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*
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* dive
| • Previous call tries 18 | • 73.38 of 150.00 AH used of 24V (51.08% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 1 | • 53.66 of 97.00 AH used of 10V (44.68% remains) | |
| • Surface angle -63.4 deg, depth 2.25 m | • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 379.97, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 60 | VBD | -0.47 | - | - | 109 | - | - | - | 2105 | - | -146.6 | -41.83 | - | 2021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.3 | -3.6 | 4 | 111 | roll | -0.47 | 9.82 | 0.196 | 2679 | 261.7 | 2.30 | 0.050 | 684 | -617.8 | -146.6 | -27.65 | - | 3000 | -35.4 | - | - | - | - | - | - | - | 24.90 | 25.97 | 26.70 |
| 238 | 23.7 | -12.3 | 21 | 247 | done | -0.27 | 0.22 | 0.101 | 2748 | 313.6 | 2.12 | 0.029 | 2102 | 668.9 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 26.10 | - |
| 546 | 49.1 | -8.9 | 52 | 555 | roll | -0.21 | - | - | 2741 | - | 2.17 | 0.040 | 3504 | 646.1 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 682 | 60.7 | -8.9 | 65 | 692 | done | -0.16 | 0.12 | 0.089 | 2789 | 400.0 | 2.10 | 0.025 | 2079 | -678.6 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.26 | - |
| 989 | 79.0 | -5.8 | 96 | 998 | roll | -0.16 | - | - | 2789 | - | 2.10 | 0.034 | 709 | -652.4 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 1039 | 82.1 | -7.0 | 99 | 1043 | done | -0.16 | - | - | 2789 | - | 2.10 | 0.029 | 2103 | 663.8 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 1352 | 101.0 | -4.8 | 115 | 1357 | roll | -0.16 | - | - | 2782 | - | 2.15 | 0.040 | 3500 | 649.8 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 1466 | 105.6 | -4.8 | 120 | 1473 | done | -0.16 | - | - | 2782 | - | 2.12 | 0.025 | 2094 | -663.2 | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1771 | 125.6 | -7.0 | 136 | 1772 | done | -0.16 | - | - | 2782 | - | - | - | 2094 | - | -146.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2073 | 140.4 | -4.0 | 151 | 2078 | roll | -0.16 | - | - | 2782 | - | 2.12 | 0.035 | 704 | -655.7 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 2112 | 142.3 | -4.3 | 153 | 2118 | done | -0.16 | - | - | 2778 | - | 2.10 | 0.028 | 2106 | 667.6 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 2441 | 156.4 | -4.1 | 167 | 2447 | roll | -0.16 | - | - | 2775 | - | 2.17 | 0.040 | 3503 | 643.8 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 2479 | 157.8 | -4.2 | 168 | 2483 | done | -0.16 | - | - | 2775 | - | 2.08 | 0.025 | 2099 | -675.0 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 2796 | 173.3 | -4.7 | 179 | 2797 | done | -0.16 | - | - | 2775 | - | - | - | 2098 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3097 | 187.3 | -4.6 | 189 | 3098 | done | -0.16 | - | - | 2775 | - | - | - | 2098 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3397 | 197.8 | -3.1 | 199 | 3398 | done | -0.16 | - | - | 2776 | - | - | - | 2098 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3698 | 208.8 | -3.8 | 209 | 3701 | roll | -0.16 | - | - | 2775 | - | 2.15 | 0.035 | 705 | -647.9 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 3771 | 211.7 | -4.2 | 211 | 3775 | done | -0.16 | - | - | 2775 | - | 2.10 | 0.028 | 2101 | 664.8 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 4084 | 225.6 | -4.3 | 222 | 4089 | roll | -0.16 | - | - | 2775 | - | 2.17 | 0.040 | 3501 | 645.2 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 4122 | 226.9 | -4.2 | 223 | 4126 | done | -0.21 | - | - | 2775 | - | 2.08 | 0.025 | 2097 | -675.0 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 4439 | 240.9 | -4.3 | 234 | 4445 | roll | -0.26 | - | - | 2776 | - | 2.15 | 0.035 | 699 | -650.2 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 4492 | 242.4 | -4.4 | 235 | 4499 | done | -0.31 | 0.10 | 0.087 | 2688 | -880.0 | 2.10 | 0.029 | 2101 | 667.6 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.11 | - |
