SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 449 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 211.19 of 350.00 AH used of 24V (39.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -48.8 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 333.36, SM_CC=320)
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 84 VBD -0.60 - - 160 - - - 1521 - -97.3 -60.70 - 3285 - - - - - - - - - - -
87 3.2 -6.1 4 106 roll -0.60 9.90 0.407 1997 185.6 1.95 0.113 464 -542.1 -97.3 -3.70 - 3460 -47.3 - 1 - - - - - 13.64 14.39 14.78
296 23.8 -7.7 18 300 done -0.57 - - 1992 - 1.80 0.044 1519 586.1 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.47 -
596 51.8 -10.1 38 597 done -0.55 - - 1992 - - - 1521 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
895 80.2 -8.3 58 897 done -0.55 - - 1992 - - - 1521 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1195 105.0 -6.2 78 1197 done -0.55 - - 1990 - - - 1521 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
1496 124.9 -7.4 98 1497 done -0.54 - - 1992 - - - 1521 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1796 148.2 -7.4 118 1797 done -0.53 - - 1991 - - - 1521 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2095 168.1 -6.6 138 2099 roll -0.53 - - 1992 - 1.92 0.083 463 -551.0 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.32 -
2216 177.2 -7.8 146 2220 done -0.51 0.15 0.233 2017 166.7 1.77 0.041 1521 597.7 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - 14.16 14.56 -
2516 199.2 -7.6 166 2517 done -0.57 - - 2017 - - - 1523 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2817 218.2 -5.2 186 2818 done -0.63 - - 2017 - - - 1523 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3117 233.6 -5.5 206 3121 roll -0.69 0.17 0.109 1948 -405.9 1.92 0.083 460 -553.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.63 14.34 -
3340 250.7 -8.1 221 3345 done -0.64 0.17 0.241 1977 170.6 1.80 0.042 1527 592.8 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.08 14.54 -
3657 271.7 -6.6 232 3661 roll -0.64 - - 1977 - 1.95 0.084 458 -548.2 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.33 -
3775 279.8 -7.8 236 3779 done -0.62 - - 1972 - 1.80 0.041 1527 593.9 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.57 -
4076 306.7 -9.0 246 4080 roll -0.61 - - 1972 - 1.95 0.083 457 -548.7 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.33 -
4181 317.3 -10.2 250 4186 done -0.59 0.15 0.239 1997 166.7 1.80 0.041 1527 594.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.15 14.57 -
4498 342.4 -7.4 261 4501 roll -0.60 - - 1997 - 1.92 0.084 464 -553.6 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.34 -
4601 350.3 -7.6 265 4605 done -0.60 - - 1992 - 1.77 0.041 1521 597.2 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.54 -
4916 372.0 -6.5 276 4920 roll -0.60 - - 1992 - 1.92 0.084 463 -551.0 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.32 -
4990 377.2 -6.8 279 4993 done -0.60 - - 1984 - 1.80 0.042 1530 592.8 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.54 -
5307 395.4 -5.6 290 5311 roll -0.60 - - 1984 - 1.95 0.085 465 -546.2 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.33 -
5380 400.7 -6.6 293 5383 done -0.60 - - 1976 - 1.80 0.042 1529 591.1 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.55 -
5697 421.7 -6.9 304 5698 done -0.60 - - 1976 - - - 1530 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
5995 445.3 -8.2 314 5999 roll -0.60 - - 1976 - 1.95 0.085 463 -547.2 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.29 -
6115 454.9 -9.2 318 6120 done -0.58 0.15 0.237 2000 160.0 1.80 0.043 1526 590.6 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - 14.13 14.54 -
