WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 449 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  449 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  30 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -37713.824 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080316,4659.845,-12741.185,246,1.2,247 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.180,0.096
_SM_DEPTHo  0.48 KALMAN_X  101386.7,191.0,-522.0,-181620.9,2803.1
_SM_ANGLEo  -64.4 KALMAN_Y  -238282.0,45.4,326.3,147083.2,-2997.0
GPS2  080826,4659.848,-12741.194,10,1.0,16,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  279.4,23755,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.025160 _24V_AH  22.7,78.300
SM_CCo  25331,37.58,0.752,0,0,993,400.08 _10V_AH  10.0,50.102
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  19277,351
HUMID  1975 CFSIZE  254472192,240078848
TCM_TEMP  18.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  289 GPS  270207,151337,4659.914,-12745.581,31,1.1,31,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27190120.69 SBE_CT53224290.27
Roll_motor16997375.51 SBE_O253519230.94
VBD_pump_during_apogee392146613062.02 WL_BB2F94105226.42
VBD_pump_during_surface37752641.78 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110373.35
Iridium_during_connect31160115.18
Iridium_during_xfer124223630.28
Transponder_ping81420772.25
GPS26650133.18
TT861219121.26
LPSleep202572443.65
TT8_Active286019566.47
TT8_Sampling174539694.82
TT8_CF850045229.24
TT8_Kalman338127.29
Analog_circuits376112451.40
GPS_charging000.00
Compass13968111.73
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -78.05 0.000 2 0.000 0.000 431 2069 2426
105 -1.07 -117.3 3.3 -4.1 4 146 12.98 2.65 -18.15 0.000 4 0.190 0.089 2638 3503 3104
351 -1.07 -117.3 46.5 -18.2 16 357 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2103 3104
666 -1.07 -117.3 99.5 -15.6 30 671 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2638 697 3105
691 -1.07 -117.3 103.1 -14.1 30 697 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2100 3105
1004 -1.07 -117.3 144.3 -12.6 41 1008 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 3510 3105
1051 -1.07 -117.3 150.2 -12.9 42 1060 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2092 3105
1371 -1.07 -117.3 188.4 -11.7 48 1430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2092 3105
1735 -1.07 -117.3 230.5 -11.8 54 1746 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2638 3530 3105
1780 -1.07 -117.3 235.9 -12.0 54 1785 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2099 3105
2103 -1.07 -117.3 272.6 -11.4 60 2162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2100 3105
2525 -1.07 -117.3 319.4 -10.9 66 2530 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 3497 3105
2618 -1.07 -117.3 329.4 -10.8 66 2622 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2638 2096 3105
3019 -1.07 -117.3 370.6 -10.3 70 3023 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2638 3527 3105
3065 -1.07 -117.3 375.2 -10.1 70 3076 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2638 2099 3105
3392 -1.07 -117.3 406.9 -9.7 73 3509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2098 3105
3873 -1.07 -117.3 452.0 -9.4 77 3884 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2638 3534 3105
3911 -1.07 -117.3 455.7 -9.7 77 3916 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2104 3105
4245 -1.07 -117.3 488.7 -10.0 80 4255 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2637 3531 3104
4277 -1.07 -117.3 492.1 -10.7 80 4281 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2094 3105
4617 -1.07 -117.3 526.1 -9.9 83 4628 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2637 3510 3105
4669 -1.07 -117.3 531.3 -10.1 83 4674 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2092 3105
4989 -1.07 -117.3 562.3 -9.6 86 4993 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2638 3504 3105
5028 -1.07 -117.3 566.3 -10.2 86 5033 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2094 3104
5362 -1.07 -117.3 599.6 -10.0 89 5367 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2638 3510 3104
5420 -1.07 -117.3 605.7 -9.9 89 5425 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2101 3105
5735 -1.07 -117.3 636.2 -9.7 92 5745 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2638 3504 3105
5792 -1.07 -117.3 641.9 -9.7 92 5797 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2097 3105
6107 -1.07 -117.3 670.6 -9.1 95 6117 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2637 3504 3104
6151 -1.07 -117.3 674.8 -9.3 95 6157 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2638 2097 3105
6479 -1.07 -117.3 703.9 -8.9 98 6597 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2097 3105
6960 -1.07 -117.3 747.8 -9.1 102 6965 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2638 3503 3104
7045 -1.07 -117.3 755.9 -9.5 102 7050 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 2100 3104
7453 -1.07 -117.3 792.1 -8.8 106 7458 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2638 3500 3104
7512 -1.07 -117.3 797.5 -9.2 106 7517 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2098 3104
7826 -1.07 -117.3 823.7 -8.3 109 7831 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2637 3510 3104
7878 -1.07 -117.3 828.1 -8.9 109 7883 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2106 3104
8199 -1.07 -117.3 855.1 -8.4 112 8317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2106 3104
8681 -1.07 -117.3 894.1 -8.1 116 8685 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2638 3506 3103
8792 -1.07 -117.3 903.7 -8.7 116 8797 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2101 3103
9173 -1.07 -117.3 935.2 -8.2 120 9178 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2637 3514 3103
9219 -1.07 -117.3 939.1 -8.9 120 9224 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2100 3102
9546 -1.07 -117.3 965.8 -8.2 123 9551 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2638 3507 3102
9618 -1.07 -117.3 971.9 -8.3 123 9623 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2103 3102
9923 -0.33 0.0 995.0 7.6 126 10038 0.82 0.00 108.65 1.467 6 0.103 0.000 2802 2303 2624
10041 1.07 117.3 997.6 6.2 127 10155 1.48 0.00 106.70 1.424 6 0.075 0.000 3110 2303 2146
10525 1.07 117.3 970.0 6.7 131 10643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2303 2146
11007 1.07 126.7 941.4 5.9 135 11017 0.00 0.00 8.25 1.463 6 0.000 0.000 3110 2303 2108
11380 1.08 153.6 921.2 5.3 138 11409 0.00 2.83 23.77 1.424 4 0.000 0.097 3110 3696 1999
11462 1.13 153.6 916.0 6.8 138 11467 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3110 2300 1999
11870 1.13 153.6 889.4 6.5 142 11989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2299 1997
12353 1.13 153.6 855.1 7.1 146 12471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2300 1997
12834 1.13 153.6 821.7 6.9 150 12953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2300 1997
13316 1.13 153.6 788.3 6.9 154 13434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2300 1997
13798 1.13 153.6 754.7 7.0 158 13803 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.095 3110 3703 1996
13857 1.13 153.6 750.2 7.9 158 13862 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3110 2294 1996
14171 1.13 153.6 728.4 7.0 161 14289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2293 1996
14653 1.13 153.6 696.9 6.5 165 14771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2292 1996
15134 1.13 154.4 666.8 6.2 169 15139 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3110 3700 1996
15226 1.13 154.4 660.6 6.8 169 15231 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3110 2299 1996
15628 1.13 158.1 635.9 6.1 173 15747 0.00 0.00 3.55 1.338 6 0.000 0.000 3110 2282 1980
16109 1.13 158.1 605.6 6.3 177 16228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2282 1980
16592 1.13 166.5 577.0 6.0 181 16710 0.00 0.00 7.35 1.255 6 0.000 0.000 3110 2282 1945
17073 1.15 176.3 548.5 5.9 185 17091 0.00 2.65 8.32 1.228 4 0.000 0.076 3110 895 1906
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