SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 449 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.32 of 150.00 AH used of 24V (64.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.02 of 100.00 AH used of 10V (43.97% remains)
• Surface angle -68.5 deg, depth 3.01 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 48 VBD -1.09 - - 66 - - - 2070 - -49.9 -20.02 - 1522 - - - - - - - - - - -
51 3.2 -2.9 3 102 done -1.12 11.45 0.236 2815 240.1 - - 2073 - -98.9 -36.65 - 2354 -22.7 - - - - - - - - - -
154 9.1 -12.2 19 160 done -1.12 - - 2815 - - - 2073 - -98.9 - - 2358 - - - - - - - - - - -
212 17.6 -13.8 28 219 roll -1.12 - - 2805 - 2.28 0.059 3445 601.8 -98.9 - - 2358 - - - - - - - - - - -
228 20.1 -14.6 30 236 done -1.12 0.03 0.204 2813 266.7 2.20 0.040 2066 -626.8 -98.9 - - 2358 - - - - - - - - - - -
386 43.8 -15.5 55 391 roll -1.12 - - 2813 - 2.28 0.052 657 -618.0 -98.9 - - 2358 - - - - - - - - - - -
474 58.4 -16.1 70 480 done -1.07 0.12 0.194 2835 183.3 2.22 0.040 2061 632.4 -98.9 - - 2358 - - - - - - - - - - -
811 106.1 -14.1 105 815 roll -1.07 - - 2825 - 2.30 0.060 3469 612.2 -98.9 - - 2359 - - - - - - - - - - -
855 113.2 -14.8 107 859 done -1.07 - - 2825 - 2.22 0.041 2056 -636.5 -98.9 - - 2359 - - - - - - - - - - -
1185 160.1 -14.3 123 1189 roll -1.07 - - 2825 - 2.28 0.055 652 -615.8 -98.9 - - 2359 - - - - - - - - - - -
1432 200.3 -15.3 134 1437 done -1.07 0.05 0.174 2832 140.0 2.25 0.042 2051 621.8 -98.9 - - 2359 - - - - - - - - - - -
1761 245.1 -13.5 150 1762 done -1.10 - - 2832 - - - 2051 - -98.9 - - 2359 - - - - - - - - - - -
2071 287.1 -13.5 165 2075 roll -1.14 - - 2822 - 2.28 0.056 3471 622.8 -98.9 - - 2360 - - - - - - - - - - -
2125 295.4 -14.1 167 2131 done -1.14 - - 2822 - 2.22 0.041 2065 -633.3 -98.9 - - 2360 - - - - - - - - - - -
2442 340.6 -14.1 183 2443 done -1.14 - - 2822 - - - 2065 - -98.9 - - 2360 - - - - - - - - - - -
2750 384.2 -13.9 198 2751 done -1.14 - - 2822 - - - 2065 - -98.9 - - 2360 - - - - - - - - - - -
3061 427.4 -14.6 213 3065 roll -1.14 - - 2822 - 2.25 0.053 655 -626.7 -98.9 - - 2360 - - - - - - - - - - -
3149 441.0 -14.9 217 3154 done -1.14 - - 2812 - 2.25 0.039 2077 632.0 -98.9 - - 2360 - - - - - - - - - - -
3477 486.7 -13.5 233 3481 roll -1.14 - - 2802 - 2.22 0.056 3463 624.3 -98.9 - - 2360 - - - - - - - - - - -
3587 502.2 -13.5 238 3592 done -1.14 - - 2802 - 2.22 0.040 2055 -634.2 -98.9 - - 2360 - - - - - - - - - - -
3913 547.0 -13.7 254 3914 done -1.14 - - 2802 - - - 2055 - -98.9 - - 2360 - - - - - - - - - - -
4224 589.0 -13.5 269 4228 roll -1.14 - - 2801 - 2.28 0.057 651 -615.8 -98.9 - - 2359 - - - - - - - - - - -
4264 594.5 -14.0 271 4269 done -1.11 0.12 0.192 2823 183.3 2.22 0.043 2057 633.3 -98.9 - - 2359 - - - - - - - - - - -
4592 636.0 -12.3 287 4596 roll -1.16 - - 2813 - 2.30 0.060 3471 614.8 -98.9 - - 2358 - - - - - - - - - - -
4618 639.8 -13.3 288 4622 done -1.16 - - 2813 - 2.25 0.043 2059 -627.6 -98.9 - - 2358 - - - - - - - - - - -
4939 678.8 -11.8 304 4940 done -1.19 - - 2813 - - - 2058 - -98.9 - - 2359 - - - - - - - - - - -
5250 713.6 -11.3 319 5255 roll -1.22 0.05 0.171 2769 -880.0 2.33 0.060 3462 602.6 -98.9 - - 2358 - - - - - - - - - - -
5290 718.6 -12.8 321 5295 done -1.15 0.15 0.185 2805 240.0 2.20 0.041 2059 -637.7 -98.9 - - 2358 - - - - - - - - - - -
5616 757.0 -11.9 337 5618 done -1.15 - - 2805 - - - 2058 - -98.9 - - 2358 - - - - - - - - - - -
5925 793.2 -11.5 352 5926 done -1.15 - - 2805 - - - 2059 - -98.9 - - 2357 - - - - - - - - - - -
6235 828.1 -11.5 367 6236 done -1.15 - - 2805 - - - 2057 - -98.9 - - 2356 - - - - - - - - - - -
6543 863.5 -11.8 382 6547 roll -1.15 - - 2796 - 2.33 0.060 3468 605.6 -98.9 - - 2357 - - - - - - - - - - -
6577 867.4 -12.3 383 6581 done -1.15 - - 2796 - 2.22 0.043 2060 -634.2 -98.9 - - 2356 - - - - - - - - - - -
6893 905.9 -11.9 399 6895 done -1.15 0.05 0.236 2806 200.0 - - 2060 - -98.9 - - 2356 - - - - - - - - - - -
7201 944.2 -12.5 414 7202 done -1.15 - - 2807 - - - 2060 - -98.9 - - 2356 - - - - - - - - - - -
7512 981.2 -11.7 429 7513 done -1.19 - - 2806 - - - 2060 - -98.9 - - 2356 - - - - - - - - - - -
7674 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7675 begin apogee
7681 1000.3 11.5 437 7778 done -0.19 1.08 0.160 3113 284.3 - - 1594 - - 93.57 1.260 1950 -4.3 0.381 - - - - - - - - -
7779 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7779 begin climb
7781 1003.8 - 442 7889 roll 1.12 1.27 0.089 3548 342.5 2.53 0.054 195 -553.0 98.9 98.65 1.222 1545 -4.1 0.373 - - - - - - - - -
7924 992.7 11.6 449 7928 done 1.15 - - 3548 - 2.42 0.035 1615 586.8 98.9 - - 1542 - - - - - - - - - - -
8251 953.9 11.8 465 8252 done 1.21 0.08 0.120 3587 487.5 - - 1615 - 98.9 - - 1537 - - - - - - - - - - -
8560 915.2 12.3 480 8561 done 1.21 - - 3588 - - - 1616 - 98.9 - - 1536 - - - - - - - - - - -
8869 874.5 13.0 495 8873 roll 1.21 - - 3597 - 2.35 0.053 188 -607.7 98.9 - - 1535 - - - - - - - - - - -
8923 866.9 13.9 497 8929 done 1.15 0.10 0.151 3555 -420.0 2.25 0.037 1596 625.8 98.9 - - 1535 - - - - - - - - - - -
9240 827.1 12.8 513 9241 done 1.20 - - 3554 - - - 1596 - 98.9 - - 1534 - - - - - - - - - - -
9549 786.3 13.2 528 9554 roll 1.25 0.10 0.099 3616 620.0 2.28 0.053 193 -615.4 98.9 - - 1534 - - - - - - - - - - -
9679 765.7 16.7 534 9684 done 1.16 0.20 0.166 3562 -270.0 2.22 0.037 1609 637.8 98.9 - - 1534 - - - - - - - - - - -
10006 720.5 13.6 550 10010 roll 1.20 - - 3571 - 2.33 0.054 190 -609.0 98.9 - - 1534 - - - - - - - - - - -
10118 704.3 14.5 555 10122 done 1.20 - - 3570 - 2.22 0.036 1613 641.0 98.9 - - 1533 - - - - - - - - - - -
10438 661.3 13.3 571 10440 done 1.20 - - 3570 - - - 1613 - 98.9 - - 1533 - - - - - - - - - - -
10746 620.4 13.3 586 10750 roll 1.20 - - 3578 - 2.33 0.053 189 -611.2 98.9 - - 1534 - - - - - - - - - - -