| 4799 | 267.4 | -8.2 | 246 | 4801 | done | -0.25 | 0.22 | 0.103 | 2762 | 336.4 | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - | - |
| 5099 | 283.7 | -5.5 | 256 | 5104 | roll | -0.25 | - | - | 2761 | - | 2.15 | 0.035 | 710 | -647.0 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 5137 | 285.4 | -5.7 | 257 | 5141 | done | -0.25 | - | - | 2762 | - | 2.10 | 0.029 | 2104 | 663.8 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 5484 | 303.2 | -4.5 | 268 | 5485 | done | -0.25 | - | - | 2761 | - | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5787 | 316.2 | -4.3 | 273 | 5788 | done | -0.30 | - | - | 2762 | - | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6084 | 329.0 | -4.3 | 278 | 6086 | done | -0.36 | 0.10 | 0.093 | 2671 | -910.0 | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - | - |
| 6384 | 354.1 | -8.6 | 283 | 6386 | done | -0.29 | 0.25 | 0.101 | 2753 | 328.0 | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - | - |
| 6684 | 368.9 | -4.8 | 288 | 6685 | done | -0.34 | - | - | 2753 | - | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6984 | 382.7 | -4.6 | 293 | 6986 | done | -0.39 | 0.12 | 0.076 | 2658 | -791.7 | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - | - |
| 7284 | 405.9 | -7.8 | 298 | 7286 | done | -0.32 | 0.25 | 0.101 | 2739 | 324.0 | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - | - |
| 7584 | 422.8 | -5.6 | 303 | 7589 | roll | -0.32 | - | - | 2739 | - | 2.17 | 0.037 | 709 | -642.9 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 7627 | 422.8 | -5.6 | 303 | 7631 | done | -0.32 | - | - | 2739 | - | 2.10 | 0.030 | 2099 | 661.9 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 7939 | 445.1 | -6.3 | 309 | 7940 | done | -0.32 | - | - | 2739 | - | - | - | 2099 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8239 | 463.1 | -6.0 | 314 | 8240 | done | -0.32 | - | - | 2739 | - | - | - | 2099 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8539 | 478.8 | -5.2 | 319 | 8540 | done | -0.32 | - | - | 2739 | - | - | - | 2099 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8839 | 494.1 | -5.1 | 324 | 8844 | roll | -0.32 | - | - | 2739 | - | 2.17 | 0.037 | 706 | -641.9 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 8877 | 494.1 | -5.1 | 324 | 8881 | done | -0.32 | - | - | 2736 | - | 2.12 | 0.030 | 2107 | 660.8 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 9194 | 514.3 | -5.7 | 330 | 9195 | done | -0.32 | - | - | 2736 | - | - | - | 2107 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9494 | 530.4 | -5.2 | 335 | 9495 | done | -0.37 | - | - | 2736 | - | - | - | 2107 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9794 | 545.2 | -4.9 | 340 | 9795 | done | -0.43 | - | - | 2736 | - | - | - | 2107 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10095 | 557.4 | -4.0 | 345 | 10097 | done | -0.49 | 0.15 | 0.067 | 2629 | -713.3 | - | - | 2107 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - | - |
| 10394 | 579.9 | -7.7 | 350 | 10396 | done | -0.40 | 0.25 | 0.107 | 2709 | 320.0 | - | - | 2107 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - | - |
| 10694 | 598.3 | -6.1 | 355 | 10695 | done | -0.40 | - | - | 2709 | - | - | - | 2107 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10994 | 617.7 | -6.4 | 360 | 10995 | done | -0.40 | - | - | 2709 | - | - | - | 2107 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11294 | 634.9 | -5.7 | 365 | 11295 | done | -0.40 | - | - | 2709 | - | - | - | 2107 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11594 | 654.1 | -6.5 | 370 | 11599 | roll | -0.40 | - | - | 2709 | - | 2.20 | 0.037 | 706 | -636.8 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 11654 | 658.1 | -6.5 | 371 | 11660 | done | -0.40 | - | - | 2709 | - | 2.15 | 0.031 | 2102 | 649.3 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 12016 | 681.3 | -6.4 | 377 | 12021 | roll | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.17 | 0.042 | 3495 | 641.9 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 12062 | 681.3 | -6.4 | 377 | 12066 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.08 | 0.027 | 2105 | -668.3 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 12369 | 702.0 | -5.8 | 382 | 12374 | roll | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.17 | 0.037 | 706 | -644.7 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 12412 | 702.0 | -5.8 | 382 | 12416 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.12 | 0.031 | 2104 | 659.4 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 12724 | 721.7 | -5.4 | 388 | 12729 | roll | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.20 | 0.042 | 3505 | 636.8 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 12767 | 721.7 | -5.4 | 388 | 12771 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.12 | 0.027 | 2090 | -667.5 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 13079 | 739.0 | -4.9 | 394 | 13080 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | - | - | 2090 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13379 | 751.9 | -4.2 | 399 | 13384 | roll | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.15 | 0.037 | 709 | -642.3 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 13447 | 755.0 | -4.3 | 400 | 13451 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.15 | 0.031 | 2111 | 652.1 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 13799 | 772.0 | -4.9 | 406 | 13800 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | - | - | 2111 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14099 | 786.4 | -4.9 | 411 | 14105 | roll | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.20 | 0.037 | 707 | -638.2 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 14142 | 786.4 | -4.9 | 411 | 14146 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.12 | 0.031 | 2103 | 658.5 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 14455 | 803.4 | -4.6 | 417 | 14460 | roll | -0.46 | - | - | 2703 | - | 2.17 | 0.037 | 706 | -643.8 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 14492 | 803.4 | -4.6 | 417 | 14496 | done | -0.51 | - | - | 2703 | - | 2.12 | 0.031 | 2104 | 659.4 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 14809 | 820.7 | -4.9 | 423 | 14816 | roll | -0.56 | 0.12 | 0.079 | 2593 | -916.7 | 2.20 | 0.040 | 3502 | 635.5 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 25.71 | - |
| 14877 | 825.4 | -5.5 | 424 | 14882 | done | -0.56 | 0.22 | 0.104 | 2665 | 327.3 | 2.10 | 0.027 | 2100 | -667.6 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 26.14 | - |
| 15224 | 847.1 | -6.0 | 430 | 15230 | roll | -0.56 | - | - | 2666 | - | 2.17 | 0.037 | 705 | -642.9 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 15302 | 850.7 | -6.0 | 431 | 15306 | done | -0.56 | - | - | 2666 | - | 2.12 | 0.031 | 2099 | 657.5 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 15639 | 870.6 | -5.5 | 437 | 15640 | done | -0.56 | - | - | 2666 | - | - | - | 2099 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15939 | 887.2 | -5.5 | 442 | 15945 | roll | -0.56 | - | - | 2666 | - | 2.20 | 0.042 | 3497 | 635.5 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 15992 | 887.2 | -5.5 | 442 | 15999 | done | -0.56 | - | - | 2666 | - | 2.10 | 0.028 | 2102 | -664.3 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 16299 | 907.6 | -5.6 | 448 | 16300 | done | -0.56 | - | - | 2665 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16599 | 924.3 | -5.5 | 453 | 16600 | done | -0.56 | - | - | 2666 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16899 | 941.4 | -5.7 | 458 | 16900 | done | -0.56 | - | - | 2665 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17199 | 956.5 | -5.0 | 463 | 17205 | roll | -0.56 | - | - | 2665 | - | 2.17 | 0.038 | 707 | -642.9 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 17227 | 956.5 | -5.0 | 463 | 17231 | done | -0.56 | - | - | 2665 | - | 2.15 | 0.031 | 2102 | 648.8 | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 17559 | 974.6 | -5.1 | 469 | 17565 | roll | -0.56 | - | - | 2665 | - | 2.20 | 0.042 | 3497 | 634.1 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 17607 | 974.6 | -5.1 | 469 | 17611 | done | -0.56 | - | - | 2666 | - | 2.10 | 0.028 | 2100 | -665.2 | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 17853 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17853 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17858 | 990.0 | -5.2 | 473 | 17991 | done | -0.24 | 0.28 | 0.090 | 2766 | 357.1 | - | - | 1985 | - | - | 127.32 | 1.203 | 2399 | -4.6 | 0.439 | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - | 22.12 |
| 17993 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17993 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17995 | 993.9 | - | 475 | 18140 | done | 0.47 | 0.65 | 0.056 | 2999 | 358.5 | - | - | 1985 | - | 146.6 | 141.02 | 1.170 | 1802 | -4.2 | 0.414 | - | - | - | - | - | - | 24.30 | - | 21.26 |
| 18394 | 979.1 | 4.9 | 482 | 18400 | roll | 0.47 | - | - | 2999 | - | 2.28 | 0.041 | 3401 | 621.1 | 146.6 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 18552 | 973.0 | 4.9 | 484 | 18556 | done | 0.47 | - | - | 3009 | - | 2.12 | 0.029 | 2002 | -659.9 | 146.6 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 18869 | 955.1 | 5.2 | 490 | 18870 | done | 0.47 | - | - | 3008 | - | - | - | 2001 | - | 146.6 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19169 | 939.2 | 5.2 | 495 | 19170 | done | 0.47 | - | - | 3008 | - | - | - | 2001 | - | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19469 | 924.2 | 5.0 | 500 | 19475 | roll | 0.47 | - | - | 3018 | - | 2.22 | 0.041 | 598 | -632.0 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 19524 | 924.2 | 5.0 | 500 | 19530 | done | 0.47 | - | - | 3018 | - | 2.12 | 0.031 | 2001 | 661.8 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 19830 | 905.3 | 5.2 | 506 | 19836 | roll | 0.41 | 0.12 | 0.125 | 2973 | -375.0 | 2.20 | 0.039 | 3402 | 636.8 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 25.98 | - |
| 19922 | 902.3 | 5.1 | 507 | 19926 | done | 0.41 | - | - | 2973 | - | 2.12 | 0.029 | 1999 | -661.8 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 20245 | 886.1 | 4.6 | 513 | 20246 | done | 0.41 | - | - | 2973 | - | - | - | 1999 | - | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20544 | 873.9 | 4.1 | 518 | 20545 | done | 0.41 | - | - | 2973 | - | - | - | 1999 | - | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20844 | 861.9 | 4.0 | 523 | 20909 | done | 0.41 | - | - | 2973 | - | - | - | 2000 | - | 218.7 | 63.10 | 1.125 | 1508 | -4.5 | 0.396 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.20 |
