SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 449 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 204.92 of 310.00 AH used of 24V (33.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.6 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 389.53 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 123 VBD -0.78 - - 192 - - - 1967 - -87.6 -97.12 - 2389 - - - - - - - - 14.85 - 14.85
129 3.0 -6.3 17 155 roll -0.78 13.02 0.375 2171 152.0 2.60 0.097 3388 546.5 -87.6 -6.60 - 2638 -37.7 - - - - - - - 13.92 13.05 14.34
346 35.9 -13.7 58 352 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.060 1994 -557.6 -87.6 - - 2639 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.54
385 41.7 -14.9 65 392 roll -0.78 - - 2167 - 2.60 0.084 587 -541.2 -87.6 - - 2639 - - - - - - - - 14.90 14.19 14.90
419 46.7 -16.2 71 426 done -0.78 - - 2172 - 2.42 0.054 1990 579.8 -87.6 - - 2639 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.69
459 53.0 -14.6 78 466 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.078 3394 554.9 -87.6 - - 2639 - - - - - - - - 14.94 14.17 14.94
504 58.8 -12.9 86 511 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.060 1992 -567.6 -87.6 - - 2638 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.71
543 64.4 -13.9 93 549 done -0.78 - - 2171 - - - 1992 - -87.6 - - 2638 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
582 70.2 -15.0 100 588 done -0.78 - - 2171 - - - 1992 - -87.6 - - 2639 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
621 76.1 -15.2 107 627 done -0.78 - - 2172 - - - 1992 - -87.6 - - 2639 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.91
660 82.0 -14.7 114 666 done -0.78 - - 2171 - - - 1992 - -87.6 - - 2638 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
698 87.2 -14.6 121 704 done -0.78 - - 2171 - - - 1992 - -87.6 - - 2639 - - - - - - - - 14.93 14.92 14.92
737 93.1 -15.0 128 743 done -0.78 - - 2172 - - - 1992 - -87.6 - - 2639 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
776 98.8 -14.4 135 783 done -0.78 - - 2171 - - - 1992 - -87.6 - - 2639 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
821 105.3 -14.8 140 822 done -0.78 - - 2172 - - - 1992 - -87.6 - - 2639 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
881 114.2 -14.8 146 882 done -0.78 - - 2172 - - - 1992 - -87.6 - - 2638 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
941 122.9 -14.4 152 942 done -0.78 - - 2171 - - - 1992 - -87.6 - - 2639 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1001 131.4 -14.2 158 1002 done -0.78 - - 2172 - - - 1992 - -87.6 - - 2638 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1061 140.2 -14.9 164 1062 done -0.78 - - 2171 - - - 1992 - -87.6 - - 2639 - - - - - - - - 14.95 14.94 14.94
1121 149.0 -14.5 170 1122 done -0.78 - - 2171 - - - 1992 - -87.6 - - 2639 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1181 157.5 -14.3 176 1182 done -0.78 - - 2172 - - - 1992 - -87.6 - - 2639 - - - - - - - - 14.92 14.91 14.92
1241 166.4 -15.0 182 1242 done -0.78 - - 2171 - - - 1993 - -87.6 - - 2639 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.90
1301 175.1 -14.4 188 1302 done -0.78 - - 2172 - - - 1992 - -87.6 - - 2639 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1361 183.5 -14.1 194 1362 done -0.78 - - 2171 - - - 1992 - -87.6 - - 2639 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
1421 192.1 -14.4 200 1427 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.073 3396 544.2 -87.6 - - 2639 - - - - - - - - 14.91 14.39 14.91
1475 199.7 -14.1 205 1480 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.058 1996 -560.0 -87.6 - - 2638 - - - - - - - - 14.40 14.21 14.42
