SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 449 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 67.11 of 145.00 AH used of 24V (53.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.05 of 95.00 AH used of 10V (51.53% remains)
• Surface angle -74.8 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 68 done -0.57 - - 140 - - - 1968 - -97.3 -47.00 - 3079 - - - - - - - - - - 26.41
71 3.7 -6.4 8 86 roll -0.57 8.68 0.213 2371 257.0 2.28 0.046 3368 614.0 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - 24.90 25.77 -
428 51.9 -11.9 77 434 done -0.57 - - 2371 - 2.22 0.045 1955 -636.5 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.86 -
740 90.8 -12.2 138 746 done -0.57 - - 2371 - - - 1954 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
1050 129.0 -12.7 176 1059 roll -0.57 - - 2371 - 2.28 0.057 539 -620.6 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.81 -
1084 133.2 -12.9 179 1092 done -0.57 - - 2361 - 2.15 0.045 1943 653.0 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.98 -
1392 173.9 -13.3 210 1402 roll -0.57 - - 2350 - 2.22 0.050 3369 642.3 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.92 -
1496 187.4 -12.8 220 1507 done -0.57 0.15 0.153 2389 260.0 2.20 0.044 1951 -644.5 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - 25.67 25.96 -
1807 222.4 -11.2 251 1808 done -0.57 - - 2389 - - - 1951 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
2108 255.2 -10.7 281 2117 roll -0.57 - - 2381 - 2.22 0.051 3370 639.2 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.94 -
2153 259.9 -10.6 285 2160 done -0.57 - - 2381 - 2.20 0.044 1958 -641.8 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.98 -
2460 294.4 -11.0 316 2461 done -0.57 - - 2381 - - - 1958 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
2763 326.7 -11.2 346 2770 done -0.57 - - 2381 - - - 1957 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
3073 359.3 -10.4 377 3081 roll -0.57 - - 2381 - 2.25 0.058 544 -628.0 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.83 -
3097 361.8 -10.4 379 3103 done -0.57 - - 2371 - 2.20 0.045 1959 643.2 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 26.00 -
3404 396.9 -11.9 410 3405 done -0.57 - - 2371 - - - 1960 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
3714 433.1 -11.8 427 3720 roll -0.57 - - 2360 - 2.20 0.051 3367 639.5 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.92 -
3767 438.0 -12.1 429 3774 done -0.57 - - 2360 - 2.20 0.044 1957 -640.9 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.98 -
4075 479.1 -12.6 445 4076 done -0.57 - - 2360 - - - 1956 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
4374 515.7 -12.1 460 4380 roll -0.57 - - 2350 - 2.25 0.051 3368 627.6 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.91 -
4402 518.1 -12.1 461 4407 done -0.57 0.15 0.154 2389 260.0 2.22 0.045 1942 -642.3 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - 25.66 25.95 -
4709 550.8 -10.4 476 4710 done -0.57 - - 2389 - - - 1942 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5009 582.0 -10.2 491 5010 done -0.57 - - 2389 - - - 1941 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
5310 612.5 -10.1 506 5311 done -0.57 - - 2389 - - - 1942 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5609 641.3 -9.6 521 5610 done -0.57 - - 2389 - - - 1941 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
5909 669.4 -9.3 536 5915 roll -0.57 - - 2389 - 2.28 0.061 540 -614.5 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.77 -
5943 671.4 -9.4 537 5950 done -0.57 - - 2380 - 2.22 0.047 1963 641.0 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.95 -
6249 702.0 -9.3 553 6255 roll -0.57 - - 2370 - 2.22 0.054 3375 636.0 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.85 -
