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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 42.53 of 134.30 AH used of 24V (68.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.64 of 102.90 AH used of 10V (83.83% remains) | |
| • Surface angle -74.8 deg, depth 0.82 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.7 m at 19.5 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 17 s | ||
| • GPS2 time: 34 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 111 | VBD | -0.84 | - | - | 180 | - | - | - | 2806 | - | -219.0 | -92.93 | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 4.1 | -10.3 | 15 | 136 | roll | -0.84 | 8.90 | 0.212 | 2523 | 263.3 | 2.35 | 0.044 | 1371 | -610.6 | -219.0 | -5.90 | - | 3857 | -51.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 386 | 59.1 | -16.1 | 63 | 393 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | 2.28 | 0.044 | 2763 | 610.5 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 527 | 84.5 | -18.4 | 88 | 533 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2763 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 666 | 110.2 | -18.4 | 108 | 667 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2763 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 794 | 133.5 | -18.4 | 120 | 795 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2763 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 921 | 156.8 | -18.1 | 132 | 924 | roll | -0.84 | - | - | 2505 | - | 1.62 | 0.052 | 3797 | 638.3 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 959 | 164.3 | -19.3 | 135 | 966 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | 1.58 | 0.029 | 2777 | -645.6 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1094 | 189.3 | -18.9 | 148 | 1095 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1221 | 213.1 | -18.3 | 160 | 1222 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1348 | 237.2 | -19.0 | 172 | 1349 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1476 | 260.9 | -18.3 | 184 | 1477 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1667 | 295.4 | -18.0 | 202 | 1669 | done | -0.84 | - | - | 2505 | - | - | - | 2777 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1858 | 329.5 | -18.0 | 220 | 1861 | roll | -0.84 | - | - | 2497 | - | 1.60 | 0.051 | 3761 | 615.0 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1893 | 335.9 | -19.1 | 223 | 1897 | done | -0.84 | 0.08 | 0.145 | 2523 | 325.0 | 1.50 | 0.031 | 2798 | -642.0 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2097 | 368.5 | -15.7 | 242 | 2098 | done | -0.84 | - | - | 2523 | - | - | - | 2797 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2136 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2136 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2141 | 375.1 | 16.3 | 246 | 2322 | roll | -0.16 | 0.65 | 0.119 | 2742 | 336.9 | - | - | 2680 | - | - | 173.88 | 0.968 | 2960 | -5.2 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2323 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2323 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2325 | 384.3 | - | 262 | 2528 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.074 | 3072 | 330.0 | 2.35 | 0.032 | 1308 | -583.8 | 219.0 | 190.48 | 0.916 | 2066 | -4.7 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2701 | 349.2 | 13.2 | 295 | 2705 | done | 0.84 | - | - | 3072 | - | 2.38 | 0.041 | 2701 | 585.3 | 222.2 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2898 | 320.3 | 14.3 | 313 | 2902 | roll | 0.84 | - | - | 3083 | - | 2.30 | 0.034 | 1307 | -606.1 | 222.2 | - | - | 2056 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3073 | 296.5 | 13.8 | 328 | 3077 | done | 0.84 | - | - | 3083 | - | 2.33 | 0.041 | 2715 | 604.3 | 222.2 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3270 | 267.2 | 14.9 | 346 | 3274 | roll | 0.84 | - | - | 3083 | - | 1.67 | 0.049 | 3769 | 631.1 | 222.2 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3315 | 259.7 | 16.9 | 350 | 3319 | done | 0.84 | - | - | 3092 | - | 1.65 | 0.030 | 2705 | -644.8 | 222.2 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3519 | 228.1 | 15.3 | 369 | 3522 | roll | 0.84 | - | - | 3092 | - | 1.70 | 0.049 | 3766 | 624.1 | 222.2 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3575 | 218.6 | 17.3 | 374 | 3579 | done | 0.84 | - | - | 3100 | - | 1.67 | 0.031 | 2715 | -629.3 | 222.2 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3715 | 196.9 | 15.5 | 387 | 3716 | done | 0.84 | - | - | 3100 | - | - | - | 2713 | - | 222.2 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3842 | 176.4 | 15.8 | 399 | 3846 | roll | 0.84 | - | - | 3100 | - | 1.67 | 0.050 | 3764 | 629.3 | 222.2 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3900 | 166.3 | 18.5 | 404 | 3904 | done | 0.84 | 0.12 | 0.171 | 3074 | -216.7 | 1.65 | 0.031 | 2697 | -646.7 | 222.2 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4040 | 146.2 | 13.5 | 417 | 4044 | roll | 0.84 | - | - | 3084 | - | 2.22 | 0.034 | 1294 | -632.0 | 222.2 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4067 | 142.2 | 13.6 | 419 | 4074 | done | 0.84 | - | - | 3084 | - | 2.35 | 0.042 | 2721 | 607.2 | 222.2 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4202 | 123.8 | 13.6 | 432 | 4205 | roll | 0.84 | - | - | 3084 | - | 1.65 | 0.051 | 3767 | 633.9 | 222.2 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4251 | 115.8 | 15.8 | 436 | 4258 | done | 0.84 | - | - | 3092 | - | 1.65 | 0.030 | 2725 | -631.5 | 222.2 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4387 | 95.8 | 14.8 | 451 | 4393 | done | 0.84 | - | - | 3092 | - | - | - | 2724 | - | 222.2 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4527 | 74.9 | 14.7 | 476 | 4533 | done | 0.84 | - | - | 3092 | - | - | - | 2724 | - | 222.2 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4669 | 54.0 | 14.7 | 501 | 4675 | done | 0.84 | - | - | 3092 | - | - | - | 2724 | - | 222.2 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4810 | 33.6 | 14.0 | 526 | 4817 | roll | 0.84 | - | - | 3092 | - | 1.70 | 0.050 | 3764 | 611.8 | 222.2 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4864 | 25.3 | 15.9 | 535 | 4871 | done | 0.84 | - | - | 3100 | - | 1.62 | 0.031 | 2734 | -635.8 | 222.2 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5005 | 3.7 | 14.9 | 560 | 5011 | done | 0.84 | - | - | 3100 | - | - | - | 2734 | - | 222.2 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5017 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5017 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5035 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5035 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.12 | - | - | - | - | -8.18 | - | - | 183 | - | - | - | 2792 | - | 320.11 | 47.38 | 0.100 | 1654 | -8.4 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | |||