WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 449 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.30 of 91.80 AH used of 24V (14.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.10 of 61.20 AH used of 10V (18.13% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 0.48 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 246 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 289
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 102 VBD -1.07 - - 431 - - - 2069 - -117.3 -78.05 - 2426 - - - - - - - - - - -
105 3.3 -4.1 4 146 roll -1.07 12.98 0.190 2638 170.0 2.65 0.089 3503 541.1 -117.3 -18.15 - 3104 -37.4 - - - - - - - - - -
351 46.5 -18.2 16 357 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.054 2103 -542.6 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
666 99.5 -15.6 30 671 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.073 697 -536.6 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
691 103.1 -14.1 30 697 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.051 2100 550.2 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1004 144.3 -12.6 41 1008 roll -1.07 - - 2637 - 2.62 0.081 3510 538.2 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1051 150.2 -12.9 42 1060 done -1.07 - - 2638 - 2.50 0.054 2092 -567.2 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1371 188.4 -11.7 48 1430 done -1.07 - - 2638 - - - 2092 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1735 230.5 -11.8 54 1746 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.080 3530 538.6 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1780 235.9 -12.0 54 1785 done -1.07 - - 2638 - 2.62 0.054 2099 -546.2 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2103 272.6 -11.4 60 2162 done -1.07 - - 2638 - - - 2100 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2525 319.4 -10.9 66 2530 roll -1.07 - - 2638 - 2.70 0.081 3497 517.4 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2618 329.4 -10.8 66 2622 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.055 2096 -543.0 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
3019 370.6 -10.3 70 3023 roll -1.07 - - 2638 - 2.72 0.083 3527 526.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
3065 375.2 -10.1 70 3076 done -1.07 - - 2638 - 2.53 0.056 2099 -564.4 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
3392 406.9 -9.7 73 3509 done -1.07 - - 2638 - - - 2098 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
3873 452.0 -9.4 77 3884 roll -1.07 - - 2638 - 2.70 0.085 3534 531.9 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
3911 455.7 -9.7 77 3916 done -1.07 - - 2638 - 2.62 0.058 2104 -545.8 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
4245 488.7 -10.0 80 4255 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.085 3531 534.5 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
4277 492.1 -10.7 80 4281 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.058 2094 -552.7 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
4617 526.1 -9.9 83 4628 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.086 3510 530.3 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
4669 531.3 -10.1 83 4674 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.058 2092 -549.6 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
4989 562.3 -9.6 86 4993 roll -1.07 - - 2638 - 2.72 0.087 3504 519.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
5028 566.3 -10.2 86 5033 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.058 2094 -552.9 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5362 599.6 -10.0 89 5367 roll -1.07 - - 2638 - 2.72 0.089 3510 520.6 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5420 605.7 -9.9 89 5425 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.058 2101 -541.9 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