6418 476.9 -6.4 328 6422 roll -0.60 - - 2001 - 1.95 0.085 462 -545.6 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.28 -
6491 481.7 -6.4 331 6495 done -0.61 - - 1996 - 1.80 0.042 1524 590.0 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.51 -
6811 500.9 -6.4 342 6812 done -0.66 - - 1996 - - - 1526 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
7106 520.3 -6.6 352 7110 roll -0.71 - - 1995 - 1.95 0.086 463 -545.1 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.26 -
7257 529.9 -7.2 357 7261 done -0.73 0.12 0.138 1945 -416.7 1.80 0.043 1523 588.9 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - 14.40 14.50 -
7559 557.8 -9.4 367 7562 roll -0.70 - - 1945 - 1.95 0.086 464 -543.1 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.26 -
7632 565.1 -9.6 370 7637 done -0.66 0.17 0.252 1974 170.6 1.80 0.044 1520 586.7 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - 13.95 14.51 -
7949 587.0 -6.0 381 7953 roll -0.66 - - 1974 - 1.95 0.086 463 -542.1 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.24 -
8023 591.3 -5.8 384 8027 done -0.65 - - 1969 - 1.80 0.044 1521 587.8 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.48 -
8337 607.0 -5.3 395 8340 roll -0.65 - - 1969 - 1.95 0.086 463 -542.6 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.23 -
8396 609.9 -5.9 397 8400 done -0.64 - - 1962 - 1.80 0.044 1520 587.2 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.50 -
8698 632.4 -7.8 407 8699 done -0.62 - - 1961 - - - 1521 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
8997 658.1 -8.8 417 9001 roll -0.61 0.12 0.260 1987 216.7 1.95 0.087 466 -541.0 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - 14.24 14.23 -
9132 669.7 -8.6 422 9136 done -0.61 - - 1982 - 1.80 0.044 1521 586.1 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.46 -
9449 693.6 -7.4 433 9453 roll -0.65 - - 1982 - 1.98 0.088 458 -536.9 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.20 -
9552 701.4 -7.4 437 9555 done -0.67 - - 1975 - 1.83 0.044 1522 581.4 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.45 -
9870 722.1 -6.7 448 9873 roll -0.71 - - 1975 - 1.98 0.088 465 -533.8 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.18 -
9973 730.0 -7.5 452 9977 done -0.71 - - 1968 - 1.83 0.045 1519 576.0 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.27 -
10287 756.8 -9.2 463 10288 done -0.71 - - 1968 - - - 1520 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
10588 784.8 -9.3 473 10589 done -0.71 - - 1968 - - - 1520 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
10888 810.2 -8.1 483 10889 done -0.71 - - 1967 - - - 1520 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
11188 832.6 -7.2 493 11191 roll -0.71 - - 1968 - 1.98 0.090 463 -533.8 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.12 -
11338 842.8 -7.6 498 11341 done -0.69 - - 1960 - 1.83 0.046 1518 576.5 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.41 -
11638 864.3 -6.7 508 11641 roll -0.69 - - 1960 - 1.98 0.091 466 -531.3 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.12 -
11698 867.6 -6.9 510 11701 done -0.68 - - 1953 - 1.83 0.047 1520 576.0 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.40 -
11999 888.4 -6.4 520 12000 done -0.66 - - 1952 - - - 1521 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
12298 906.9 -6.2 530 12302 roll -0.64 - - 1953 - 2.00 0.092 461 -530.0 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.07 -
12388 912.0 -6.8 533 12392 done -0.62 0.17 0.252 1982 170.6 1.85 0.047 1521 573.0 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - 13.83 14.36 -
12691 929.9 -5.4 543 12695 roll -0.63 - - 1982 - 2.00 0.092 463 -529.0 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.07 -