1548 209.3 -13.4 212 1549 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2637 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1609 217.6 -13.8 218 1610 done -0.78 - - 2172 - - - 1995 - -87.6 - - 2639 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1668 225.9 -13.8 224 1669 done -0.78 - - 2172 - - - 1995 - -87.6 - - 2639 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1729 234.2 -13.8 230 1730 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2639 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1788 242.3 -13.4 236 1789 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2639 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1849 250.3 -13.2 242 1850 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2639 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1908 258.1 -13.1 248 1909 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2638 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1969 265.9 -12.9 254 1974 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.072 3396 553.8 -87.6 - - 2638 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.95
2022 272.4 -12.3 259 2027 done -0.78 - - 2171 - 2.53 0.056 1985 -557.7 -87.6 - - 2638 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.65
2095 281.5 -12.6 266 2097 done -0.78 - - 2172 - - - 1984 - -87.6 - - 2639 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
2156 289.1 -12.9 272 2157 done -0.78 - - 2172 - - - 1984 - -87.6 - - 2639 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
2215 296.9 -13.0 278 2216 done -0.78 - - 2171 - - - 1984 - -87.6 - - 2638 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
2275 304.7 -13.0 283 2276 done -0.78 - - 2171 - - - 1984 - -87.6 - - 2639 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
2395 320.6 -13.3 291 2396 done -0.78 - - 2171 - - - 1984 - -87.6 - - 2639 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2515 336.7 -13.4 299 2517 done -0.78 - - 2171 - - - 1984 - -87.6 - - 2639 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2635 353.0 -13.6 307 2636 done -0.78 - - 2171 - - - 1984 - -87.6 - - 2639 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2755 369.1 -13.3 315 2756 done -0.78 - - 2171 - - - 1984 - -87.6 - - 2639 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2875 385.8 -13.5 323 2876 done -0.78 - - 2172 - - - 1984 - -87.6 - - 2638 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2995 401.8 -13.3 331 3002 roll -0.78 - - 2172 - 2.62 0.080 589 -532.4 -87.6 - - 2639 - - - - - - - - 14.95 14.27 14.95
3024 404.6 -13.6 332 3031 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.052 1994 580.6 -87.6 - - 2639 - - - - - - - - 14.45 14.34 14.47
3150 422.3 -13.1 341 3155 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.078 3394 549.0 -87.6 - - 2639 - - - - - - - - 14.93 14.15 14.93
3183 426.7 -13.1 343 3189 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.057 1997 -565.6 -87.6 - - 2639 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.66
3323 444.5 -13.2 352 3324 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2639 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
3443 459.9 -12.7 360 3444 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2639 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
3563 474.9 -12.4 368 3564 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2639 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
3682 489.6 -12.4 376 3684 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
3803 504.8 -12.6 384 3804 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2638 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
3923 520.4 -13.1 392 3924 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
4043 536.0 -13.0 400 4044 done -0.78 - - 2167 - - - 1997 - -87.6 - - 2638 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
4163 552.0 -13.3 408 4164 done -0.78 - - 2172 - - - 1996 - -87.6 - - 2638 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