5735 636.2 -9.7 92 5745 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.089 3504 525.5 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
5792 641.9 -9.7 92 5797 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.059 2097 -541.2 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
6107 670.6 -9.1 95 6117 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.090 3504 530.9 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6151 674.8 -9.3 95 6157 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.059 2097 -541.2 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
6479 703.9 -8.9 98 6597 done -1.07 - - 2638 - - - 2097 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
6960 747.8 -9.1 102 6965 roll -1.07 - - 2638 - 2.70 0.090 3503 520.7 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7045 755.9 -9.5 102 7050 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.060 2100 -539.6 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7453 792.1 -8.8 106 7458 roll -1.07 - - 2638 - 2.75 0.091 3500 509.1 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7512 797.5 -9.2 106 7517 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.061 2098 -539.2 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7826 823.7 -8.3 109 7831 roll -1.07 - - 2637 - 2.75 0.092 3510 513.5 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7878 828.1 -8.9 109 7883 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.061 2106 -540.0 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8199 855.1 -8.4 112 8317 done -1.07 - - 2638 - - - 2106 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8681 894.1 -8.1 116 8685 roll -1.07 - - 2638 - 2.70 0.092 3506 518.5 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
8792 903.7 -8.7 116 8797 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.061 2101 -540.4 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
9173 935.2 -8.2 120 9178 roll -1.07 - - 2637 - 2.75 0.095 3514 513.8 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
9219 939.1 -8.9 120 9224 done -1.07 - - 2637 - 2.62 0.061 2100 -539.7 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
9546 965.8 -8.2 123 9551 roll -1.07 - - 2638 - 2.72 0.094 3507 517.3 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
9618 971.9 -8.3 123 9623 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.061 2103 -540.0 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
9923 995.0 7.6 126 10038 done -0.33 0.82 0.103 2802 200.0 - - 2303 - - 108.65 1.467 2624 -4.4 0.322 - - - - - - - - -
10041 997.6 6.2 127 10155 done 1.07 1.48 0.075 3110 208.1 - - 2303 - 117.3 106.70 1.424 2146 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
10525 970.0 6.7 131 10643 done 1.07 - - 3110 - - - 2303 - 117.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
11007 941.4 5.9 135 11017 done 1.07 - - 3110 - - - 2303 - 126.7 8.25 1.463 2108 -4.6 0.320 - - - - - - - - -
11380 921.2 5.3 138 11409 roll 1.08 - - 3110 - 2.83 0.097 3696 492.2 153.6 23.77 1.424 1999 -4.6 0.321 - - - - - - - - -
11462 916.0 6.8 138 11467 done 1.13 - - 3110 - 2.62 0.061 2300 -532.8 153.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
11870 889.4 6.5 142 11989 done 1.13 - - 3110 - - - 2299 - 153.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
12353 855.1 7.1 146 12471 done 1.13 - - 3110 - - - 2300 - 153.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
12834 821.7 6.9 150 12953 done 1.13 - - 3110 - - - 2300 - 153.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
13316 788.3 6.9 154 13434 done 1.13 - - 3110 - - - 2300 - 153.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
13798 754.7 7.0 158 13803 roll 1.13 - - 3110 - 2.72 0.095 3703 515.8 153.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
13857 750.2 7.9 158 13862 done 1.13 - - 3110 - 2.60 0.061 2294 -541.9 153.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
14171 728.4 7.0 161 14289 done 1.13 - - 3110 - - - 2293 - 153.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