12765 934.0 -5.4 546 12768 done -0.63 - - 1976 - 1.85 0.047 1521 571.9 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.33 -
13081 952.0 -5.8 557 13083 done -0.63 - - 1977 - - - 1523 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
13379 970.9 -6.6 567 13380 done -0.63 - - 1977 - - - 1522 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
13525 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13525 begin apogee
13533 981.4 -7.0 572 13656 done -0.18 0.55 0.197 2124 267.3 - - 1396 - - 114.30 1.855 3063 -3.3 0.327 - - - - 1 - 13.76 - 12.92
13657 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13658 begin climb
13662 987.9 - 576 13799 roll 0.60 0.77 0.106 2384 337.7 2.03 0.099 347 -516.7 97.3 126.10 1.831 2665 -3.2 0.324 - - - - 1 - 14.19 14.14 12.97
13873 992.7 -1.1 583 14085 done 0.49 0.15 0.277 2355 -193.3 1.85 0.048 1415 577.3 265.6 201.05 1.905 1979 -3.4 0.338 - - - - 1 - 14.12 14.45 13.01
14384 962.5 7.0 600 14387 roll 0.50 - - 2360 - 2.00 0.099 348 -533.5 265.6 - - 1973 - - - - - - - - - 14.42 -
14612 946.1 7.4 608 14616 done 0.49 - - 2360 - 1.80 0.049 1396 582.2 265.6 - - 1972 - - - - - - - - - 14.58 -
14924 924.9 6.7 619 14925 done 0.49 - - 2360 - - - 1397 - 265.6 - - 1971 - - - - - - - - - - -
15225 904.4 7.0 629 15227 done 0.49 - - 2360 - - - 1396 - 265.6 - - 1970 - - - - - - - - - - -
15524 882.4 7.4 639 15525 done 0.49 - - 2361 - - - 1397 - 265.6 - - 1968 - - - - - - - - - - -
15824 859.2 8.0 649 15826 done 0.49 - - 2360 - - - 1396 - 265.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
16125 833.9 8.5 659 16129 roll 0.49 - - 2368 - 2.00 0.101 349 -523.5 265.6 - - 1967 - - - - - - - - - 14.24 -
16200 827.3 8.7 662 16203 done 0.48 - - 2368 - 1.83 0.050 1401 574.9 265.6 - - 1967 - - - - - - - - - 14.48 -
16519 803.4 7.2 673 16526 roll 0.47 - - 2376 - 2.03 0.102 343 -521.2 265.6 - - 1967 - - - - - - - - - 14.21 -
16605 796.7 7.2 676 16609 done 0.45 0.17 0.236 2338 -223.5 1.85 0.050 1406 574.6 265.6 - - 1966 - - - - - - - - 14.03 14.47 -
16924 779.6 5.0 687 16979 roll 0.51 - - 2343 - 2.00 0.103 347 -529.5 290.1 40.78 1.294 1880 -2.1 0.242 - - - - 1 - - 14.35 13.20
17204 764.3 6.0 696 17208 done 0.57 - - 2343 - 1.83 0.050 1402 576.5 290.7 - - 1878 - - - - - - - - - 14.50 -
17506 743.9 6.9 706 17510 roll 0.60 0.12 0.145 2388 375.0 1.85 0.060 2452 567.6 290.7 - - 1877 - - - - - - - - 14.51 14.25 -
17550 740.3 7.5 708 17554 done 0.62 - - 2396 - 1.92 0.078 1405 -545.3 290.7 - - 1877 - - - - - - - - - 14.34 -
17868 710.6 9.8 719 17875 roll 0.59 - - 2404 - 2.03 0.102 342 -523.6 290.7 - - 1877 - - - - - - - - - 14.22 -
17969 700.7 10.8 722 17974 done 0.56 0.15 0.250 2373 -206.7 1.85 0.050 1408 576.2 290.7 - - 1877 - - - - - - - - 14.04 14.47 -
18272 671.0 8.9 732 18276 roll 0.56 - - 2379 - 2.03 0.100 344 -524.1 290.7 - - 1876 - - - - - - - - - 14.20 -
18346 664.0 9.2 735 18350 done 0.55 - - 2379 - 1.85 0.050 1404 573.0 290.7 - - 1877 - - - - - - - - - 14.32 -
18662 637.9 8.1 746 18666 roll 0.54 - - 2386 - 2.03 0.099 343 -522.7 290.7 - - 1876 - - - - - - - - - 14.16 -
18720 634.2 8.0 748 18724 done 0.52 - - 2386 - 1.85 0.050 1406 574.6 290.7 - - 1876 - - - - - - - - - 14.42 -
19023 612.5 6.5 758 19025 done 0.51 0.15 0.254 2355 -206.7 - - 1408 - 290.7 - - 1876 - - - - - - - - 14.07 - -
19324 596.1 5.6 768 19362 roll 0.56 - - 2355 - 1.77 0.057 2455 591.5 301.0 28.73 0.944 1834 -1.5 0.176 - - - - 1 - - 14.54 13.33
19411 591.2 5.6 771 19452 done 0.61 - - 2359 - 1.95 0.077 1390 -546.2 311.4 28.05 0.917 1794 -1.4 0.175 - - - - 1 - - 14.42 13.26
19770 571.5 5.6 783 19813 roll 0.65 0.12 0.147 2405 383.3 1.88 0.060 2447 562.2 322.1 28.77 0.924 1750 -1.5 0.180 - - - - 1 - 14.46 14.51 13.30
