SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 449 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.45 of 150.00 AH used of 24V (43.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.52 of 100.00 AH used of 10V (54.48% remains)
• Surface angle -58.2 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 91 VBD -0.63 - - 56 - - - 2836 - -146.1 -62.78 - 3197 - - - - - - - - - - -
98 3.2 -2.4 8 117 roll -0.63 6.45 0.233 1618 242.2 2.20 0.053 1465 -623.2 -146.1 -5.57 - 3417 -39.5 - - - - - - - - - -
214 23.9 -13.8 25 222 done -0.63 - - 1610 - 2.30 0.054 2868 610.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
298 37.0 -16.8 38 307 done -0.63 - - 1609 - - - 2868 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
549 76.0 -14.2 79 553 roll -0.63 - - 1602 - 1.62 0.059 3913 645.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
604 84.6 -14.2 88 612 done -0.63 - - 1601 - 1.62 0.033 2842 -661.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
944 133.8 -14.0 120 948 roll -0.63 - - 1601 - 2.10 0.040 1483 -647.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
968 137.6 -13.9 121 975 done -0.63 0.12 0.171 1623 183.3 2.20 0.051 2860 625.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1290 173.0 -10.5 142 1291 done -0.63 - - 1623 - - - 2860 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1603 205.1 -10.1 162 1607 roll -0.63 - - 1624 - 2.15 0.041 1482 -640.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1639 209.1 -9.7 164 1643 done -0.63 - - 1614 - 2.22 0.051 2869 624.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1962 244.4 -11.4 184 1966 roll -0.63 - - 1606 - 1.62 0.059 3890 630.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1999 248.9 -12.1 186 2003 done -0.63 - - 1606 - 1.55 0.033 2858 -665.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2329 289.8 -12.7 202 2332 roll -0.63 - - 1598 - 1.70 0.059 3897 611.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2358 293.2 -13.1 203 2361 done -0.63 - - 1598 - 1.55 0.032 2866 -665.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2694 334.4 -11.6 219 2698 roll -0.63 - - 1598 - 2.15 0.040 1483 -643.3 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2766 342.3 -9.9 222 2771 done -0.63 0.12 0.173 1620 183.3 2.20 0.052 2867 629.1 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3091 371.5 -8.6 238 3095 roll -0.63 - - 1621 - 2.15 0.038 1483 -643.7 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3116 373.9 -8.5 239 3120 done -0.63 - - 1611 - 2.22 0.052 2866 623.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3460 406.0 -9.7 255 3461 done -0.63 - - 1611 - - - 2866 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3768 436.8 -10.3 265 3769 done -0.63 - - 1612 - - - 2867 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4073 469.9 -11.0 275 4074 done -0.63 - - 1611 - - - 2867 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4378 504.2 -11.1 285 4382 roll -0.63 - - 1611 - 2.15 0.041 1484 -643.3 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4396 506.4 -11.1 285 4400 done -0.63 - - 1602 - 2.22 0.053 2862 620.7 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4717 544.1 -12.1 296 4718 done -0.63 - - 1601 - - - 2862 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5024 580.4 -11.6 306 5025 done -0.63 - - 1601 - - - 2862 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5329 616.7 -11.6 316 5330 done -0.63 - - 1602 - - - 2862 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5636 651.3 -11.2 326 5637 done -0.63 - - 1602 - - - 2862 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5942 684.2 -10.6 336 5943 done -0.63 - - 1602 - - - 2863 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6248 715.7 -10.1 346 6252 roll -0.63 - - 1601 - 2.15 0.041 1484 -641.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6266 717.8 -10.2 346 6271 done -0.63 0.12 0.172 1624 191.7 2.25 0.054 2868 615.1 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6588 743.4 -7.9 357 6592 roll -0.63 - - 1624 - 2.17 0.041 1484 -637.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6620 746.0 -7.7 358 6624 done -0.63 - - 1615 - 2.22 0.055 2867 623.0 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6958 773.8 -8.1 369 6962 roll -0.63 - - 1606 - 1.65 0.063 3900 626.1 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6999 777.4 -8.7 370 7003 done -0.63 - - 1607 - 1.60 0.035 2860 -650.0 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7337 804.9 -8.2 381 7341 roll -0.63 - - 1606 - 2.12 0.041 1482 -650.0 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7400 810.3 -7.7 382 7407 done -0.63 0.10 0.182 1620 140.0 2.25 0.055 2868 616.0 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7716 832.2 -7.1 393 7720 roll -0.63 - - 1620 - 2.17 0.041 1473 -642.9 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7734 833.8 -7.2 393 7738 done -0.63 - - 1611 - 2.25 0.055 2859 616.0 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8055 860.8 -8.7 404 8057 done -0.63 - - 1612 - - - 2859 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8362 889.1 -9.5 414 8366 roll -0.63 - - 1611 - 2.17 0.041 1481 -635.0 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8397 892.8 -9.9 415 8402 done -0.63 - - 1602 - 2.25 0.055 2858 612.0 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8729 929.5 -11.7 426 8733 roll -0.63 - - 1594 - 1.65 0.063 3903 633.3 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8767 934.0 -12.7 427 8771 done -0.63 0.08 0.151 1627 412.5 1.60 0.035 2859 -652.5 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9111 967.9 -9.4 438 9114 roll -0.63 - - 1627 - 2.15 0.042 1477 -642.8 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