6292 705.7 -9.3 555 6297 done -0.57 - - 2370 - 2.22 0.046 1960 -637.4 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.92 -
6604 736.7 -10.0 571 6606 done -0.57 - - 2370 - - - 1959 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6904 768.0 -10.7 586 6910 roll -0.57 - - 2370 - 2.30 0.062 544 -615.2 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.73 -
6938 770.3 -10.8 587 6944 done -0.57 - - 2360 - 2.22 0.048 1960 637.8 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.92 -
7244 807.0 -11.4 603 7246 done -0.57 - - 2360 - - - 1960 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
7544 840.7 -11.1 618 7550 roll -0.57 - - 2349 - 2.22 0.055 3367 633.8 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.82 -
7675 854.2 -11.3 624 7684 done -0.57 0.10 0.139 2382 330.0 2.20 0.048 1954 -642.3 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - 25.58 25.86 -
7985 885.4 -9.5 640 7986 done -0.57 - - 2381 - - - 1954 - -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8285 914.2 -9.8 655 8286 done -0.57 - - 2381 - - - 1954 - -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - - -
8584 943.5 -9.5 670 8585 done -0.57 - - 2381 - - - 1954 - -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
8884 971.2 -9.4 685 8886 done -0.57 - - 2382 - - - 1954 - -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
9185 998.5 -8.7 700 9190 roll -0.57 - - 2382 - 2.28 0.065 547 -617.1 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - 25.65 -
9202 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9202 begin apogee
9209 1000.3 -8.8 701 9305 done -0.14 0.50 0.135 2526 288.0 - - 1893 - - 92.57 1.793 2682 -4.3 0.273 - - - - - - 25.34 - 22.44
9306 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9306 begin climb
9309 1003.9 - 706 9411 done 0.57 0.68 0.084 2752 332.4 - - 1894 - 97.3 97.78 1.714 2286 -4.0 0.269 - - - - - - 24.22 - 21.63
9704 979.0 7.4 726 9753 done 0.62 - - 2752 - - - 1894 - 144.9 46.97 1.727 2092 -4.1 0.266 - - - - - - - - 22.92
10045 947.9 9.4 743 10050 roll 0.62 - - 2752 - 2.28 0.057 3305 618.9 144.9 - - 2085 - - - - - - - - - 25.70 -
10112 941.9 9.9 746 10116 done 0.62 - - 2762 - 2.30 0.054 1881 -619.1 144.9 - - 2084 - - - - - - - - - 25.75 -
10420 909.5 10.5 761 10425 roll 0.62 - - 2762 - 2.30 0.057 3302 617.8 144.9 - - 2083 - - - - - - - - - 25.90 -
10462 905.0 10.8 763 10466 done 0.62 - - 2772 - 2.28 0.054 1886 -621.1 144.9 - - 2082 - - - - - - - - - 25.89 -
10774 870.5 10.7 779 10775 done 0.62 - - 2772 - - - 1885 - 144.9 - - 2082 - - - - - - - - - - -
11075 839.2 10.0 794 11080 roll 0.62 - - 2772 - 2.28 0.057 3304 622.4 144.9 - - 2081 - - - - - - - - - 25.96 -
11156 830.9 10.5 798 11160 done 0.62 - - 2782 - 2.28 0.054 1879 -625.0 144.9 - - 2080 - - - - - - - - - 25.94 -
11475 797.8 10.3 814 11476 done 0.62 - - 2783 - - - 1878 - 144.9 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11774 767.7 9.9 829 11780 roll 0.62 - - 2783 - 2.30 0.057 3307 621.3 144.9 - - 2080 - - - - - - - - - 25.96 -
11842 761.1 10.8 832 11846 done 0.62 - - 2793 - 2.28 0.054 1881 -625.4 144.9 - - 2079 - - - - - - - - - 25.94 -
12150 727.2 10.6 847 12155 roll 0.62 - - 2793 - 2.28 0.057 3299 621.9 144.9 - - 2079 - - - - - - - - - 25.95 -
12197 722.8 10.8 849 12202 done 0.62 0.12 0.191 2776 -141.7 2.25 0.054 1889 -626.7 144.9 - - 2079 - - - - - - - - 25.65 25.92 -
12507 692.6 9.3 864 12512 roll 0.62 - - 2776 - 2.25 0.057 3302 628.0 147.4 - - 2079 - - - - - - - - - 25.94 -
12538 690.6 9.4 865 12544 done 0.62 - - 2785 - 2.28 0.053 1876 -625.4 148.5 - - 2079 - - - - - - - - - 25.92 -
12844 658.0 10.4 881 12850 roll 0.62 - - 2785 - 2.28 0.057 3299 624.1 148.5 - - 2078 - - - - - - - - - 25.94 -
12873 655.9 10.5 882 12877 done 0.62 - - 2795 - 2.25 0.053 1890 -626.2 148.5 - - 2078 - - - - - - - - - 25.92 -
