SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 449 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.50 of 150.00 AH used of 24V (49.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.38 of 100.00 AH used of 10V (39.62% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 3.10 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 458.46, SM_CC=200)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 47 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 35 VBD -1.00 - - 84 - - - 1920 - -165.4 -5.93 - 1151 - - - - - - - - - - -
37 3.1 - 1 171 roll -1.00 10.55 0.216 2716 249.5 2.35 0.076 3315 593.6 -165.4 -111.97 - 3539 -21.3 - - - - - - - - - -
278 15.6 -10.9 41 285 done -1.00 - - 2716 - 2.28 0.050 1909 -616.7 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
358 24.6 -11.6 54 365 roll -1.00 - - 2716 - 1.55 0.059 971 -605.2 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
403 29.8 -11.9 61 411 done -0.96 0.08 0.139 2735 237.5 1.52 0.049 1911 618.4 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
481 38.3 -10.4 74 487 roll -0.99 - - 2730 - 1.15 0.059 2635 629.6 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
537 43.9 -10.7 83 541 done -1.01 - - 2730 - 1.15 0.050 1914 -627.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
770 69.2 -10.6 117 771 done -1.04 - - 2730 - - - 1914 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1097 101.9 -10.6 147 1099 done -1.07 0.08 0.119 2682 -600.0 - - 1914 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1409 136.6 -11.0 167 1413 roll -1.03 0.12 0.154 2712 250.0 1.10 0.057 2587 611.8 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1481 144.8 -10.6 171 1485 done -1.03 - - 2712 - 1.08 0.049 1908 -628.7 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1807 180.7 -11.1 192 1811 roll -1.03 - - 2710 - 0.52 0.057 2256 669.2 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
1902 191.7 -11.1 197 1907 done -1.03 - - 2710 - 0.55 0.054 1905 -638.2 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2234 229.2 -11.4 215 2238 roll -1.03 - - 2708 - 0.45 0.059 2209 675.6 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2330 240.4 -11.5 219 2334 done -1.03 - - 2708 - 0.45 0.055 1909 -666.7 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2659 277.0 -10.9 235 2660 done -1.03 - - 2708 - - - 1909 - -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2976 309.6 -10.1 249 2977 done -1.03 - - 2708 - - - 1909 - -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3282 341.9 -10.6 259 3283 done -1.03 - - 2708 - - - 1909 - -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3588 373.9 -10.4 269 3592 roll -1.03 - - 2704 - 0.85 0.057 2448 634.1 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3656 381.3 -10.5 271 3660 done -1.03 - - 2705 - 0.85 0.050 1904 -640.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3997 418.4 -10.9 282 3998 done -1.03 - - 2704 - - - 1904 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4303 451.7 -10.6 292 4307 roll -1.03 - - 2700 - 0.90 0.057 2470 628.9 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4352 457.1 -10.3 293 4356 done -1.03 - - 2700 - 0.90 0.050 1907 -625.6 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4676 491.7 -10.7 304 4677 done -1.03 - - 2700 - - - 1906 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4983 521.7 -9.5 314 4986 roll -1.03 - - 2699 - 0.43 0.060 2190 660.5 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5051 528.0 -8.7 316 5055 done -1.03 0.03 0.157 2709 333.3 0.43 0.058 1907 -658.1 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5392 557.3 -8.4 327 5395 roll -1.06 - - 2710 - 0.45 0.060 1600 -682.2 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5436 561.2 -8.3 328 5439 done -1.08 - - 2708 - 0.47 0.056 1911 661.7 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5766 587.1 -7.8 339 5770 roll -1.10 - - 2705 - 0.55 0.058 2280 670.9 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5835 592.4 -7.6 341 5839 done -1.13 0.03 0.103 2669 -1200.0 0.57 0.054 1906 -656.1 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6176 621.8 -8.7 352 6180 roll -1.09 0.10 0.180 2691 220.0 0.90 0.060 2463 618.9 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6236 627.4 -8.9 353 6241 done -1.09 - - 2691 - 0.88 0.051 1912 -626.1 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6549 656.7 -9.5 364 6550 done -1.09 - - 2691 - - - 1912 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6855 688.0 -10.6 374 6856 done -1.09 - - 2691 - - - 1912 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