9147 971.6 -10.2 439 9152 done -0.63 - - 1619 - 2.25 0.057 2866 617.3 -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9455 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9455 begin apogee
9467 1002.0 9.6 449 9623 done -0.18 0.50 0.146 1770 302.0 - - 2682 - - 148.00 1.789 2820 -4.0 0.260 - - - - 1 - - - -
9625 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9625 begin climb
9630 1008.1 - 454 9812 roll 0.63 0.80 0.091 2033 328.8 2.60 0.050 1278 -540.0 146.1 163.90 1.732 2226 -3.6 0.244 - - - - 2 - - - -
9823 988.8 15.9 460 9827 done 0.63 - - 2033 - 2.53 0.053 2664 547.8 146.1 - - 2226 - - - - - - - - - - -
10160 927.8 18.5 471 10164 roll 0.63 - - 2033 - 2.00 0.063 3900 618.0 146.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10179 923.9 18.6 471 10183 done 0.63 - - 2042 - 1.95 0.042 2673 -629.2 146.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10505 861.2 19.3 482 10509 roll 0.63 - - 2053 - 2.22 0.050 1271 -631.5 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10534 855.5 18.4 482 10541 done 0.63 - - 2053 - 2.28 0.054 2672 614.5 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10850 793.4 19.6 493 10854 roll 0.63 - - 2063 - 2.25 0.050 1266 -624.9 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10868 789.5 19.4 493 10872 done 0.63 - - 2064 - 2.30 0.054 2680 614.8 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11189 724.4 20.2 504 11193 roll 0.63 - - 2074 - 2.25 0.050 1269 -627.1 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11213 719.3 19.4 504 11218 done 0.63 0.15 0.206 2039 -233.3 2.28 0.054 2668 613.6 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11528 664.8 17.3 514 11532 roll 0.63 - - 2038 - 1.95 0.063 3900 631.8 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11546 661.4 16.9 514 11550 done 0.63 - - 2047 - 1.95 0.042 2672 -629.7 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11872 607.0 15.9 525 11876 roll 0.63 - - 2057 - 2.20 0.049 1265 -639.5 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11913 600.4 14.8 526 11917 done 0.63 - - 2057 - 2.28 0.054 2674 618.0 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12252 540.2 18.3 537 12253 done 0.63 - - 2057 - - - 2674 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12557 482.4 19.2 547 12558 done 0.63 - - 2057 - - - 2674 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12863 424.3 18.7 557 12864 done 0.63 - - 2057 - - - 2674 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13181 365.6 18.0 570 13185 roll 0.63 - - 2067 - 2.22 0.048 1269 -632.9 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13233 356.2 16.4 572 13238 done 0.63 0.12 0.193 2037 -250.0 2.28 0.053 2677 617.5 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13554 303.8 16.6 587 13558 roll 0.63 - - 2047 - 2.25 0.047 1268 -626.2 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13572 300.0 16.7 587 13579 done 0.63 - - 2047 - 2.28 0.052 2676 617.5 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13902 242.9 17.6 604 13905 roll 0.63 - - 2047 - 1.95 0.061 3907 631.3 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13939 235.5 20.6 606 13942 done 0.63 - - 2056 - 1.95 0.041 2659 -640.0 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14273 174.0 18.4 627 14277 roll 0.63 - - 2067 - 2.20 0.047 1263 -634.5 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14293 169.9 18.4 628 14298 done 0.63 0.12 0.190 2037 -250.0 2.28 0.051 2670 617.1 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14620 116.8 16.3 648 14624 roll 0.63 - - 2046 - 2.22 0.047 1255 -637.4 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14661 108.9 15.7 650 14670 done 0.63 - - 2046 - 2.33 0.052 2672 608.2 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15011 50.9 14.2 705 15018 roll 0.63 - - 2056 - 2.25 0.046 1259 -628.0 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15090 40.4 12.0 717 15099 done 0.63 - - 2057 - 2.30 0.050 2683 619.1 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15325 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15325 begin surface coast
15345 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15345 begin surface
SM 2.17 - - - - -5.55 - - 57 - - - 2874 - 230.09 45.10 0.701 1879 -7.4 0.002 - - - - - -