DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 449 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 200.60 of 350.00 AH used of 24V (42.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.4 deg, depth 2.10 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 549.72 (SM_CC=549.71729) • surface range 999.0 m at 19.7 m depth, ceiling -979.3 m
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 119
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
21 - - - 105 VBD -0.89 - - 94 - - - 2521 - -146.0 -81.57 - 2638 - - - - - - - - - - -
113 3.0 -1.7 14 152 roll -0.89 10.23 0.405 2214 207.2 1.52 0.128 1660 -566.4 -146.0 -18.42 - 3339 -38.1 - - - - - - - 13.90 14.30 14.78
324 49.2 -20.8 52 331 done -0.79 0.17 0.283 2249 205.9 1.52 0.113 2504 555.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.06 14.29 -
643 105.6 -16.2 110 647 roll -0.72 - - 2250 - 1.50 0.092 1635 -579.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.34 -
741 120.5 -15.0 119 749 done -0.66 0.20 0.265 2291 205.0 1.58 0.111 2508 552.5 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.08 14.32 -
1051 159.5 -11.5 150 1057 done -0.64 - - 2292 - - - 2508 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1368 193.7 -11.6 181 1372 roll -0.61 - - 2292 - 1.50 0.092 1634 -582.7 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.35 -
1468 205.5 -11.5 190 1474 done -0.60 - - 2287 - 1.58 0.111 2508 553.2 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.32 -
1776 243.3 -12.4 221 1780 roll -0.57 0.12 0.280 2315 233.3 1.52 0.119 3355 557.2 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.24 14.30 -
1825 248.4 -11.2 225 1832 done -0.57 - - 2315 - 1.50 0.080 2472 -588.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.41 -
2134 280.2 -10.0 256 2137 roll -0.57 - - 2309 - 1.60 0.124 3356 552.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.28 -
2170 283.9 -10.4 259 2174 done -0.57 - - 2309 - 1.50 0.079 2469 -591.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.42 -
2485 317.9 -10.6 290 2491 done -0.57 - - 2309 - - - 2469 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2804 350.6 -10.8 321 2807 roll -0.57 - - 2302 - 1.60 0.123 3353 552.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.29 -
2869 359.0 -11.7 327 2872 done -0.57 - - 2303 - 1.50 0.079 2468 -590.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.42 -
3184 393.8 -10.5 358 3188 roll -0.57 - - 2296 - 1.60 0.123 3352 552.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.28 -
3214 396.3 -10.2 360 3220 done -0.57 - - 2296 - 1.50 0.077 2468 -589.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.42 -
3523 430.4 -10.4 391 3530 done -0.56 0.12 0.264 2328 266.7 - - 2467 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - 14.22 - -
3834 460.0 -10.3 422 3840 done -0.58 - - 2328 - - - 2467 - -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4149 490.3 -9.7 453 4155 done -0.60 - - 2328 - - - 2467 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
4462 518.9 -8.5 484 4468 done -0.62 - - 2328 - - - 2467 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4778 545.5 -8.9 515 4782 roll -0.64 - - 2323 - 1.60 0.124 3348 550.6 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.27 -
4885 556.0 -9.8 525 4889 done -0.65 - - 2323 - 1.48 0.077 2506 -568.9 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.40 -
5203 583.5 -8.3 556 5206 roll -0.67 - - 2318 - 1.55 0.125 3353 546.5 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.26 -
