 660.0 353.5 - - 1381 - - - - - - - - - - -
13919 768.7 9.5 601 13923 done 0.60 - - 3186 - 0.75 0.054 1616 -622.7 353.5 - - 1381 - - - - - - - - - - -
14259 737.7 8.9 612 14263 roll 0.60 - - 3186 - 2.22 0.047 3019 632.0 353.5 - - 1381 - - - - - - - - - - -
14337 730.8 7.9 614 14342 done 0.57 0.08 0.202 3172 -175.0 2.25 0.047 1612 -625.3 353.5 - - 1380 - - - - - - - - - - -
14667 703.0 8.6 625 14670 roll 0.61 - - 3172 - 0.82 0.042 2155 662.2 353.5 - - 1380 - - - - - - - - - - -
14739 696.8 8.6 627 14743 done 0.64 - - 3172 - 0.85 0.053 1625 -623.5 353.5 - - 1380 - - - - - - - - - - -
15075 669.1 8.3 638 15079 roll 0.67 0.10 0.110 3217 450.0 1.73 0.044 2708 626.0 353.5 - - 1380 - - - - - - - - - - -
15142 662.9 9.7 640 15147 done 0.58 0.20 0.165 3173 -220.0 1.75 0.048 1611 -626.9 353.5 - - 1380 - - - - - - - - - - -
15483 635.0 8.1 651 15486 roll 0.62 - - 3173 - 0.98 0.044 2239 640.8 353.5 - - 1380 - - - - - - - - - - -
15572 627.9 8.3 653 15576 done 0.67 0.05 0.077 3205 640.0 1.00 0.053 1613 -626.0 353.5 - - 1380 - - - - - - - - - - -
15890 601.7 8.2 664 15895 roll 0.62 0.08 0.196 3190 -187.5 2.22 0.047 3012 630.2 353.5 - - 1380 - - - - - - - - - - -
15962 596.0 7.9 666 15967 done 0.59 0.05 0.156 3182 -160.0 2.22 0.045 1626 -624.3 353.5 - - 1380 - - - - - - - - - - -
16291 570.6 7.7 677 16292 done 0.62 - - 3182 - - - 1626 - 353.5 - - 1380 - - - - - - - - - - -
16597 547.4 7.6 687 16601 roll 0.64 - - 3182 - 2.20 0.046 3020 633.6 353.5 - - 1380 - - - - - - - - - - -
16669 541.9 7.2 689 16674 done 0.64 - - 3186 - 2.28 0.046 1613 -617.1 353.5 - - 1380 - - - - - - - - - - -
16999 516.5 7.8 700 17003 roll 0.64 - - 3186 - 1.17 0.043 2368 645.3 353.5 - - 1380 - - - - - - - - - - -
17082 509.8 7.6 702 17086 done 0.64 - - 3186 - 1.20 0.050 1621 -622.5 353.5 - - 1380 - - - - - - - - - - -
17406 484.3 7.8 713 17410 roll 0.64 - - 3186 - 1.30 0.043 2442 631.5 353.5 - - 1380 - - - - - - - - - - -
17478 478.6 7.5 715 17483 done 0.64 - - 3186 - 1.33 0.050 1619 -618.8 353.5 - - 1380 - - - - - - - - - - -
17814 452.4 7.6 726 17817 roll 0.64 - - 3186 - 0.43 0.047 1919 697.7 353.5 - - 1380 - - - - - - - - - - -
17874 447.7 7.5 727 17880 done 0.64 - - 3186 - 0.50 0.058 1613 -612.0 353.5 - - 1380 - - - - - - - - - - -
18187 424.6 7.4 738 18191 roll 0.64 - - 3186 - 2.22 0.045 3017 632.4 353.5 - - 1380 - - - - - - - - - - -
18264 418.8 6.5 740 18268 done 0.64 - - 3186 - 2.25 0.046 1626 -618.2 353.5 - - 1380 - - - - - - - - - - -
18594 396.5 6.6 751 18597 roll 0.64 - - 3186 - 1.05 0.042 2306 647.6 353.5 - - 1380 - - - - - - - - - - -
18677 391.2 6.4 753 18681 done 0.64 - - 3187 - 1.10 0.050 1620 -623.6 354.0 - - 1380 - - - - - - - - - - -