| 21205 | 846.9 | 4.1 | 529 | 21210 | roll | 0.41 | - | - | 2975 | - | 2.17 | 0.041 | 611 | -640.1 | 218.7 | - | - | 1502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 21252 | 846.9 | 4.1 | 529 | 21256 | done | 0.41 | - | - | 2975 | - | 2.12 | 0.031 | 2008 | 659.0 | 218.7 | - | - | 1501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 21559 | 834.2 | 3.6 | 534 | 21642 | roll | 0.41 | - | - | 2974 | - | 2.30 | 0.041 | 3394 | 602.6 | 304.8 | 76.68 | 1.108 | 1156 | -4.5 | 0.390 | - | - | - | - | - | - | - | 24.98 | 23.08 |
| 21669 | 831.4 | 4.0 | 535 | 21742 | done | 0.41 | - | - | 2975 | - | 2.17 | 0.028 | 2003 | -641.0 | 376.6 | 66.85 | 1.082 | 863 | -4.4 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | 22.57 |
| 22095 | 800.8 | 6.3 | 543 | 22100 | roll | 0.50 | - | - | 2976 | - | 2.22 | 0.041 | 605 | -629.7 | 376.6 | - | - | 855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 22168 | 796.8 | 6.3 | 544 | 22173 | done | 0.58 | 0.15 | 0.067 | 3083 | 713.3 | 2.12 | 0.031 | 2008 | 661.8 | 376.6 | - | - | 855 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.15 | - |
| 22511 | 758.3 | 11.2 | 550 | 22517 | roll | 0.51 | 0.20 | 0.104 | 3018 | -325.0 | 2.25 | 0.040 | 596 | -627.6 | 376.6 | - | - | 853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.01 | - |
| 22559 | 758.3 | 11.2 | 550 | 22564 | done | 0.44 | 0.12 | 0.104 | 2976 | -350.0 | 2.15 | 0.031 | 2008 | 656.7 | 376.6 | - | - | 853 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.18 | - |
| 22866 | 737.2 | 5.5 | 555 | 22872 | roll | 0.53 | 0.12 | 0.080 | 3085 | 908.3 | 2.22 | 0.040 | 606 | -631.5 | 376.6 | - | - | 852 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 25.99 | - |
| 22934 | 731.6 | 6.4 | 556 | 22938 | done | 0.60 | 0.17 | 0.103 | 3028 | -335.3 | 2.12 | 0.031 | 2010 | 662.3 | 376.6 | - | - | 852 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 26.17 | - |
| 23281 | 702.7 | 7.9 | 562 | 23287 | roll | 0.60 | - | - | 3036 | - | 2.25 | 0.042 | 601 | -626.2 | 376.6 | - | - | 852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 23364 | 697.4 | 8.1 | 563 | 23368 | done | 0.60 | - | - | 3036 | - | 2.15 | 0.030 | 2009 | 654.9 | 376.6 | - | - | 851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 23703 | 666.6 | 8.5 | 569 | 23708 | roll | 0.60 | - | - | 3044 | - | 2.22 | 0.041 | 605 | -632.4 | 376.6 | - | - | 851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 23774 | 661.3 | 8.6 | 570 | 23778 | done | 0.60 | - | - | 3044 | - | 2.12 | 0.030 | 2007 | 661.3 | 376.6 | - | - | 851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 24116 | 631.9 | 8.1 | 576 | 24122 | roll | 0.60 | - | - | 3044 | - | 2.25 | 0.042 | 607 | -622.2 | 376.6 | - | - | 851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 24194 | 627.0 | 8.1 | 577 | 24198 | done | 0.60 | - | - | 3044 | - | 2.12 | 0.031 | 1999 | 656.6 | 376.6 | - | - | 851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 24531 | 599.7 | 7.5 | 583 | 24537 | roll | 0.60 | - | - | 3044 | - | 2.25 | 0.042 | 602 | -620.9 | 376.6 | - | - | 851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 24596 | 595.1 | 7.5 | 584 | 24600 | done | 0.60 | - | - | 3044 | - | 2.12 | 0.030 | 2007 | 662.7 | 376.6 | - | - | 851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 24947 | 571.7 | 6.5 | 590 | 24953 | roll | 0.60 | - | - | 3044 | - | 2.25 | 0.041 | 601 | -624.9 | 376.6 | - | - | 851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 25015 | 567.6 | 6.5 | 