14653 696.9 6.5 165 14771 done 1.13 - - 3110 - - - 2292 - 153.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15134 666.8 6.2 169 15139 roll 1.13 - - 3110 - 2.72 0.094 3700 517.6 154.4 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15226 660.6 6.8 169 15231 done 1.13 - - 3110 - 2.60 0.063 2299 -538.8 154.4 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15628 635.9 6.1 173 15747 done 1.13 - - 3110 - - - 2282 - 158.1 3.55 1.338 1980 -4.5 0.231 - - - - - - - - -
16109 605.6 6.3 177 16228 done 1.13 - - 3110 - - - 2282 - 158.1 - - 1980 - - - - - - - - - - -
16592 577.0 6.0 181 16710 done 1.13 - - 3110 - - - 2282 - 166.5 7.35 1.255 1945 -4.8 0.237 - - - - - - - - -
17073 548.5 5.9 185 17091 roll 1.15 - - 3110 - 2.65 0.076 895 -523.4 176.3 8.32 1.228 1906 -4.7 0.226 - - - - - - - - -
17131 544.9 5.5 185 17155 done 1.16 - - 3110 - 2.60 0.058 2288 535.8 197.7 18.30 1.190 1818 -4.8 0.238 - - - - - - - - -
17564 517.8 6.3 189 17575 roll 1.20 0.12 0.060 3143 275.0 2.75 0.096 3703 514.5 197.7 - - 1817 - - - - - - - - - - -
17616 513.8 7.9 189 17620 done 1.20 - - 3143 - 2.62 0.064 2299 -535.9 197.7 - - 1817 - - - - - - - - - - -
17936 488.8 7.8 192 18054 done 1.20 - - 3143 - - - 2282 - 197.7 - - 1816 - - - - - - - - - - -
18418 452.2 7.6 196 18429 roll 1.20 - - 3143 - 2.72 0.093 3706 523.5 197.7 - - 1817 - - - - - - - - - - -
18489 446.3 8.3 196 18494 done 1.20 - - 3143 - 2.60 0.063 2306 -538.5 197.7 - - 1817 - - - - - - - - - - -
18910 415.2 7.4 200 19029 done 1.20 - - 3144 - - - 2291 - 197.7 - - 1817 - - - - - - - - - - -
19393 381.4 7.0 204 19511 done 1.20 - - 3143 - - - 2290 - 197.7 - - 1817 - - - - - - - - - - -
19875 349.4 6.6 208 19885 roll 1.20 - - 3143 - 2.70 0.091 3702 523.0 197.7 - - 1817 - - - - - - - - - - -
19959 343.4 7.4 208 19964 done 1.20 - - 3143 - 2.58 0.061 2306 -541.1 197.7 - - 1817 - - - - - - - - - - -
20367 316.0 6.7 212 20486 done 1.20 - - 3143 - - - 2293 - 197.7 - - 1817 - - - - - - - - - - -
20789 286.9 6.9 217 20794 roll 1.20 - - 3144 - 2.62 0.074 896 -533.2 197.7 - - 1818 - - - - - - - - - - -
20862 281.6 7.6 218 20867 done 1.20 - - 3143 - 2.53 0.056 2301 555.3 197.7 - - 1818 - - - - - - - - - - -
21224 256.2 7.1 224 21282 done 1.20 - - 3144 - - - 2301 - 197.7 - - 1818 - - - - - - - - - - -
21587 230.3 7.1 230 21592 roll 1.20 - - 3143 - 2.70 0.091 3703 519.3 197.7 - - 1818 - - - - - - - - - - -
21692 222.0 8.2 231 21697 done 1.20 - - 3143 - 2.58 0.058 2299 -544.2 197.7 - - 1818 - - - - - - - - - - -
22022 200.0 6.5 237 22032 roll 1.20 - - 3143 - 2.67 0.088 3702 525.5 197.7 - - 1819 - - - - - - - - - - -
22087 195.4 7.4 238 22091 done 1.20 - - 3143 - 2.58 0.060 2305 -541.5 197.7 - - 1819 - - - - - - - - - - -
22456 172.2 6.2 244 22460 roll 1.20 - - 3144 - 2.58 0.074 895 -546.5 199.2 - - 1819 - - - - - - - - - - -
22508 169.0 6.5 244 22513 done 1.20 - - 3143 - 2.53 0.054 2307 558.1 199.2 - - 1819 - - - - - - - - - - -
22824 149.3 6.2 250 22852 done 1.20 - - 3143 - - - 2306 - 199.4 - - 1819 - - - - - - - - - - -
23160 130.0 5.4 261 23190 roll 1.20 - - 3143 - 2.78 0.086 3699 501.1 224.4 22.00 0.883 1709 -5.0 0.080 - - - - - - - - -
23264 123.9 5.9 264 23280 done 1.24 - - 3144 - 2.55 0.058 2300 -548.6 235.1 8.48 0.894 1665 -5.2 0.078 - - - - - - - - -
23594 106.3 5.5 275 23623 done 1.26 - - 3143 - - - 2300 - 255.5 16.38 0.861 1582 -5.1 0.068 - - - - - - - - -
23931 87.3 5.8 286 23960 done 1.29 - - 3144 - - - 2300 - 267.9 9.80 0.863 1532 -5.1 0.056 - - - - - - - - -
24269 70.4 4.7 300 24310 roll 1.31 - - 3143 - 2.70 0.073 904 -517.0 312.8 35.78 0.817 1350 -5.1 0.047 - - - - - - - - -
24358 66.0 5.6 304 24382 done 1.38 0.10 0.043 3188 450.0 2.58 0.051 2301 541.5 331.4 15.05 0.819 1273 -5.1 0.045 - - - - - - - - -
24691 41.2 7.8 321 24710 done 1.41 - - 3188 - - - 2300 - 331.4 - - 1273 - - - - - - - - - - -
25022 21.2 6.8 337 25039 done 1.41 - - 3188 - - - 2300 - 331.4 - - 1274 - - - - - - - - - - -