SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 449 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.35 of 150.00 AH used of 24V (52.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.31 of 100.00 AH used of 10V (47.69% remains)
• Surface angle -47.5 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 230.09, SM_CC=230)
• GPS1 time: 66 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 71 VBD -0.54 - - 46 - - - 3420 - -146.1 -48.60 - 2702 - - - - - - - - - - -
76 3.2 -3.7 6 102 roll -0.54 5.95 0.234 1442 234.6 0.82 0.090 3920 609.8 -146.1 -10.98 - 3071 -33.6 - - - - - - - - - -
392 37.3 -13.1 54 400 done -0.54 - - 1441 - 0.75 0.036 3431 -652.0 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
645 64.0 -10.9 95 652 roll -0.54 - - 1438 - 0.80 0.060 3926 618.8 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
678 67.4 -10.8 100 687 done -0.54 - - 1438 - 0.80 0.034 3402 -655.0 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1033 99.3 -8.3 161 1039 done -0.54 - - 1438 - - - 3402 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1362 126.2 -9.0 183 1368 roll -0.54 - - 1434 - 0.85 0.060 3926 616.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1420 132.5 -10.3 186 1426 done -0.54 - - 1434 - 0.80 0.034 3400 -657.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1748 165.5 -10.2 207 1752 roll -0.54 - - 1434 - 2.15 0.029 1982 -659.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1790 169.6 -9.6 209 1797 done -0.54 - - 1423 - 2.28 0.055 3385 615.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2110 199.1 -8.8 230 2113 roll -0.54 - - 1419 - 0.90 0.057 3953 631.1 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2246 212.5 -9.8 237 2253 done -0.54 0.08 0.147 1443 300.0 0.85 0.033 3389 -663.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2568 236.7 -7.8 258 2569 done -0.54 - - 1444 - - - 3389 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2878 260.4 -7.6 276 2881 roll -0.54 - - 1441 - 0.90 0.059 3952 625.6 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2926 264.4 -7.8 278 2931 done -0.54 - - 1441 - 0.82 0.034 3404 -668.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3262 293.6 -9.2 294 3266 roll -0.54 - - 1441 - 2.12 0.028 1975 -674.1 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3321 299.1 -8.7 296 3329 done -0.54 - - 1430 - 2.33 0.053 3395 609.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3640 327.7 -9.1 312 3644 roll -0.54 - - 1426 - 0.88 0.058 3950 630.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3815 344.9 -10.3 319 3819 done -0.54 - - 1426 - 0.82 0.034 3399 -672.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4139 373.8 -9.0 335 4140 done -0.54 - - 1425 - - - 3399 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4447 401.2 -8.6 350 4448 done -0.54 - - 1426 - - - 3399 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4756 428.3 -8.9 360 4759 roll -0.54 - - 1421 - 0.90 0.058 3959 622.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4825 435.2 -9.5 362 4829 done -0.54 0.08 0.138 1446 312.5 0.85 0.034 3398 -660.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5166 463.0 -8.3 373 5172 roll -0.54 - - 1443 - 0.90 0.060 3959 623.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5236 469.2 -9.3 375 5240 done -0.54 - - 1443 - 0.85 0.034 3394 -664.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5579 498.7 -8.5 386 5584 roll -0.54 - - 1439 - 0.90 0.059 3956 624.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5649 505.1 -8.5 388 5653 done -0.54 - - 1439 - 0.85 0.034 3390 -665.9 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5991 534.2 -8.4 399 5992 done -0.54 - - 1439 - - - 3390 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6296 558.8 -8.1 409 6297 done -0.54 - - 1439 - - - 3390 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6604 581.8 -7.4 419 6605 done -0.54 - - 1439 - - - 3390 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6909 604.2 -7.2 429 6910 done -0.54 - - 1439 - - - 3390 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7215 627.1 -7.7 439 7217 done -0.54 - - 1439 - - - 3390 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7522 650.6 -7.7 449 7526 roll -0.54 - - 1435 - 0.90 0.060 3950 622.2 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7583 656.0 -8.4 450 7590 done -0.54 - - 1435 - 0.82 0.034 3407 -662.2 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7898 680.6 -7.8 461 7899 done -0.54 - - 1435 - - - 3407 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8204 704.9 -8.0 471 8208 roll -0.54 - - 1431 - 0.88 0.060 3952 619.3 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8266 710.3 -9.0 472 8272 done -0.54 - - 1431 - 0.85 0.035 3391 -660.0 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8580 734.7 -7.7 483 8581 done -0.54 - - 1431 - - - 3392 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8887 757.3 -7.2 493 8888 done -0.54 - - 1431 - - - 3391 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