13179 619.9 11.5 897 13185 roll 0.62 - - 2795 - 2.28 0.057 3304 620.2 148.5 - - 2078 - - - - - - - - - 25.93 -
13263 610.4 11.9 901 13268 done 0.62 0.12 0.188 2778 -141.7 2.28 0.054 1886 -621.9 148.5 - - 2078 - - - - - - - - 25.61 25.90 -
13575 578.2 10.1 917 13582 roll 0.62 - - 2778 - 2.28 0.057 3305 622.4 148.5 - - 2078 - - - - - - - - - 25.91 -
13615 573.9 10.4 919 13622 done 0.62 - - 2787 - 2.28 0.053 1880 -625.0 148.5 - - 2078 - - - - - - - - - 25.89 -
13936 540.1 10.8 935 13942 roll 0.62 - - 2787 - 2.30 0.057 3304 619.1 148.5 - - 2078 - - - - - - - - - 25.91 -
14003 533.5 10.9 938 14008 done 0.62 - - 2797 - 2.28 0.054 1882 -623.7 148.5 - - 2078 - - - - - - - - - 25.87 -
14311 498.6 11.2 953 14312 done 0.62 - - 2797 - - - 1882 - 148.5 - - 2078 - - - - - - - - - - -
14611 465.5 10.9 968 14617 roll 0.62 - - 2797 - 2.28 0.056 3300 621.9 148.5 - - 2078 - - - - - - - - - 25.89 -
14683 458.6 11.4 971 14692 done 0.62 0.12 0.187 2780 -141.7 2.25 0.052 1886 -628.4 148.5 - - 2078 - - - - - - - - 25.58 25.86 -
14991 427.8 9.2 987 15004 roll 0.63 - - 2779 - 2.28 0.054 3302 621.1 154.3 7.53 1.467 2053 -3.3 0.110 - - - - - - - 25.95 23.73
15040 424.4 9.3 988 15051 done 0.63 - - 2789 - 2.28 0.052 1880 -623.7 158.5 5.88 1.339 2035 -3.1 0.110 - - - - - - - 25.87 23.82
15353 392.5 9.9 1008 15363 roll 0.63 - - 2788 - 2.28 0.055 3300 622.8 158.5 - - 2035 - - - - - - - - - 25.84 -
15398 388.2 10.1 1012 15406 done 0.63 - - 2799 - 2.30 0.052 1895 -610.9 158.5 - - 2035 - - - - - - - - - 25.83 -
15707 355.2 11.0 1043 15716 roll 0.63 - - 2799 - 2.22 0.055 3300 632.9 158.5 - - 2035 - - - - - - - - - 25.88 -
15730 352.7 11.3 1045 15739 done 0.63 0.10 0.162 2780 -190.0 2.22 0.051 1892 -634.2 158.5 - - 2035 - - - - - - - - 25.54 25.86 -
16038 321.0 10.1 1076 16040 done 0.63 - - 2780 - - - 1892 - 158.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
16341 291.7 9.7 1106 16348 done 0.63 - - 2780 - - - 1892 - 158.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
16651 262.2 9.7 1137 16657 done 0.63 - - 2780 - - - 1892 - 158.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
16962 231.0 10.6 1168 16971 roll 0.63 - - 2780 - 2.22 0.054 3302 635.1 158.5 - - 2035 - - - - - - - - - 25.92 -
17007 226.1 11.0 1172 17014 done 0.63 - - 2788 - 2.25 0.050 1884 -630.2 158.5 - - 2035 - - - - - - - - - 25.90 -
17314 193.5 10.3 1203 17315 done 0.63 - - 2789 - - - 1884 - 158.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
17616 162.7 10.4 1233 17624 roll 0.63 - - 2789 - 2.22 0.053 3299 637.4 158.5 - - 2035 - - - - - - - - - 25.94 -
17661 157.9 10.5 1237 17669 done 0.63 - - 2799 - 2.22 0.049 1880 -639.2 158.5 - - 2035 - - - - - - - - - 25.89 -
17969 127.3 9.9 1268 17970 done 0.63 - - 2799 - - - 1880 - 158.5 - - 2035 - - - - - - - - - - -
18269 97.1 10.1 1300 18276 roll 0.63 - - 2799 - 2.30 0.052 3295 615.2 158.5 - - 2035 - - - - - - - - - 25.93 -
18396 83.7 10.7 1324 18404 done 0.63 0.08 0.159 2778 -262.5 2.28 0.049 1886 -618.0 158.5 - - 2035 - - - - - - - - 25.57 25.91 -
18710 56.5 8.0 1385 18735 done 0.67 - - 2778 - - - 1886 - 192.5 19.33 1.063 1896 -7.2 0.043 - - - - - - - - 24.39
19042 24.4 10.5 1449 19049 roll 0.67 - - 2778 - 2.28 0.051 3304 621.9 192.5 - - 1889 - - - - - - - - - 25.86 -
19073 21.3 10.5 1454 19080 done 0.67 - - 2787 - 2.28 0.048 1878 -625.4 192.5 - - 1888 - - - - - - - - - 25.84 -
19205 7.7 10.3 1479 19213 done 0.67 - - 2787 - - - 1878 - 192.5 - - 1887 - - - - - - - - - - -
19248 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19249 begin surface coast
19280 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19280 begin surface
SM 1.87 - - - - -7.42 6.88 0.044 165 24.0 0.12 0.086 1959 16275.0 200.16 1.83 0.407 1863 1018.0 -0.478 - - - - - -