4283 567.8 -13.1 416 4284 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2638 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
4403 583.4 -13.1 424 4404 done -0.78 - - 2172 - - - 1996 - -87.6 - - 2638 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
4523 599.7 -13.5 432 4524 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2638 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
4658 618.1 -13.7 439 4659 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2638 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
4897 651.6 -14.1 451 4903 roll -0.78 - - 2171 - 2.67 0.085 587 -527.7 -87.6 - - 2637 - - - - - - - - 14.95 14.36 14.95
4955 657.9 -14.6 453 4962 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.054 1999 571.7 -87.6 - - 2637 - - - - - - - - 14.50 14.33 14.52
5202 692.2 -12.8 466 5204 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2638 - - - - - - - - 14.91 14.93 14.93
5441 723.2 -12.7 478 5442 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2637 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
5681 752.9 -12.3 490 5686 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.080 3397 541.5 -87.6 - - 2639 - - - - - - - - 14.92 14.30 14.92
5739 758.4 -12.3 492 5745 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.058 1990 -562.8 -87.6 - - 2637 - - - - - - - - 14.62 14.43 14.64
5986 789.7 -12.0 505 5987 done -0.78 - - 2171 - - - 1990 - -87.6 - - 2638 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
6224 818.1 -11.6 517 6230 roll -0.78 - - 2171 - 2.62 0.083 586 -535.9 -87.6 - - 2637 - - - - - - - - 14.94 14.19 14.94
6257 820.8 -11.7 518 6263 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.055 1995 570.4 -87.6 - - 2637 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.63
6513 852.5 -11.9 531 6514 done -0.78 - - 2172 - - - 1995 - -87.6 - - 2636 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
6751 880.6 -11.8 543 6756 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.076 3396 543.0 -87.6 - - 2636 - - - - - - - - 14.92 14.31 14.92
6809 886.1 -12.2 545 6815 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.060 1993 -561.2 -87.6 - - 2636 - - - - - - - - 14.36 14.19 14.38
7056 915.5 -11.6 558 7057 done -0.78 - - 2171 - - - 1993 - -87.6 - - 2636 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
7294 943.2 -11.5 570 7300 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.075 3401 545.7 -87.6 - - 2636 - - - - - - - - 14.95 14.15 14.95
7341 948.7 -12.3 572 7346 done -0.78 - - 2171 - 2.53 0.058 1990 -557.7 -87.6 - - 2636 - - - - - - - - 14.57 14.35 14.60
7357 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7357 begin apogee
7364 951.2 -12.2 573 7465 done -0.18 1.12 0.233 2363 171.4 - - 1931 - - 97.75 2.521 2278 -3.7 0.266 - - - - - - 13.96 13.90 12.75
7467 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7467 begin loiter
7699 964.6 -4.2 590 7781 done -0.09 0.17 0.200 2398 205.9 - - 1931 - 71.9 78.97 2.489 1985 -3.7 0.277 - - - - - - 14.31 13.95 12.82
8019 962.1 2.1 606 8020 done -0.09 - - 2398 - - - 1931 - 71.9 - - 1975 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
8259 956.8 2.6 618 8261 done -0.09 - - 2399 - - - 1931 - 71.9 - - 1974 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
8499 949.6 3.2 630 8500 done -0.09 - - 2399 - - - 1931 - 71.9 - - 1972 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
8739 941.0 3.8 642 8740 done -0.09 - - 2399 - - - 1931 - 71.9 - - 1971 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
8979 931.1 4.1 654 8981 done -0.09 - - 2399 - - - 1931 - 71.9 - - 1971 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
9219 920.8 4.2 666 9220 done -0.09 - - 2399 - - - 1931 - 71.9 - - 1970 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
9459 911.3 3.7 678 9460 done -0.09 - - 2399 - - - 1931 - 71.9 - - 1969 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
9699 903.9 2.6 690 9700 done -0.09 - - 2399 - - - 1931 - 71.9 - - 1969 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
9939 898.9 1.8 702 9941 done -0.09 - - 2399 - - - 1931 - 71.9 - - 1968 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10179 895.5 1.3 714 10180 done -0.09 - - 2398 - - - 1931 - 71.9 - - 1968 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.23
10419 893.1 0.9 726 10420 done -0.09 - - 2399 - - - 1931 - 71.9 - - 1968 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
10659 890.6 1.1 738 10660 done -0.09 - - 2398 - - - 1931 - 71.9 - - 1968 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
10899 887.1 1.7 750 10900 done -0.09 - - 2398 - - - 1931 - 71.9 - - 1967 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11139 881.9 2.5 762 11141 done -0.09 - - 2396 - - - 1931 - 71.9 - - 1967 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11379 875.1 2.9 774 11380 done -0.09 - - 2399 - - - 1931 - 71.9 - - 1967 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
11619 867.3 3.3 786 11620 done -0.09 - - 2399 - - - 1931 - 71.9 - - 1967 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
11859 859.1 3.4 798 11860 done -0.09 - - 2399 - - - 1931 - 71.9 - - 1967 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.23
12099 851.6 2.9 810 12100 done -0.09 - - 2398 - - - 1931 - 71.9 - - 1967 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
12339 845.3 2.5 822 12341 done -0.09 - - 2399 - - - 1931 - 71.9 - - 1967 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
12579 840.5 1.8 834 12580 done -0.09 - - 2398 - - - 1931 - 71.9 - - 1966 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
12819 836.8 1.4 846 12820 done -0.09 - - 2398 - - - 1931 - 71.9 - - 1966 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
13059 833.5 1.4 858 13061 done -0.09 - - 2399 - - - 1931 - 71.9 - - 1966 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
13299 829.7 1.7 870 13300 done -0.09 - - 2399 - - - 1931 - 71.9 - - 1966 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
13539 824.7 2.2 882 13540 done -0.09 - - 2398 - - - 1931 - 71.9 - - 1966 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
13779 818.3 2.8 894 13780 done -0.09 - - 2399 - - - 1931 - 71.9 - - 1966 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
14019 810.0 3.7 906 14021 done -0.09 - - 2399 - - - 1931 - 71.9 - - 1966 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
14259 800.7 4.0 918 14260 done -0.09 - - 2399 - - - 1931 - 71.9 - - 1966 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
14499 791.2 3.9 930 14500 done -0.09 - - 2399 - - - 1931 - 71.9 - - 1966 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
14739 782.4 3.6 942 14740 done -0.09 - - 2399 - - - 1931 - 71.9 - - 1966 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.24
14979 774.8 2.8 954 14980 done -0.09 - - 2399 - - - 1931 - 71.9 - - 1966 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.25
15220 769.5 1.8 966 15221 done -0.09 - - 2399 - - - 1931 - 71.9 - - 1966 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
15459 766.5 1.0 978 15460 done -0.09 - - 2399 - - - 1931 - 71.9 - - 1966 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.24
15699 765.5 0.1 990 15700 done -0.09 - - 2399 - - - 1931 - 71.9 - - 1965 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
15940 766.5 -0.6 1002 15950 done -0.08 - - 2398 - - - 1931 - 82.4 8.57 2.047 1942 -2.7 0.193 - - - - - - 15.23 14.55 13.43
16180 767.0 -0.1 1014 16181 done -0.08 - - 2399 - - - 1931 - 84.1 - - 1940 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
16420 765.8 0.7 1026 16421 done -0.08 - - 2399 - - - 1931 - 84.1 - - 1940 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