591 | 25019 | done | 0.60 | - | - | 3044 | - | 2.12 | 0.030 | 2000 | 659.9 | 376.6 | - | - | 851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 25362 | 542.0 | 7.3 | 597 | 25368 | roll | 0.60 | - | - | 3044 | - | 2.22 | 0.042 | 604 | -628.8 | 376.6 | - | - | 851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 25440 | 537.2 | 7.5 | 598 | 25444 | done | 0.60 | - | - | 3044 | - | 2.15 | 0.031 | 2010 | 654.0 | 376.6 | - | - | 851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 25777 | 511.0 | 7.3 | 604 | 25783 | roll | 0.60 | - | - | 3044 | - | 2.28 | 0.041 | 597 | -619.7 | 376.6 | - | - | 851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 25837 | 506.7 | 7.2 | 605 | 25841 | done | 0.60 | - | - | 3044 | - | 2.15 | 0.030 | 2002 | 653.5 | 376.6 | - | - | 851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 26198 | 482.2 | 6.7 | 611 | 26204 | roll | 0.60 | - | - | 3044 | - | 2.25 | 0.041 | 597 | -624.4 | 376.6 | - | - | 852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 26271 | 478.0 | 6.8 | 612 | 26275 | done | 0.60 | - | - | 3044 | - | 2.15 | 0.030 | 2006 | 655.3 | 376.6 | - | - | 851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 26613 | 454.1 | 6.7 | 618 | 26619 | roll | 0.60 | - | - | 3044 | - | 2.25 | 0.041 | 599 | -625.3 | 376.6 | - | - | 852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 26696 | 449.8 | 6.8 | 619 | 26701 | done | 0.60 | - | - | 3044 | - | 2.15 | 0.029 | 2010 | 656.3 | 376.6 | - | - | 851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 27030 | 425.9 | 6.7 | 625 | 27035 | roll | 0.65 | - | - | 3044 | - | 2.22 | 0.041 | 606 | -632.4 | 376.6 | - | - | 851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 27112 | 421.6 | 6.7 | 626 | 27116 | done | 0.70 | - | - | 3044 | - | 2.10 | 0.029 | 2000 | 663.8 | 376.6 | - | - | 851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 27444 | 398.4 | 6.5 | 632 | 27450 | roll | 0.76 | 0.12 | 0.081 | 3153 | 908.3 | 2.22 | 0.039 | 602 | -629.7 | 376.6 | - | - | 851 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 25.84 | - |
| 27521 | 391.6 | 7.5 | 633 | 27526 | done | 0.76 | 0.22 | 0.104 | 3083 | -318.2 | 2.12 | 0.029 | 2006 | 662.3 | 376.6 | - | - | 851 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 26.10 | - |
| 27859 | 360.1 | 8.3 | 639 | 27865 | roll | 0.76 | - | - | 3089 | - | 2.25 | 0.041 | 603 | -623.6 | 376.6 | - | - | 851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 27912 | 360.1 | 8.3 | 639 | 27919 | done | 0.76 | - | - | 3089 | - | 2.12 | 0.029 | 2007 | 662.3 | 376.6 | - | - | 851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 28219 | 330.0 | 8.3 | 645 | 28225 | roll | 0.76 | - | - | 3098 | - | 2.25 | 0.041 | 598 | -626.2 | 376.6 | - | - | 851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 28281 | 324.9 | 8.3 | 646 | 28285 | done | 0.76 | - | - | 3097 | - | 2.17 | 0.029 | 2025 | 657.6 | 376.6 | - | - | 851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 28609 | 295.9 | 8.9 | 652 | 28615 | roll | 0.76 | - | - | 3105 | - | 2.28 | 0.040 | 600 | -625.0 | 376.6 | - | - | 851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 28692 | 290.1 | 9.2 | 654 | 28699 | done | 0.76 | - | - | 3105 | - | 2.12 | 0.029 | 1998 | 659.4 | 376.6 | - | - | 851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 29000 | 260.3 | 8.7 | 665 | 29005 | roll | 0.76 | - | - | 3112 | - | 2.22 | 0.041 | 607 | -626.6 | 376.6 | - | - | 851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 29052 | 257.7 | 8.6 | 666 | 29059 | done | 0.76 | - | - | 3112 | - | 2.12 | 0.029 | 2001 | 657.5 | 376.6 | - | - | 