7161 720.8 -10.8 384 7165 roll -1.09 - - 2686 - 1.05 0.059 2565 621.9 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7244 729.9 -10.7 386 7249 done -1.09 - - 2686 - 1.05 0.050 1902 -631.4 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7569 762.3 -9.9 397 7572 roll -1.09 - - 2685 - 0.43 0.063 2187 662.8 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7715 776.6 -9.6 401 7719 done -1.09 - - 2685 - 0.43 0.060 1908 -648.8 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
8045 806.5 -8.9 412 8048 roll -1.09 - - 2680 - 1.08 0.060 2573 615.7 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
8139 815.3 -9.3 414 8144 done -1.09 - - 2680 - 1.05 0.050 1910 -631.4 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
8452 845.2 -9.9 425 8456 roll -1.09 0.05 0.223 2688 160.0 0.75 0.061 2377 622.7 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8709 871.9 -11.1 432 8713 done -1.09 - - 2688 - 0.75 0.054 1896 -641.3 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
9027 906.4 -11.0 443 9031 roll -1.09 - - 2682 - 1.30 0.059 2696 615.4 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
9088 913.3 -11.0 444 9093 done -1.09 - - 2682 - 1.27 0.052 1904 -623.6 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
9401 948.1 -11.4 455 9405 roll -1.09 - - 2679 - 0.85 0.060 2435 624.7 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
9472 956.4 -10.9 457 9477 done -1.09 0.05 0.211 2691 240.0 0.85 0.053 1908 -620.0 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9807 993.4 -11.0 468 9811 roll -1.09 - - 2685 - 1.15 0.060 2617 616.5 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9866 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9866 begin apogee
9872 1000.2 10.7 469 10020 done -0.29 0.80 0.120 2945 325.0 - - 1576 - - 144.02 1.257 2862 -4.6 0.408 - - - - - - - - -
10021 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10021 begin climb
10023 1010.8 - 474 10179 roll 1.00 1.23 0.065 3369 344.7 0.52 0.060 1285 -559.6 165.4 150.00 1.223 2186 -4.5 0.412 - - - - - - - - -
10246 1013.9 5.3 481 10360 done 0.84 0.15 0.149 3326 -286.7 0.50 0.051 1587 604.0 279.2 106.03 1.206 1723 -4.4 0.406 - - - - - - - - -
10665 983.0 7.9 495 10713 roll 0.84 - - 3329 - 0.75 0.063 1161 -568.0 326.3 43.15 1.193 1530 -4.5 0.407 - - - - - - - - -
10804 970.6 9.2 499 10825 done 0.86 - - 3329 - 0.68 0.052 1579 614.7 342.3 15.85 1.120 1465 -4.1 0.393 - - - - - - - - -
11134 938.7 9.7 510 11138 roll 0.90 - - 3333 - 0.90 0.064 1038 -601.1 343.9 - - 1459 - - - - - - - - - - -
11206 931.5 9.1 512 11232 done 0.94 - - 3333 - 0.88 0.050 1584 620.5 362.0 19.00 1.144 1385 -3.9 0.350 - - - - - - - - -
11540 897.6 10.1 523 11545 roll 0.98 0.10 0.102 3387 540.0 1.25 0.067 853 -584.8 362.0 - - 1381 - - - - - - - - - - -
11601 890.8 10.9 524 11606 done 0.93 0.10 0.136 3354 -330.0 1.17 0.048 1580 621.4 362.0 - - 1380 - - - - - - - - - - -
11914 860.0 9.6 535 11923 roll 0.94 - - 3354 - 1.20 0.051 2364 653.3 367.8 5.97 0.889 1362 -3.0 0.322 - - - - - - - - -
11962 855.4 8.7 536 11993 done 0.94 - - 3359 - 1.25 0.054 1592 -617.6 394.6 27.23 1.135 1253 -4.0 0.333 - - - - - - - - -
12308 823.4 9.4 548 12322 roll 0.97 - - 3369 - 2.10 0.068 338 -597.1 404.4 9.55 1.028 1213 -4.2 0.371 - - - - - - - - -
12375 817.1 9.4 550 12390 done 0.99 - - 3369 - 2.03 0.048 1597 620.2 413.6 10.82 1.014 1174 -3.6 0.321 - - - - - - - - -
12711 786.6 9.0 561 12733 done 1.03 - - 3369 - - - 1597 - 434.0 20.48 1.083 1092 -4.0 0.321 - - - - - - - - -
13016 757.8 9.7 571 13020 roll 1.08 0.08 0.122 3413 550.0 0.50 0.070 1298 -598.0 436.0 - - 1087 - - - - - - - - - - -