19936 560.1 7.8 788 19940 done 0.63 - - 2413 - 1.92 0.077 1402 -544.3 322.1 - - 1750 - - - - - - - - - 14.32 -
20239 530.6 10.1 798 20246 roll 0.60 - - 2421 - 2.00 0.098 345 -528.5 322.1 - - 1750 - - - - - - - - - 14.20 -
20385 513.4 11.6 803 20389 done 0.56 0.20 0.239 2376 -225.0 1.83 0.048 1404 578.7 322.1 - - 1750 - - - - - - - - 13.95 14.43 -
20704 483.9 9.0 814 20705 done 0.56 - - 2376 - - - 1406 - 322.1 - - 1750 - - - - - - - - - - -
21000 462.9 6.3 824 21004 roll 0.56 - - 2382 - 2.03 0.098 341 -524.6 322.1 - - 1749 - - - - - - - - - 14.14 -
21074 457.9 6.5 827 21078 done 0.56 - - 2382 - 1.83 0.047 1400 578.7 322.1 - - 1750 - - - - - - - - - 14.41 -
21391 440.4 5.5 838 21429 done 0.57 - - 2382 - - - 1401 - 335.0 31.10 0.906 1697 -1.7 0.158 - - - - 1 - - - 13.40
21720 419.3 6.8 849 21723 roll 0.57 - - 2389 - 2.00 0.098 345 -528.0 335.0 - - 1698 - - - - - - - - - 14.22 -
21809 413.3 7.7 852 21813 done 0.57 - - 2389 - 1.83 0.047 1406 579.8 335.0 - - 1698 - - - - - - - - - 14.47 -
22110 387.7 8.3 862 22111 done 0.57 - - 2389 - - - 1404 - 335.0 - - 1698 - - - - - - - - - - -
22411 361.7 8.8 872 22414 roll 0.57 - - 2396 - 2.00 0.097 346 -529.0 335.0 - - 1698 - - - - - - - - - 14.17 -
22485 354.3 9.6 875 22489 done 0.57 - - 2397 - 1.80 0.046 1394 582.2 335.0 - - 1698 - - - - - - - - - 14.42 -
22801 325.2 9.1 886 22802 done 0.57 - - 2396 - - - 1395 - 335.0 - - 1698 - - - - - - - - - - -
23099 301.0 7.6 896 23103 roll 0.57 - - 2404 - 2.00 0.096 337 -529.0 335.0 - - 1696 - - - - - - - - - 14.13 -
23175 294.9 8.0 899 23179 done 0.56 0.15 0.229 2373 -206.7 1.83 0.046 1403 582.5 335.0 - - 1698 - - - - - - - - 13.99 14.41 -
23493 275.8 6.1 910 23500 roll 0.61 - - 2377 - 2.00 0.095 345 -529.0 335.0 - - 1698 - - - - - - - - - 14.14 -
23732 259.7 7.0 918 23736 done 0.67 - - 2377 - 1.83 0.045 1404 578.7 335.0 - - 1699 - - - - - - - - - 14.40 -
24030 235.1 8.8 934 24034 roll 0.71 0.12 0.138 2423 383.3 1.83 0.054 2451 572.1 335.0 - - 1699 - - - - - - - - 14.51 14.32 -
24060 232.1 9.4 936 24064 done 0.72 - - 2432 - 1.92 0.073 1397 -549.0 335.0 - - 1698 - - - - - - - - - 14.24 -
24360 199.8 10.2 956 24364 roll 0.69 - - 2441 - 1.98 0.094 349 -529.3 335.0 - - 1699 - - - - - - - - - 14.10 -
24511 183.1 11.2 966 24516 done 0.64 0.17 0.236 2403 -223.5 1.83 0.044 1406 577.6 335.0 - - 1699 - - - - - - - - 13.74 14.21 -
24810 159.7 7.2 986 24813 roll 0.64 - - 2408 - 2.00 0.093 346 -530.0 335.0 - - 1699 - - - - - - - - - 14.11 -
24961 147.3 8.3 996 24965 done 0.63 - - 2407 - 1.83 0.044 1403 577.6 335.0 - - 1699 - - - - - - - - - 14.21 -
25261 125.5 7.4 1016 25264 roll 0.63 - - 2408 - 1.83 0.053 2447 570.5 335.0 - - 1699 - - - - - - - - - 14.15 -
25305 121.9 8.0 1019 25308 done 0.63 - - 2416 - 1.90 0.071 1400 -551.1 335.0 - - 1699 - - - - - - - - - 14.26 -
25606 97.5 8.3 1039 25610 roll 0.62 - - 2424 - 2.00 0.091 340 -530.0 335.0 - - 1700 - - - - - - - - - 13.95 -
25710 88.1 9.2 1046 25714 done 0.60 0.17 0.220 2384 -235.3 1.83 0.044 1410 584.7 335.0 - - 1699 - - - - - - - - 13.96 14.42 -
26010 66.9 7.0 1066 26011 done 0.62 - - 2384 - - - 1411 - 335.0 - - 1701 - - - - - - - - - - -
26311 44.2 7.7 1086 26315 roll 0.66 - - 2380 - 1.80 0.050 2445 574.4 335.0 - - 1702 - - - - - - - - - 14.13 -
26478 30.9 8.0 1097 26482 done 0.68 - - 2388 - 1.90 0.068 1401 -549.5 335.0 - - 1702 - - - - - - - - - 14.27 -
26778 9.2 6.7 1117 26781 roll 0.69 - - 2395 - 1.98 0.089 346 -532.8 335.0 - - 1703 - - - - - - - - - 14.16 -
26893 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26893 begin surface coast
26911 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26911 begin surface
SM 0.77 - - - - -6.29 6.82 0.083 156 -328.3 2.00 0.044 1515 584.5 333.36 - - 1703 - - - - - - - -