16659 762.8 1.5 1038 16660 done -0.08 - - 2399 - - - 1931 - 84.1 - - 1940 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
16899 758.2 2.2 1050 16900 done -0.08 - - 2399 - - - 1931 - 84.1 - - 1940 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
17139 751.4 3.1 1062 17140 done -0.08 - - 2398 - - - 1931 - 84.1 - - 1939 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.22
17379 743.5 3.4 1074 17380 done -0.08 - - 2399 - - - 1931 - 84.1 - - 1940 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
17620 734.9 3.7 1086 17621 done -0.08 - - 2398 - - - 1931 - 84.1 - - 1939 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
17859 725.6 3.9 1098 17860 done -0.08 - - 2399 - - - 1931 - 84.1 - - 1939 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
18099 717.3 3.5 1110 18100 done -0.08 - - 2398 - - - 1931 - 84.1 - - 1939 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.24
18257 end loiter: LOITER_COMPLETE
18257 begin climb
18259 712.1 - 1118 18271 done 0.78 1.38 0.151 2662 191.3 - - 1931 - 87.6 7.80 1.971 1920 -2.4 0.169 - - - - - - 14.30 14.57 13.43
18500 703.2 3.9 1130 18571 done 0.86 0.10 0.168 2700 380.0 - - 1931 - 151.2 68.15 2.266 1660 -3.8 0.228 - - - - - - 14.52 14.12 12.98
18800 681.6 7.3 1145 18814 roll 0.86 - - 2699 - 2.58 0.073 3343 547.3 156.1 5.30 1.679 1640 -3.8 0.295 - - - - - - 14.83 14.40 13.10
18862 676.5 8.0 1148 18867 done 0.86 - - 2699 - 2.55 0.070 1948 -547.1 156.1 - - 1639 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.56
19125 656.9 7.6 1161 19131 roll 0.86 - - 2699 - 2.67 0.096 539 -527.7 156.1 - - 1639 - - - - - - - - 14.91 14.39 14.92
19178 653.4 7.9 1163 19184 done 0.86 - - 2703 - 2.47 0.056 1963 576.5 156.1 - - 1638 - - - - - - - - 14.60 14.40 14.64
19434 634.3 7.0 1176 19453 roll 0.88 - - 2699 - 2.42 0.078 3342 569.8 166.5 11.62 1.994 1597 -3.5 0.216 - - - - - - 14.93 14.52 13.33
19480 631.1 7.1 1178 19497 done 0.89 - - 2699 - 2.50 0.070 1941 -560.4 175.3 10.95 1.954 1563 -3.1 0.193 - - - - - - 14.69 14.52 13.26
19737 611.0 7.8 1191 19738 done 0.89 - - 2699 - - - 1940 - 175.3 - - 1559 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
19988 591.8 7.7 1205 19989 done 0.89 - - 2699 - - - 1941 - 175.3 - - 1559 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20106 582.7 7.7 1213 20108 done 0.89 - - 2699 - - - 1940 - 175.3 - - 1558 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
20226 573.3 7.8 1221 20233 roll 0.89 - - 2699 - 2.53 0.072 3342 554.2 175.3 - - 1558 - - - - - - - - 14.96 14.36 14.96
20264 570.5 8.1 1223 20269 done 0.89 - - 2699 - 2.53 0.070 1943 -553.0 175.3 - - 1558 - - - - - - - - 14.67 14.47 14.70
20398 560.0 7.5 1232 20400 done 0.89 - - 2700 - - - 1943 - 177.1 - - 1557 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
20518 550.6 7.7 1240 20519 done 0.89 - - 2699 - - - 1944 - 177.1 - - 1557 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
20638 541.4 7.8 1248 20639 done 0.89 - - 2699 - - - 1943 - 177.1 - - 1557 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
20758 531.9 8.0 1256 20759 done 0.89 - - 2699 - - - 1943 - 177.1 - - 1557 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
20878 522.2 8.1 1264 20879 done 0.89 - - 2699 - - - 1944 - 177.1 - - 1557 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
20998 512.2 8.4 1272 20999 done 0.89 - - 2699 - - - 1943 - 177.1 - - 1557 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
21118 501.7 8.8 1280 21119 done 0.89 - - 2699 - - - 1943 - 177.1 - - 1557 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
21238 491.0 9.1 1288 21243 roll 0.89 - - 2699 - 2.67 0.095 536 -527.0 177.1 - - 1557 - - - - - - - - 14.96 14.37 14.97
21271 487.9 9.0 1290 21276 done 0.89 - - 2699 - 2.45 0.054 1950 577.1 177.1 - - 1556 - - - - - - - - 14.40 14.21 14.43