10779 616.0 14.1 587 10784 done 1.20 - - 3578 - 2.22 0.036 1595 633.3 98.9 - - 1533 - - - - - - - - - - -
11095 575.9 12.2 603 11096 done 1.20 - - 3578 - - - 1595 - 98.9 - - 1533 - - - - - - - - - - -
11403 537.0 12.3 618 11407 roll 1.20 - - 3588 - 2.28 0.052 198 -612.7 98.9 - - 1533 - - - - - - - - - - -
11458 529.5 13.8 620 11465 done 1.20 0.05 0.166 3571 -340.0 2.22 0.037 1602 632.4 98.9 - - 1533 - - - - - - - - - - -
11774 489.9 12.9 636 11778 roll 1.23 - - 3580 - 2.30 0.053 193 -612.6 98.9 - - 1532 - - - - - - - - - - -
11851 479.5 13.9 639 11856 done 1.23 - - 3580 - 2.20 0.037 1604 641.4 98.9 - - 1533 - - - - - - - - - - -
12167 440.3 12.6 655 12171 roll 1.23 - - 3580 - 2.22 0.053 2997 627.5 98.9 - - 1532 - - - - - - - - - - -
12269 427.2 13.0 659 12273 done 1.23 - - 3589 - 2.17 0.036 1594 -646.5 98.9 - - 1532 - - - - - - - - - - -
12583 387.6 12.5 674 12587 roll 1.23 - - 3600 - 2.25 0.054 192 -623.1 98.9 - - 1532 - - - - - - - - - - -
12756 364.4 13.3 682 12761 done 1.19 0.12 0.174 3568 -266.7 2.20 0.036 1601 640.5 98.9 - - 1532 - - - - - - - - - - -
13082 325.1 12.1 698 13086 roll 1.23 - - 3577 - 2.30 0.052 193 -612.2 98.9 - - 1532 - - - - - - - - - - -
13171 313.3 13.6 702 13175 done 1.23 - - 3577 - 2.22 0.037 1602 634.7 98.9 - - 1532 - - - - - - - - - - -
13499 272.1 12.4 718 13503 roll 1.23 - - 3577 - 2.22 0.054 2990 625.2 98.9 - - 1532 - - - - - - - - - - -
13531 267.7 13.2 719 13537 done 1.23 - - 3586 - 2.17 0.035 1604 -638.7 98.9 - - 1532 - - - - - - - - - - -
13850 228.5 12.1 735 13854 roll 1.23 - - 3597 - 2.30 0.054 189 -615.2 98.9 - - 1532 - - - - - - - - - - -
13958 215.0 12.5 740 13962 done 1.20 0.10 0.187 3573 -240.0 2.20 0.034 1602 642.3 98.9 - - 1531 - - - - - - - - - - -
14286 181.5 9.9 756 14290 roll 1.24 - - 3573 - 2.22 0.052 2997 628.4 98.9 - - 1531 - - - - - - - - - - -
14454 164.9 9.5 763 14459 done 1.24 - - 3581 - 2.20 0.035 1592 -638.6 98.9 - - 1531 - - - - - - - - - - -
14779 133.2 9.9 779 14783 roll 1.27 - - 3592 - 2.25 0.054 189 -623.6 98.9 - - 1531 - - - - - - - - - - -
14986 109.4 10.9 788 14990 done 1.27 - - 3592 - 2.22 0.035 1599 635.1 98.9 - - 1531 - - - - - - - - - - -
15306 74.1 11.1 809 15311 done 1.27 - - 3592 - - - 1599 - 98.9 - - 1531 - - - - - - - - - - -
15659 35.8 11.0 870 15667 roll 1.27 - - 3601 - 2.30 0.051 203 -607.0 98.9 - - 1531 - - - - - - - - - - -
15737 26.1 13.6 882 15745 done 1.24 0.05 0.165 3585 -320.0 2.20 0.036 1598 634.1 98.9 - - 1531 - - - - - - - - - - -
15895 8.6 10.2 907 15902 done 1.24 - - 3584 - - - 1598 - 98.9 - - 1531 - - - - - - - - - - -
15953 3.2 9.7 916 15960 done 1.21 - - 3584 - - - 1600 - 98.9 - - 1530 - - - - - - - - - - -
15968 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15968 begin surface coast
16001 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16001 begin surface
SM 3.50 - - - - -9.76 - - 62 - - - 2072 - 200.16 48.10 0.055 1133 -8.3 0.054 - - - - - -