SAGE 17Apr15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 449 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.02 of 150.00 AH used of 24V (69.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.19 of 100.00 AH used of 10V (63.81% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 611.52 (SM_CC=611.52295)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 28.6 m at 770.0 m, depth 799 m (1000 m grid)
• GPS2 time: 47 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 104 VBD -1.05 - - 68 - - - 1975 - -170.3 -75.05 - 2339 - - - - - - - - - - -
107 3.1 -2.8 9 166 roll -1.05 11.12 0.243 2682 235.1 2.55 0.092 501 -578.0 -170.3 -35.95 - 3599 -35.0 - - - - - - - - - -
261 31.1 -24.2 31 269 done -0.87 0.30 0.203 2747 216.7 2.50 0.100 1878 550.8 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - - -
410 57.7 -15.6 56 418 roll -0.80 0.10 0.200 2759 120.0 2.53 0.093 3359 585.4 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - - -
513 69.7 -11.9 73 521 done -0.80 0.05 0.177 2770 220.0 2.53 0.092 1917 -570.0 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - - -
867 114.2 -13.0 125 872 roll -0.80 - - 2762 - 2.53 0.100 3353 567.6 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - - -
923 122.2 -12.4 129 931 done -0.80 - - 2761 - 2.55 0.099 1911 -565.5 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - - -
1249 161.8 -12.0 160 1254 roll -0.80 0.05 0.188 2772 220.0 2.40 0.090 481 -595.8 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - - -
1282 166.0 -12.1 162 1289 done -0.80 - - 2763 - 2.50 0.080 1917 574.4 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
1611 204.0 -12.9 193 1616 roll -0.80 - - 2752 - 2.45 0.096 3350 584.9 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
1802 231.2 -15.6 209 1808 done -0.80 0.10 0.153 2775 230.0 2.53 0.102 1920 -565.2 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - - -
2128 276.4 -14.3 239 2132 roll -0.82 - - 2775 - 2.42 0.090 476 -596.7 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - - -
2206 286.6 -12.6 245 2210 done -0.84 - - 2766 - 2.50 0.081 1924 579.2 -170.3 - - 3604 - - - - - - - - - - -
2530 329.6 -12.7 275 2535 roll -0.84 - - 2755 - 2.45 0.107 3341 578.4 -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - - -
2738 354.0 -11.6 293 2743 done -0.86 - - 2755 - 2.58 0.112 1920 -550.8 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - - -
3063 393.9 -12.0 323 3068 roll -0.86 - - 2755 - 2.40 0.086 480 -600.0 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - - -
3135 403.3 -11.9 328 3140 done -0.86 - - 2746 - 2.45 0.072 1926 590.2 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - - -
3453 444.8 -13.7 343 3458 roll -0.84 0.05 0.233 2747 - 2.60 0.119 3344 545.4 -170.3 - - 3599 - - - - - - - - - - -
3605 464.0 -13.2 350 3609 done -0.84 - - 2747 - 2.58 0.108 1910 -555.8 -170.3 - - 3597 - - - - - - - - - - -
3932 506.2 -13.0 366 3937 roll -0.84 0.03 0.243 2757 333.3 2.40 0.086 487 -592.9 -170.3 - - 3596 - - - - - - - - - - -
4003 515.8 -12.5 369 4007 done -0.84 - - 2747 - 2.42 0.065 1921 592.6 -170.3 - - 3596 - - - - - - - - - - -
4327 559.5 -13.5 385 4332 roll -0.82 0.08 0.207 2753 75.0 2.58 0.121 3325 544.2 -170.3 - - 3595 - - - - - - - - - - -
4411 569.7 -10.9 388 4422 done -0.85 - - 2753 - 2.60 0.116 1918 -541.2 -170.3 - - 3594 - - - - - - - - - - -
4727 605.9 -11.6 404 4731 roll -0.85 - - 2753 - 2.42 0.087 481 -593.8 -170.3 - - 3594 - - - - - - - - - - -
4792 614.4 -12.6 407 4797 done -0.85 - - 2744 - 2.40 0.060 1917 598.3 -170.3 - - 3594 - - - - - - - - - - -
5121 653.8 -12.2 423 5125 roll -0.85 - - 2733 - 2.60 0.118 3336 545.8 -170.3 - - 3592 - - - - - - - - - - -
5206 665.1 -12.9 427 5211 done -0.85 0.10 0.151 2756 230.0 2.55 0.103 1921 -554.9 -170.3 - - 3592 - - - - - - - - - - -
5532 704.6 -11.3 443 5537 roll -0.85 - - 2756 - 2.45 0.084 476 -589.8 -170.3 - - 3592 - - - - - - - - - - -
5587 711.3 -11.6 445 5594 done -0.85 - - 2747 - 2.40 0.059 1911 597.9 -170.3 - - 3591 - - - - - - - - - - -
5904 746.3 -11.9 461 5908 roll -0.85 - - 2737 - 2.62 0.121 3334 543.1 -170.3 - - 3590 - - - - - - - - - - -