21409 474.9 9.6 1299 21415 roll 0.89 - - 2699 - 2.50 0.073 3342 556.8 177.1 - - 1556 - - - - - - - - 14.97 14.42 14.97
21443 471.2 10.5 1301 21449 done 0.89 - - 2699 - 2.53 0.070 1945 -552.2 177.1 - - 1554 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.69
21582 457.4 10.0 1310 21584 done 0.89 - - 2699 - - - 1945 - 177.1 - - 1555 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21702 445.5 9.8 1318 21703 done 0.89 - - 2699 - - - 1945 - 177.1 - - 1556 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
21822 433.7 9.8 1326 21823 done 0.89 - - 2699 - - - 1945 - 177.1 - - 1555 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
21942 421.8 10.0 1334 21947 roll 0.89 - - 2699 - 2.55 0.071 3344 548.6 177.1 - - 1556 - - - - - - - - 14.95 14.31 14.96
21979 418.6 9.7 1336 21984 done 0.89 - - 2699 - 2.53 0.066 1940 -554.9 177.1 - - 1556 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.67
22113 405.1 9.8 1345 22114 done 0.89 - - 2700 - - - 1940 - 177.1 - - 1556 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
22232 393.6 9.6 1353 22233 done 0.89 - - 2699 - - - 1940 - 177.1 - - 1555 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
22352 382.2 9.5 1361 22353 done 0.89 - - 2699 - - - 1940 - 177.1 - - 1555 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
22472 370.8 9.4 1369 22478 roll 0.89 - - 2699 - 2.55 0.066 3352 553.7 177.1 - - 1555 - - - - - - - - 14.97 14.32 14.98
22522 365.9 9.8 1372 22527 done 0.89 - - 2699 - 2.58 0.067 1937 -548.4 177.1 - - 1555 - - - - - - - - 14.50 14.30 14.53
22660 353.5 8.9 1381 22661 done 0.89 - - 2699 - - - 1937 - 177.1 - - 1555 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
22780 343.4 8.4 1389 22781 done 0.89 - - 2699 - - - 1937 - 177.1 - - 1555 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.99
22900 333.5 8.3 1397 22901 done 0.89 - - 2699 - - - 1937 - 177.1 - - 1555 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
23020 324.3 7.6 1405 23021 done 0.89 - - 2699 - - - 1937 - 177.7 - - 1555 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
23140 315.5 7.4 1413 23148 done 0.90 - - 2699 - - - 1936 - 181.3 5.95 1.495 1539 -2.7 0.109 - - - - - - 14.97 14.47 13.39
23262 306.9 7.0 1421 23277 done 0.91 - - 2699 - - - 1937 - 191.6 12.57 1.678 1494 -3.6 0.126 - - - - - - 14.95 14.46 13.43
23396 297.3 7.3 1431 23408 roll 0.91 - - 2699 - 2.65 0.096 538 -527.9 196.4 6.03 1.457 1475 -3.2 0.124 - - - - - - 14.90 14.52 13.34
23442 293.9 7.1 1435 23458 done 0.92 - - 2699 - 2.45 0.052 1957 579.2 204.6 10.40 1.609 1440 -3.4 0.118 - - - - - - 14.58 14.41 13.39
23528 287.8 7.3 1443 23541 roll 0.93 0.05 0.285 2719 400.0 2.45 0.070 3342 565.3 208.8 5.62 1.398 1424 -2.8 0.113 - - - - - - 14.36 14.09 13.28
23568 284.5 8.3 1446 23575 done 0.93 - - 2719 - 2.50 0.070 1947 -558.0 208.8 - - 1424 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.65
23634 278.8 8.1 1453 23639 roll 0.93 - - 2720 - 2.62 0.093 535 -538.9 208.8 - - 1424 - - - - - - - - 14.85 14.40 14.86
23681 275.2 8.3 1457 23688 done 0.93 - - 2720 - 2.42 0.052 1941 581.0 208.8 - - 1424 - - - - - - - - 14.41 14.28 14.42
23748 269.7 7.7 1464 23753 roll 0.93 - - 2720 - 2.53 0.074 3346 555.3 208.8 - - 1424 - - - - - - - - 14.87 14.45 14.90
23791 266.2 8.2 1468 23796 done 0.93 - - 2720 - 2.53 0.069 1940 -555.7 208.8 - - 1423 - - - - - - - - 14.40 14.23 14.42
23864 260.3 8.0 1475 23866 done 0.93 - - 2720 - - - 1940 - 208.8 - - 1423 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
23924 255.5 8.1 1481 23925 done 0.93 - - 2720 - - - 1940 - 208.8 - - 1423 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
23984 250.4 8.4 1487 23985 done 0.93 - - 2719 - - - 1940 - 208.8 - - 1423 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
24044 245.4 8.3 1493 24050 roll 0.93 - - 2720 - 2.60 0.094 539 -538.8 208.8 - - 1423 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.92