13093 749.5 10.7 573 13097 done 1.06 0.10 0.162 3382 -310.0 0.47 0.057 1590 621.3 436.0 - - 1086 - - - - - - - - - - -
13422 713.9 11.2 584 13423 done 1.09 - - 3382 - - - 1590 - 436.0 - - 1086 - - - - - - - - - - -
13728 679.0 11.6 594 13733 roll 1.12 0.08 0.122 3425 537.5 0.57 0.069 1243 -608.8 436.0 - - 1085 - - - - - - - - - - -
13789 671.6 11.5 595 13795 done 1.09 0.08 0.138 3400 -312.5 0.52 0.056 1580 648.1 436.0 - - 1085 - - - - - - - - - - -
14101 634.8 11.7 606 14105 roll 1.09 - - 3400 - 0.85 0.054 2132 649.4 436.0 - - 1084 - - - - - - - - - - -
14173 626.0 12.4 608 14178 done 1.09 - - 3403 - 0.90 0.059 1582 -611.1 436.0 - - 1084 - - - - - - - - - - -
14509 587.0 11.5 619 14512 roll 1.09 - - 3403 - 1.30 0.057 2391 622.3 436.0 - - 1084 - - - - - - - - - - -
14558 581.0 11.6 620 14563 done 1.06 0.05 0.165 3392 -220.0 1.30 0.054 1587 -618.5 436.0 - - 1083 - - - - - - - - - - -
14882 544.9 11.1 631 14883 done 1.06 - - 3392 - - - 1587 - 436.0 - - 1083 - - - - - - - - - - -
15188 512.1 10.6 641 15192 roll 1.06 - - 3391 - 1.62 0.059 2584 615.4 436.0 - - 1082 - - - - - - - - - - -
15243 506.1 10.9 642 15247 done 1.06 - - 3399 - 1.62 0.054 1589 -614.2 436.0 - - 1082 - - - - - - - - - - -
15561 472.8 10.6 653 15562 done 1.06 - - 3398 - - - 1589 - 436.0 - - 1082 - - - - - - - - - - -
15867 440.0 10.6 663 15871 roll 1.06 - - 3399 - 0.82 0.056 2115 641.5 436.0 - - 1082 - - - - - - - - - - -
15911 435.1 11.0 664 15915 done 1.06 - - 3402 - 0.88 0.057 1578 -610.2 436.0 - - 1082 - - - - - - - - - - -
16241 398.3 11.3 675 16245 roll 1.06 - - 3402 - 0.57 0.055 1952 656.1 436.0 - - 1082 - - - - - - - - - - -
16279 393.9 10.8 676 16284 done 1.06 0.05 0.239 3394 -160.0 0.60 0.060 1583 -615.0 436.0 - - 1082 - - - - - - - - - - -
16614 355.1 11.9 687 16616 done 1.08 - - 3394 - - - 1583 - 436.0 - - 1083 - - - - - - - - - - -
16921 319.7 11.3 697 16924 roll 1.10 - - 3394 - 1.50 0.057 2505 614.7 436.0 - - 1082 - - - - - - - - - - -
16981 312.6 11.6 698 16987 done 1.10 - - 3400 - 1.50 0.054 1585 -613.3 436.0 - - 1082 - - - - - - - - - - -
17299 278.7 10.8 712 17302 roll 1.10 - - 3400 - 0.47 0.058 1903 676.6 436.0 - - 1082 - - - - - - - - - - -
17389 268.8 11.3 716 17393 done 1.10 - - 3403 - 0.52 0.061 1576 -628.8 436.0 - - 1082 - - - - - - - - - - -
17721 233.9 10.6 732 17725 roll 1.10 - - 3402 - 0.98 0.054 2201 637.8 436.0 - - 1082 - - - - - - - - - - -
17776 227.7 10.5 734 17781 done 1.10 - - 3407 - 1.02 0.056 1573 -615.7 436.0 - - 1082 - - - - - - - - - - -
18101 192.7 10.9 751 18105 roll 1.10 - - 3407 - 0.65 0.055 1991 643.1 436.0 - - 1082 - - - - - - - - - - -
18178 184.1 11.1 755 18184 done 1.10 - - 3411 - 0.68 0.060 1580 -604.4 436.0 - - 1082 - - - - - - - - - - -
18499 149.4 11.1 776 18503 roll 1.10 - - 3410 - 0.82 0.054 2109 645.1 436.0 - - 1082 - - - - - - - - - - -
18587 140.3 9.9 781 18591 done 1.10 - - 3414 - 0.85 0.057 1579 -623.5 436.0 - - 1082 - - - - - - - - - - -
18917 104.8 11.3 802 18921 roll 1.10 - - 3414 - 1.55 0.056 2543 621.9 436.0 - - 1082 - - - - - - - - - - -
18990 96.0 11.7 807 18998 done 1.10 0.05 0.155 3403 -220.0 1.55 0.052 1582 -620.0 436.0 - - 1082 - - - - - - - - - - -
19316 59.9 11.0 838 19324 roll 1.10 - - 3403 - 0.88 0.054 2146 640.9 436.0 - - 1082 - - - - - - - - - - -
19376 53.5 11.1 848 19383 done 1.10 - - 3407 - 0.90 0.056 1582 -626.7 436.0 - - 1082 - - - - - - - - - - -
19614 29.4 9.2 889 19634 roll 1.10 - - 3407 - 0.52 0.049 1915 640.4 451.6 12.85 0.581 1019 -4.9 0.027 - - - - - - - - -
19684 22.5 9.6 900 19691 done 1.10 - - 3409 - 0.52 0.062 1584 -636.5 457.2 2.53 0.264 998 -8.3 0.078 - - - - - - - - -
19765 13.7 11.6 913 19772 roll 1.07 0.05 0.242 3402 -140.0 0.73 0.061 1135 -615.1 457.2 - - 996 - - - - - - - - - - -
19834 5.1 12.1 924 19842 done 1.05 0.03 0.174 3393 -300.0 0.70 0.050 1581 637.1 457.2 - - 996 - - - - - - - - - - -
19854 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19855 begin surface coast
19886 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19886 begin surface
SM 3.16 - - - - -9.18 8.68 0.033 85 -381.1 - - 1920 - 458.46 - - 992 - - - - - - - -