5250 587.5 -8.4 560 5253 done -0.68 - - 2318 - 1.50 0.079 2471 -588.0 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - 14.41 -
5591 615.4 -8.2 581 5592 done -0.69 - - 2318 - - - 2471 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
5885 639.7 -8.2 591 5887 done -0.69 - - 2318 - - - 2471 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
6187 664.0 -8.0 601 6189 done -0.70 0.12 0.153 2273 -375.0 - - 2471 - -146.0 - - 3345 - - - - - - - - 14.55 - -
6485 695.7 -10.5 611 6487 done -0.68 - - 2273 - - - 2471 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
6786 726.1 -10.6 621 6787 done -0.66 - - 2273 - - - 2471 - -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
7085 759.9 -11.3 631 7090 roll -0.64 0.12 0.265 2305 266.7 1.40 0.089 1661 -578.6 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - 14.23 14.34 -
7130 763.6 -11.0 632 7133 done -0.62 - - 2300 - 1.52 0.114 2504 554.6 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - 14.26 -
7456 797.2 -10.6 643 7459 roll -0.62 - - 2295 - 1.52 0.125 3346 553.9 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.23 -
7514 800.9 -10.6 644 7521 done -0.62 - - 2294 - 1.50 0.080 2470 -584.0 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.38 -
7822 833.4 -9.6 655 7826 roll -0.62 - - 2288 - 1.60 0.126 3347 548.1 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.23 -
7887 839.7 -9.6 657 7891 done -0.62 - - 2287 - 1.48 0.080 2505 -568.9 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - 14.35 -
7916 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7916 begin apogee
7929 843.3 -9.7 658 8112 done -0.22 0.52 0.216 2433 280.8 - - 2504 - - 170.60 2.755 2740 -3.5 0.227 - - - - - - 14.02 - 12.03
8113 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8113 begin climb
8119 846.4 - 664 8322 roll 0.89 1.23 0.138 2798 296.7 1.70 0.096 1672 -489.4 146.0 186.48 2.647 2145 -3.2 0.214 - - - - - - 13.32 12.93 11.72
8352 831.3 8.1 672 8362 done 0.84 - - 2797 - 1.65 0.112 2513 509.7 149.4 5.55 1.997 2131 -2.5 0.220 - - - - - - - 13.26 11.92
8685 797.3 10.3 683 8689 roll 0.78 0.12 0.266 2765 -266.7 1.55 0.124 3362 547.7 149.4 - - 2127 - - - - - - - - 14.14 14.22 -
8800 788.2 9.3 686 8804 done 0.74 - - 2770 - 1.50 0.085 2515 -564.7 149.4 - - 2126 - - - - - - - - - 14.38 -
9121 757.5 9.0 697 9122 done 0.71 0.12 0.261 2742 -233.3 - - 2515 - 149.4 - - 2125 - - - - - - - - 14.38 - -
9421 734.0 7.8 707 9435 done 0.72 - - 2742 - - - 2515 - 160.5 12.27 2.404 2085 -3.3 0.209 - - - - - - - - 13.15
9720 711.0 7.6 717 9747 roll 0.75 - - 2742 - 1.62 0.132 3363 523.5 177.9 20.90 2.492 2015 -3.3 0.200 - - - - - - - 14.39 13.15
9772 708.9 7.6 718 9801 done 0.78 - - 2746 - 1.50 0.085 2493 -580.0 196.4 22.75 2.473 1939 -3.3 0.201 - - - - - - - 14.42 13.01
10119 680.2 7.8 730 10140 roll 0.79 - - 2752 - 1.42 0.098 1670 -579.6 207.8 13.80 2.371 1892 -3.4 0.205 - - - - - - - 14.46 13.17
10180 675.2 7.9 732 10195 done 0.81 - - 2752 - 1.52 0.119 2516 556.6 216.2 10.98 2.331 1858 -3.1 0.188 - - - - - - - 14.38 13.05
10501 647.4 8.5 742 10505 roll 0.81 - - 2752 - 1.52 0.130 3360 555.3 216.2 - - 1857 - - - - - - - - - 14.40 -
10539 644.1 8.7 743 10543 done 0.81 - - 2758 - 1.50 0.087 2481 -586.0 216.2 - - 1857 - - - - - - - - - 14.50 -
10870 610.8 10.3 754 10871 done 0.81 - - 2758 - - - 2481 - 216.2 - - 1856 - - - - - - - - - - -
11170 582.0 9.3 776 11174 roll 0.81 - - 2758 - 1.65 0.132 3357 530.9 216.2 - - 1856 - - - - - - - - - 14.38 -