24078 242.5 8.3 1496 24084 done 0.93 - - 2720 - 2.45 0.053 1952 576.7 208.8 - - 1423 - - - - - - - - 14.69 14.53 14.71
24152 236.4 8.2 1503 24153 done 0.93 - - 2720 - - - 1953 - 208.8 - - 1423 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
24212 231.5 8.1 1509 24213 done 0.93 - - 2720 - - - 1952 - 208.8 - - 1423 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
24272 226.7 8.1 1515 24273 done 0.93 - - 2720 - - - 1953 - 208.8 - - 1423 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
24332 221.7 8.2 1521 24333 done 0.93 - - 2720 - - - 1953 - 208.8 - - 1423 - - - - - - - - 14.96 14.94 14.94
24392 216.7 8.4 1527 24397 roll 0.93 - - 2720 - 2.53 0.073 3354 553.8 208.8 - - 1423 - - - - - - - - 14.94 14.32 14.94
24419 214.7 8.4 1529 24426 done 0.93 - - 2720 - 2.53 0.067 1945 -556.9 208.8 - - 1423 - - - - - - - - 14.66 14.46 14.69
24485 208.9 8.1 1536 24491 roll 0.93 - - 2720 - 2.62 0.094 540 -536.3 208.8 - - 1422 - - - - - - - - 14.95 14.23 14.95
24523 206.1 8.4 1539 24530 done 0.93 - - 2720 - 2.45 0.051 1952 576.3 208.8 - - 1422 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.69
24589 200.4 7.9 1546 24595 roll 0.93 - - 2720 - 2.50 0.073 3345 557.2 208.8 - - 1422 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.95
24623 197.4 8.6 1549 24628 done 0.93 - - 2720 - 2.53 0.067 1945 -553.4 208.8 - - 1422 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.67
24696 191.5 8.0 1556 24702 roll 0.93 - - 2720 - 2.62 0.091 538 -537.0 208.8 - - 1422 - - - - - - - - 14.94 14.27 14.95
24744 187.8 8.3 1560 24751 done 0.93 - - 2720 - 2.42 0.052 1947 582.2 208.8 - - 1422 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.69
24810 181.7 8.5 1567 24811 done 0.93 - - 2720 - - - 1947 - 208.8 - - 1421 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
24870 176.6 8.5 1573 24876 roll 0.93 - - 2720 - 2.47 0.073 3341 564.4 208.8 - - 1422 - - - - - - - - 14.96 14.38 14.95
24908 173.6 8.7 1576 24915 done 0.93 - - 2720 - 2.53 0.070 1937 -554.9 208.8 - - 1422 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.67
24974 167.8 8.2 1583 24979 roll 0.93 - - 2718 - 2.60 0.091 532 -540.4 208.8 - - 1421 - - - - - - - - 14.97 14.39 14.97
25027 163.5 8.3 1588 25033 done 0.93 - - 2720 - 2.45 0.050 1946 577.1 208.8 - - 1421 - - - - - - - - 14.59 14.38 14.64
25102 157.7 8.0 1595 25108 roll 0.93 - - 2720 - 2.50 0.072 3342 558.4 208.8 - - 1421 - - - - - - - - 14.95 14.31 14.95
25136 154.6 8.9 1598 25141 done 0.93 - - 2720 - 2.50 0.067 1945 -558.8 208.8 - - 1421 - - - - - - - - 14.38 14.20 14.40
25209 148.1 8.6 1605 25210 done 0.93 - - 2720 - - - 1944 - 208.8 - - 1424 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
25269 143.2 8.2 1611 25270 done 0.93 - - 2720 - - - 1944 - 208.8 - - 1421 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
25329 138.1 8.4 1617 25330 done 0.93 - - 2720 - - - 1944 - 208.8 - - 1421 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
25389 133.1 8.4 1623 25390 done 0.93 - - 2720 - - - 1942 - 208.8 - - 1421 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
25449 127.9 8.6 1629 25450 done 0.93 - - 2720 - - - 1944 - 208.8 - - 1421 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
25509 122.8 8.6 1635 25510 done 0.93 - - 2720 - - - 1944 - 208.8 - - 1421 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
25569 117.6 8.6 1641 25570 done 0.93 - - 2720 - - - 1944 - 208.8 - - 1421 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
25629 112.3 8.7 1647 25630 done 0.93 - - 2720 - - - 1944 - 208.8 - - 1421 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
25689 107.0 8.9 1653 25690 done 0.93 - - 2720 - - - 1944 - 208.8 - - 1421 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
25749 101.8 8.6 1659 25750 done 0.93 - - 2720 - - - 1944 - 208.8 - - 1420 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