851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 29360 | 230.3 | 8.0 | 677 | 29365 | roll | 0.76 | - | - | 3116 | - | 2.20 | 0.040 | 611 | -631.8 | 376.6 | - | - | 851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 29407 | 227.8 | 8.2 | 678 | 29411 | done | 0.76 | - | - | 3116 | - | 2.12 | 0.029 | 2009 | 659.4 | 376.6 | - | - | 851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 29714 | 199.2 | 9.2 | 688 | 29720 | roll | 0.76 | - | - | 3124 | - | 2.25 | 0.040 | 598 | -627.1 | 376.6 | - | - | 851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 29797 | 193.5 | 9.2 | 690 | 29805 | done | 0.76 | 0.12 | 0.112 | 3084 | -333.3 | 2.12 | 0.029 | 1999 | 660.8 | 376.6 | - | - | 851 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 26.08 | - |
| 30105 | 171.1 | 6.1 | 701 | 30110 | roll | 0.76 | - | - | 3090 | - | 2.20 | 0.040 | 609 | -631.8 | 376.6 | - | - | 851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 30182 | 167.3 | 6.1 | 703 | 30186 | done | 0.76 | - | - | 3090 | - | 2.12 | 0.029 | 2011 | 661.3 | 376.6 | - | - | 851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 30491 | 145.4 | 7.0 | 714 | 30496 | roll | 0.76 | - | - | 3097 | - | 2.22 | 0.039 | 601 | -635.1 | 376.6 | - | - | 851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 30552 | 141.2 | 7.1 | 717 | 30556 | done | 0.76 | - | - | 3097 | - | 2.12 | 0.028 | 2005 | 662.3 | 376.6 | - | - | 851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 30870 | 119.5 | 6.5 | 733 | 30876 | roll | 0.76 | - | - | 3098 | - | 2.22 | 0.039 | 601 | -632.4 | 376.6 | - | - | 851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 30919 | 116.9 | 6.4 | 735 | 30923 | done | 0.76 | - | - | 3099 | - | 2.12 | 0.028 | 2008 | 663.7 | 376.6 | - | - | 852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 31224 | 95.8 | 6.7 | 750 | 31230 | roll | 0.76 | - | - | 3106 | - | 2.22 | 0.039 | 605 | -632.0 | 376.6 | - | - | 851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 31286 | 91.8 | 6.7 | 753 | 31291 | done | 0.76 | - | - | 3106 | - | 2.08 | 0.028 | 1995 | 668.3 | 376.6 | - | - | 852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 31598 | 70.6 | 6.4 | 775 | 31606 | roll | 0.81 | - | - | 3110 | - | 2.20 | 0.040 | 601 | -633.6 | 376.6 | - | - | 852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 31690 | 63.8 | 7.0 | 784 | 31700 | done | 0.86 | - | - | 3110 | - | 2.12 | 0.028 | 2012 | 665.6 | 376.6 | - | - | 852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 32001 | 48.5 | 4.8 | 815 | 32010 | roll | 0.93 | - | - | 3110 | - | 2.22 | 0.040 | 602 | -635.1 | 376.6 | - | - | 852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 32033 | 46.9 | 4.8 | 818 | 32043 | done | 0.99 | 0.15 | 0.067 | 3216 | 706.7 | 2.10 | 0.028 | 2008 | 669.5 | 376.6 | - | - | 852 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.11 | - |
| 32343 | 13.9 | 9.5 | 849 | 32353 | roll | 0.93 | 0.22 | 0.106 | 3146 | -318.2 | 2.22 | 0.039 | 611 | -629.3 | 376.6 | - | - | 852 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.82 | - |
| 32480 | 5.6 | 4.6 | 862 | 32487 | done | 0.98 | - | - | 3146 | - | 2.12 | 0.028 | 1990 | 650.5 | 376.6 | - | - | 852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 32527 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32527 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32567 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32567 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.57 | - | - | - | - | -8.21 | 7.53 | 0.018 | 158 | 21.0 | 0.12 | 0.076 | 2118 | 9066.7 | 379.97 | - | - | 851 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||