11247 573.5 11.4 783 11250 done 0.79 - - 2765 - 1.50 0.086 2513 -562.7 216.2 - - 1855 - - - - - - - - - 14.48 -
11563 540.7 10.1 814 11569 done 0.79 - - 2765 - - - 2513 - 216.2 - - 1855 - - - - - - - - - - -
11878 508.5 10.5 845 11881 roll 0.79 - - 2765 - 1.55 0.132 3356 543.9 216.2 - - 1854 - - - - - - - - - 14.37 -
11945 500.1 11.8 851 11949 done 0.78 - - 2771 - 1.50 0.086 2481 -583.3 216.2 - - 1854 - - - - - - - - - 14.48 -
12261 465.9 10.4 882 12265 roll 0.77 - - 2771 - 1.60 0.131 3356 546.9 216.2 - - 1854 - - - - - - - - - 14.36 -
12317 459.6 11.8 887 12321 done 0.74 - - 2778 - 1.50 0.086 2512 -562.7 216.2 - - 1854 - - - - - - - - - 14.45 -
12633 421.9 12.2 918 12640 done 0.73 0.12 0.265 2745 -275.0 - - 2512 - 216.2 - - 1853 - - - - - - - - 14.27 - -
12943 390.8 9.6 949 12947 roll 0.74 - - 2744 - 1.55 0.132 3357 545.2 216.2 - - 1853 - - - - - - - - - 14.34 -
12971 388.4 9.5 951 12979 done 0.74 - - 2749 - 1.50 0.086 2486 -580.7 216.2 - - 1853 - - - - - - - - - 14.45 -
13280 361.0 8.3 982 13286 done 0.74 - - 2748 - - - 2485 - 216.2 - - 1853 - - - - - - - - - - -
13598 335.7 7.4 1013 13627 roll 0.77 - - 2749 - 1.62 0.126 3368 545.1 238.4 23.77 2.173 1767 -3.6 0.117 - - - - - - - 14.40 13.18
13690 326.5 10.3 1022 13694 done 0.77 - - 2755 - 1.50 0.083 2494 -582.7 238.4 - - 1768 - - - - - - - - - 14.43 -
14006 296.2 9.2 1053 14011 done 0.77 - - 2755 - - - 2493 - 238.4 - - 1767 - - - - - - - - - - -
14322 266.5 9.8 1084 14326 roll 0.77 - - 2755 - 1.62 0.128 3359 534.6 238.4 - - 1767 - - - - - - - - - 14.33 -
14401 258.0 10.5 1091 14408 done 0.77 - - 2762 - 1.50 0.083 2483 -584.0 238.4 - - 1767 - - - - - - - - - 14.48 -
14710 226.4 10.4 1122 14714 roll 0.77 - - 2762 - 1.62 0.128 3350 535.2 238.4 - - 1767 - - - - - - - - - 14.33 -
14749 222.5 10.7 1125 14755 done 0.77 - - 2768 - 1.48 0.083 2515 -564.2 238.4 - - 1767 - - - - - - - - - 14.45 -
15058 188.6 10.5 1156 15064 done 0.77 - - 2768 - - - 2515 - 238.4 - - 1766 - - - - - - - - - - -
15372 159.3 9.0 1187 15376 roll 0.77 - - 2774 - 1.50 0.097 1641 -582.7 238.4 - - 1766 - - - - - - - - - 14.40 -
15420 154.9 8.7 1191 15428 done 0.77 - - 2774 - 1.55 0.112 2511 561.3 238.4 - - 1767 - - - - - - - - - 14.40 -
15730 130.4 6.8 1222 15777 roll 0.83 - - 2775 - 1.60 0.125 3360 530.6 276.1 40.42 1.949 1615 -3.8 0.053 - - - - - - - 14.33 13.28
15843 122.3 8.9 1232 15850 done 0.83 - - 2781 - 1.50 0.083 2484 -584.0 276.1 - - 1615 - - - - - - - - - 14.39 -
16157 90.2 9.0 1272 16163 roll 0.83 - - 2787 - 1.45 0.096 1665 -564.8 276.1 - - 1613 - - - - - - - - - 14.39 -
16190 87.1 10.4 1277 16197 done 0.84 - - 2786 - 1.50 0.112 2509 562.7 276.1 - - 1613 - - - - - - - - - 14.39 -
16513 56.4 8.6 1338 16520 roll 0.86 - - 2786 - 1.52 0.124 3363 561.8 276.1 - - 1612 - - - - - - - - - 14.38 -
16572 51.3 7.7 1348 16586 done 0.90 - - 2793 - 1.50 0.082 2478 -590.0 290.6 8.27 0.318 1555 -6.9 0.233 - - - - - - - 14.49 14.05
16906 27.1 6.4 1410 16939 roll 0.99 0.10 0.172 2833 400.0 1.67 0.125 3360 528.1 338.6 26.73 0.231 1358 -7.4 0.181 - - - - - - 14.62 14.38 14.19
16973 19.7 12.9 1420 16980 done 0.99 - - 2840 - 1.50 0.085 2486 -582.7 338.6 - - 1357 - - - - - - - - - 14.45 -
17121 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17122 begin surface coast
17144 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17144 begin surface
SM 2.12 - - - - -7.36 7.97 0.090 140 17.6 - - 2485 - 549.72 110.05 0.156 498 4.5 -0.006 - - - - - -