25810 96.6 8.8 1668 25816 done 0.93 - - 2720 - - - 1944 - 208.8 - - 1421 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
25848 93.3 8.6 1675 25854 done 0.93 - - 2719 - - - 1944 - 208.8 - - 1421 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
25887 89.8 8.8 1682 25893 done 0.93 - - 2720 - - - 1944 - 208.8 - - 1421 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
25925 86.7 8.6 1689 25931 done 0.93 - - 2717 - - - 1944 - 208.8 - - 1421 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
25965 83.2 8.9 1696 25971 done 0.93 - - 2720 - - - 1944 - 208.8 - - 1421 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
26003 79.7 9.0 1703 26010 done 0.93 - - 2720 - - - 1944 - 208.8 - - 1421 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
26043 76.3 8.7 1710 26048 done 0.93 - - 2720 - - - 1944 - 208.8 - - 1421 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
26081 73.1 8.6 1717 26086 done 0.93 - - 2720 - - - 1944 - 208.8 - - 1421 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
26120 69.3 9.4 1724 26126 done 0.93 - - 2720 - - - 1945 - 208.8 - - 1421 - - - - - - - - 14.97 14.96 14.97
26158 66.3 8.8 1731 26165 done 0.93 - - 2720 - - - 1944 - 208.8 - - 1421 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
26197 62.9 8.8 1738 26203 done 0.93 - - 2720 - - - 1944 - 208.8 - - 1421 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
26235 59.4 8.2 1745 26241 done 0.93 - - 2720 - - - 1944 - 208.8 - - 1421 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
26275 56.3 8.5 1752 26281 done 0.93 - - 2720 - - - 1944 - 208.8 - - 1421 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
26313 52.9 8.6 1759 26320 done 0.93 - - 2720 - - - 1945 - 208.8 - - 1421 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
26353 49.4 8.7 1766 26359 roll 0.93 - - 2720 - 2.70 0.093 536 -521.9 208.8 - - 1421 - - - - - - - - 14.92 14.36 14.92
26392 45.9 9.1 1773 26398 done 0.93 - - 2720 - 2.45 0.050 1949 576.7 208.8 - - 1421 - - - - - - - - 14.54 14.37 14.57
26432 42.6 8.0 1780 26439 roll 0.93 - - 2720 - 2.53 0.072 3344 551.4 208.8 - - 1421 - - - - - - - - 14.92 14.30 14.93
26461 40.0 9.3 1785 26468 done 0.93 - - 2720 - 2.53 0.065 1944 -553.4 208.8 - - 1421 - - - - - - - - 14.40 14.19 14.42
26501 36.5 8.5 1792 26508 roll 0.93 - - 2720 - 2.65 0.089 533 -532.5 208.8 - - 1421 - - - - - - - - 14.93 14.25 14.94
26556 31.6 9.1 1802 26563 done 0.93 - - 2720 - 2.42 0.050 1941 581.8 208.8 - - 1421 - - - - - - - - 14.36 14.22 14.38
26595 27.8 8.2 1809 26601 done 0.93 - - 2720 - - - 1942 - 208.8 - - 1421 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
26634 24.7 8.2 1816 26640 done 0.93 - - 2720 - - - 1942 - 208.8 - - 1421 - - - - - - - - 14.94 14.93 14.94
26673 21.4 8.5 1823 26680 done 0.93 - - 2720 - - - 1942 - 208.8 - - 1421 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
26713 17.7 9.2 1830 26719 done 0.93 - - 2720 - - - 1941 - 208.8 - - 1421 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
26751 14.4 8.5 1837 26757 done 0.93 - - 2720 - - - 1941 - 208.8 - - 1421 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
26791 11.2 7.4 1844 26797 done 0.93 - - 2720 - - - 1941 - 212.4 - - 1421 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
26829 7.8 8.8 1851 26836 done 0.93 - - 2720 - - - 1942 - 212.4 - - 1421 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
26869 4.6 9.0 1858 26875 done 0.93 - - 2720 - - - 1941 - 212.4 - - 1421 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
26884 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26884 begin surface coast
26916 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26916 begin surface
SM 0.77 - - - - -6.96 12.48 0.079 194 15.5 0.08 0.146 2010 -550.0 389.53 131.80 0.211 687 5.2 -0.002 - - - - - -