6042 762.2 -10.8 467 6047 done -0.85 0.08 0.158 2752 187.5 2.53 0.096 1915 -560.9 -170.3 - - 3588 - - - - - - - - - - -
6239 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6239 begin apogee
6244 785.3 13.0 477 6386 done -0.25 0.73 0.190 2947 267.1 - - 1760 - - 137.68 1.100 2901 -5.0 0.387 - - - - - - - - -
6386 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6387 begin climb
6389 792.5 - 484 6549 roll 1.05 1.30 0.099 3373 327.7 2.58 0.054 337 -551.6 170.3 151.02 1.063 2207 -4.6 0.372 - - - - - - - - -
6675 783.2 12.0 497 6680 done 0.88 0.20 0.161 3322 -255.0 2.38 0.035 1765 600.0 170.3 - - 2206 - - - - - - - - - - -
7004 754.8 8.1 513 7049 done 0.86 - - 3322 - - - 1766 - 219.6 43.53 1.049 2006 -4.6 0.359 - - - - - - - - -
7351 719.7 11.9 530 7353 done 0.79 0.12 0.189 3291 -258.3 - - 1767 - 219.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
7661 691.2 7.7 545 7724 roll 0.86 0.05 0.155 3328 740.0 2.62 0.114 3156 530.2 279.3 51.88 1.032 1762 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
7749 681.2 12.8 549 7755 done 0.81 0.15 0.174 3299 -193.3 2.58 0.103 1748 -545.7 279.3 - - 1761 - - - - - - - - - - -
8077 648.4 10.1 565 8081 roll 0.81 - - 3310 - 2.30 0.062 332 -615.7 279.3 - - 1757 - - - - - - - - - - -
8333 621.7 10.7 576 8341 done 0.81 - - 3309 - 2.30 0.038 1752 617.4 279.3 - - 1756 - - - - - - - - - - -
8650 590.2 9.7 592 8663 roll 0.82 - - 3309 - 2.55 0.107 3168 555.3 287.6 7.00 0.787 1729 -3.9 0.314 - - - - - - - - -
8693 585.7 10.5 594 8698 done 0.82 0.08 0.203 3303 -75.0 2.50 0.096 1748 -568.0 287.6 - - 1730 - - - - - - - - - - -
9020 553.7 9.0 610 9050 roll 0.86 - - 3314 - 2.38 0.064 312 -603.4 313.3 24.77 0.959 1624 -4.3 0.268 - - - - - - - - -
9252 528.8 10.6 620 9256 done 0.86 - - 3314 - 2.33 0.039 1765 623.6 313.3 - - 1620 - - - - - - - - - - -
9573 496.7 10.7 636 9574 done 0.86 - - 3314 - - - 1765 - 313.3 - - 1619 - - - - - - - - - - -
9883 462.0 11.5 651 9884 done 0.86 - - 3314 - - - 1765 - 313.3 - - 1619 - - - - - - - - - - -
10192 427.1 11.0 666 10193 done 0.86 - - 3313 - - - 1765 - 313.3 - - 1618 - - - - - - - - - - -
10503 393.7 10.3 683 10504 done 0.86 - - 3314 - - - 1765 - 313.3 - - 1618 - - - - - - - - - - -
10825 361.0 10.4 713 10831 done 0.86 - - 3314 - - - 1765 - 313.3 - - 1618 - - - - - - - - - - -
11152 328.0 10.3 744 11153 done 0.86 - - 3314 - - - 1765 - 313.3 - - 1618 - - - - - - - - - - -
11470 296.5 10.2 774 11471 done 0.86 - - 3313 - - - 1765 - 313.3 - - 1618 - - - - - - - - - - -
11789 264.1 10.0 804 11790 done 0.86 - - 3314 - - - 1765 - 314.3 - - 1618 - - - - - - - - - - -
12108 231.5 10.8 834 12112 roll 0.86 - - 3314 - 2.38 0.087 3174 592.0 314.3 - - 1618 - - - - - - - - - - -
12129 228.9 10.6 835 12136 done 0.86 - - 3322 - 2.50 0.096 1756 -567.2 314.3 - - 1617 - - - - - - - - - - -
12454 191.1 11.5 866 12458 roll 0.86 - - 3334 - 2.30 0.059 330 -620.0 314.3 - - 1617 - - - - - - - - - - -
12568 177.5 11.8 875 12576 done 0.82 0.12 0.148 3299 -291.7 2.28 0.035 1759 626.8 314.3 - - 1617 - - - - - - - - - - -
12893 144.2 9.8 906 12906 roll 0.83 - - 3300 - 2.33 0.075 3178 609.0 320.7 6.53 0.551 1594 -3.5 0.100 - - - - - - - - -
12991 133.7 10.2 914 12999 done 0.83 - - 3309 - 2.47 0.091 1748 -578.9 320.7 - - 1595 - - - - - - - - - - -
13318 97.5 10.1 947 13325 roll 0.83 - - 3320 - 2.28 0.057 333 -620.6 320.7 - - 1595 - - - - - - - - - - -
13420 87.0 10.4 964 13428 done 0.83 0.08 0.166 3301 -237.5 2.25 0.038 1759 633.8 320.7 - - 1595 - - - - - - - - - - -
13774 57.5 8.1 1025 13831 roll 0.93 0.10 0.096 3365 640.0 2.42 0.078 3178 586.4 369.4 42.83 0.636 1394 -4.7 0.046 - - - - - - - - -
13903 42.2 12.6 1045 13911 done 0.89 0.20 0.151 3319 -230.0 2.55 0.097 1751 -559.6 369.4 - - 1391 - - - - - - - - - - -
14280 7.6 7.3 1106 14323 roll 1.06 0.15 0.070 3406 580.0 2.35 0.059 328 -605.5 437.1 32.90 0.496 1118 -8.3 0.014 - - - - - - - - -
14330 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14330 begin surface coast
14364 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14364 begin surface
SM 2.10 - - - - -9.27 - - 69 - - - 1931 - 611.52 82.75 0.046 408 -8.6 0.040 - - - - - -