19002 371.5 5.9 764 19021 roll 0.64 - - 3186 - 1.55 0.041 2608 637.4 368.2 15.10 1.007 1324 -3.7 0.155 - - - - - - - - -
19107 365.0 5.7 767 19133 done 0.70 0.03 0.109 3212 866.7 1.60 0.050 1625 -614.4 386.7 18.50 1.015 1249 -4.1 0.165 - - - - - - - - -
19440 341.3 7.6 778 19444 roll 0.70 - - 3212 - 0.98 0.042 2260 648.0 386.7 - - 1247 - - - - - - - - - - -
19518 334.9 8.4 780 19522 done 0.72 - - 3212 - 1.02 0.050 1622 -625.5 386.7 - - 1246 - - - - - - - - - - -
19848 308.8 8.1 791 19852 roll 0.72 - - 3212 - 1.52 0.043 2594 639.5 386.7 - - 1246 - - - - - - - - - - -
19909 303.9 7.9 792 19914 done 0.72 - - 3212 - 1.58 0.048 1621 -615.8 386.7 - - 1246 - - - - - - - - - - -
20224 278.7 8.2 807 20228 roll 0.72 - - 3212 - 1.15 0.041 2371 652.2 386.7 - - 1246 - - - - - - - - - - -
20292 273.2 9.1 810 20296 done 0.72 - - 3212 - 1.20 0.050 1621 -625.0 386.7 - - 1246 - - - - - - - - - - -
20627 245.9 8.3 826 20631 roll 0.72 - - 3212 - 1.35 0.041 2487 641.5 386.7 - - 1245 - - - - - - - - - - -
20704 239.2 7.6 829 20709 done 0.72 - - 3212 - 1.40 0.049 1619 -620.0 386.7 - - 1245 - - - - - - - - - - -
21026 212.9 8.3 845 21030 roll 0.72 - - 3212 - 0.95 0.041 2246 660.0 386.7 - - 1246 - - - - - - - - - - -
21110 205.6 8.3 848 21115 done 0.72 - - 3212 - 1.00 0.049 1618 -628.0 386.7 - - 1245 - - - - - - - - - - -
21430 177.8 9.1 868 21431 done 0.72 - - 3212 - - - 1618 - 386.7 - - 1245 - - - - - - - - - - -
21741 148.0 9.5 888 21744 roll 0.72 - - 3212 - 1.17 0.041 2382 653.0 386.7 - - 1246 - - - - - - - - - - -
21828 140.0 10.6 893 21832 done 0.74 - - 3212 - 1.23 0.049 1614 -624.4 386.7 - - 1246 - - - - - - - - - - -
22160 111.0 7.9 914 22161 done 0.74 - - 3212 - - - 1613 - 386.7 - - 1246 - - - - - - - - - - -
22474 88.1 6.7 939 22475 done 0.74 - - 3212 - - - 1614 - 386.7 - - 1245 - - - - - - - - - - -
22794 65.0 8.0 969 22799 roll 0.77 0.05 0.172 3240 560.0 0.88 0.039 2189 653.4 386.7 - - 1245 - - - - - - - - - - -
22850 60.2 8.0 974 22854 done 0.74 0.03 0.196 3232 -266.7 0.90 0.050 1622 -630.0 386.7 - - 1245 - - - - - - - - - - -
23201 32.2 7.6 1034 23208 done 0.74 - - 3232 - - - 1622 - 386.7 - - 1246 - - - - - - - - - - -
23446 15.3 7.0 1075 23454 roll 0.69 0.10 0.179 3208 -240.0 0.77 0.060 1144 -620.8 386.7 - - 1246 - - - - - - - - - - -
23510 10.3 7.5 1085 23517 done 0.72 - - 3208 - 0.73 0.040 1625 658.9 386.7 - - 1246 - - - - - - - - - - -
23591 4.5 7.2 1098 23598 roll 0.70 - - 3208 - 1.50 0.044 2601 650.7 386.7 - - 1246 - - - - - - - - - - -
23611 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23611 begin surface coast
23653 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23653 begin surface
SM 2.69 - - - - -9.01 8.70 0.049 85 -359.0 - - 1747 - 388.55 - - 1243 - - - - - - - -