9195 780.0 -7.4 503 9199 roll -0.54 - - 1431 - 2.12 0.028 1974 -668.4 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9273 785.9 -6.6 505 9279 done -0.54 0.08 0.127 1446 187.5 2.35 0.052 3405 608.9 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9601 807.8 -7.0 516 9605 roll -0.54 - - 1444 - 0.88 0.060 3953 622.7 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9658 812.2 -7.5 517 9662 done -0.54 - - 1444 - 0.85 0.035 3393 -658.8 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9977 834.7 -7.0 528 9981 roll -0.54 - - 1444 - 2.12 0.028 1976 -668.4 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10010 837.2 -7.2 529 10014 done -0.54 - - 1433 - 2.33 0.052 3406 613.7 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10340 863.4 -8.1 540 10342 done -0.54 - - 1433 - - - 3407 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10459 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10459 begin apogee
10466 873.5 8.3 544 10620 done -0.13 0.50 0.131 1584 302.0 - - 3278 - - 145.10 1.698 2473 -4.1 0.240 - - - - 1 - - - -
10621 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10621 begin climb
10624 878.4 - 549 10787 done 0.54 0.62 0.058 1799 346.8 - - 3278 - 146.1 153.40 1.652 1878 -3.9 0.235 - - - - 1 - - - -
11086 824.2 13.0 564 11090 roll 0.54 - - 1799 - 1.10 0.057 3940 601.8 146.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
11343 787.5 14.8 571 11347 done 0.54 - - 1804 - 1.02 0.031 3269 -657.8 146.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
11661 747.5 12.6 582 11665 roll 0.54 - - 1804 - 1.10 0.056 3948 617.3 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
11913 711.9 14.5 589 11918 done 0.54 - - 1809 - 1.00 0.031 3278 -670.0 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
12239 670.4 12.9 600 12244 roll 0.54 - - 1809 - 1.08 0.056 3946 618.5 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
12376 650.2 15.4 604 12381 done 0.54 - - 1814 - 1.00 0.031 3273 -673.0 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
12719 601.6 14.4 615 12722 roll 0.54 - - 1814 - 1.08 0.055 3941 618.5 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12921 568.5 16.7 621 12925 done 0.54 - - 1819 - 0.98 0.031 3282 -672.4 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
13262 518.4 14.4 632 13268 roll 0.54 - - 1819 - 1.08 0.056 3951 619.4 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
13412 494.5 16.0 636 13416 done 0.54 - - 1824 - 1.00 0.029 3274 -677.0 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
13743 449.2 12.8 647 13746 roll 0.54 - - 1824 - 1.10 0.054 3958 621.8 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
13938 421.1 14.1 652 13945 done 0.54 - - 1830 - 1.00 0.029 3278 -680.0 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14256 380.8 12.7 665 14260 roll 0.54 - - 1830 - 1.08 0.054 3948 620.4 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14454 350.2 14.1 673 14458 done 0.54 0.10 0.171 1805 -250.0 1.00 0.029 3272 -676.0 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14777 312.2 11.5 689 14783 roll 0.54 - - 1806 - 1.10 0.054 3958 623.6 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14922 293.0 12.2 695 14926 done 0.54 - - 1809 - 1.00 0.029 3279 -679.0 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15251 255.4 11.7 711 15256 roll 0.54 - - 1809 - 1.08 0.054 3949 620.4 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15386 237.9 13.5 718 15394 done 0.54 - - 1814 - 1.00 0.029 3274 -675.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15710 199.9 12.2 739 15713 roll 0.54 - - 1814 - 1.10 0.054 3957 620.9 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15852 180.5 14.1 747 15855 done 0.54 - - 1819 - 1.00 0.029 3278 -679.0 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16182 139.4 12.3 768 16186 roll 0.54 - - 1819 - 1.08 0.054 3950 622.2 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16288 124.3 14.1 774 16292 done 0.54 - - 1824 - 0.98 0.028 3286 -677.6 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16621 78.1 12.7 812 16630 done 0.54 - - 1824 - - - 3286 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16987 37.4 8.5 873 17018 roll 0.56 - - 1824 - 1.08 0.051 3948 613.0 178.6 22.50 0.676 1744 -5.2 0.033 - - - - - - - - -
17109 23.7 12.8 891 17120 done 0.56 - - 1829 - 0.98 0.029 3287 -674.5 178.6 - - 1743 - - - - - - - - - - -
17201 13.0 10.9 904 17211 done 0.56 - - 1829 - - - 3287 - 178.6 - - 1742 - - - - - - - - - - -
17293 5.5 6.9 917 17322 VBD 0.60 - - 1830 - - - 3287 - 245.9 26.80 0.633 1606 -5.1 0.005 - - - - - - - - -
17323 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17323 begin surface coast
17360 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17360 begin surface
SM 3.05 - - - - -4.92 - - 52 - - - 3419 - 230.09 8.50 0.649 1536 -8.2 0.004 - - - - - -