NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 449 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 124.94 of 350.00 AH used of 24V (64.30% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0
• Surface angle -79.0 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 21 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
29 - - - 109 done -0.39 - - 83 - - - 1879 - -107.1 -73.28 - 3378 - - - - - - - - 14.46 12.40 14.45
117 1.9 -2.6 2 146 roll -0.39 14.32 0.363 3250 221.2 2.62 0.092 3317 548.9 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 13.75 14.09 14.12
264 50.3 -13.3 29 275 done -0.39 - - 3246 - 2.55 0.086 1907 -552.9 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.27
472 77.8 -13.3 38 484 roll -0.39 - - 3250 - 2.58 0.097 483 -551.9 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.57 14.09 14.58
579 92.0 -14.1 56 590 done -0.39 - - 3249 - 2.53 0.084 1899 559.7 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.26 14.13 14.31
806 119.7 -12.2 68 817 done -0.39 - - 3250 - - - 1899 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.60
981 137.5 -9.3 74 993 roll -0.39 - - 3250 - 2.58 0.099 487 -547.3 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.62 14.10 14.63
1019 140.8 -8.8 79 1031 done -0.39 - - 3255 - 2.55 0.084 1910 558.0 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.28 14.16 14.33
1205 155.2 -7.8 86 1216 roll -0.39 - - 3250 - 2.55 0.101 3317 551.8 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.62 14.11 14.63
1366 167.6 -7.7 115 1378 done -0.39 - - 3250 - 2.55 0.084 1895 -557.6 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.29
1550 182.8 -8.3 122 1562 roll -0.39 - - 3250 - 2.55 0.099 492 -550.2 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.64 14.05 14.66
1588 186.2 -9.1 127 1600 done -0.39 - - 3250 - 2.53 0.086 1902 557.3 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.27 14.13 14.34
1774 202.0 -8.4 134 1785 roll -0.39 - - 3250 - 2.58 0.101 3317 548.4 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.63 14.10 14.64
1847 207.8 -7.7 146 1858 done -0.39 - - 3250 - 2.58 0.084 1897 -550.4 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.28 14.16 14.34
2076 225.4 -7.8 158 2087 roll -0.39 - - 3250 - 2.55 0.100 486 -553.3 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.63 14.10 14.64
2143 231.4 -8.2 169 2155 done -0.39 - - 3250 - 2.55 0.088 1897 553.3 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.27 14.12 14.31
2330 245.5 -7.6 176 2341 roll -0.39 - - 3250 - 2.58 0.102 3317 550.4 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.64 14.11 14.67
2403 250.9 -7.3 188 2414 done -0.39 - - 3250 - 2.58 0.086 1891 -552.7 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.26 14.14 14.32
2775 279.1 -7.6 205 2786 done -0.39 - - 3249 - - - 1890 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.67 14.71 14.69
3075 301.2 -7.4 210 3087 roll -0.39 - - 3250 - 2.65 0.103 3317 538.5 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.68 14.10 14.69
3134 305.3 -7.0 219 3145 done -0.39 - - 3250 - 2.55 0.086 1905 -553.7 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.30 14.16 14.34
3462 329.1 -7.3 227 3473 roll -0.39 - - 3250 - 2.58 0.100 482 -551.6 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.66 14.08 14.67
3518 333.9 -8.7 236 3529 done -0.39 - - 3250 - 2.55 0.089 1899 555.7 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.33
3846 359.3 -7.8 244 3857 roll -0.39 - - 3249 - 2.62 0.104 3323 543.5 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.66 14.06 14.67
3970 368.4 -7.2 266 3982 done -0.39 - - 3249 - 2.60 0.087 1888 -551.9 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.24 14.09 14.30
4293 392.0 -7.3 273 4304 done -0.39 - - 3250 - - - 1887 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.66 14.70 14.68
4593 413.6 -7.2 278 4604 done -0.39 - - 3250 - - - 1887 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.67 14.69 14.69
4895 435.3 -7.2 283 4905 done -0.39 - - 3250 - - - 1887 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
5193 456.6 -7.1 288 5204 done -0.39 - - 3249 - - - 1887 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
5494 477.3 -6.9 293 5505 done -0.39 - - 3250 - - - 1887 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.65 14.66 14.66
5793 497.6 -6.7 298 5804 done -0.39 - - 3249 - - - 1887 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.68 14.69 14.69
6094 516.9 -6.4 303 6105 roll -0.39 - - 3249 - 2.67 0.106 3324 538.2 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.65 13.97 14.67
6171 521.7 -6.1 316 6182 done -0.39 - - 3250 - 2.60 0.089 1889 -551.9 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.22 14.09 14.27
6542 545.4 -6.5 332 6553 done -0.39 - - 3250 - - - 1891 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.63 14.64 14.64
6839 566.0 -6.9 337 6850 roll -0.39 - - 3250 - 2.67 0.106 3323 536.3 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.65 14.00 14.66
6905 570.6 -6.8 348 6917 done -0.39 - - 3250 - 2.58 0.090 1908 -548.4 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.21 14.06 14.29
7212 592.1 -7.1 354 7223 done -0.39 - - 3250 - - - 1908 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.66 14.67 14.66
7512 613.1 -7.0 359 7522 done -0.39 - - 3250 - - - 1908 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.65 14.65 14.64
7811 633.0 -6.6 364 7822 done -0.39 - - 3250 - - - 1908 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.67 14.68 14.67
8111 651.5 -6.1 369 8123 roll -0.39 - - 3250 - 2.62 0.106 493 -540.1 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.66 13.99 14.67
8154 654.5 -7.6 375 8165 done -0.39 - - 3250 - 2.58 0.093 1898 544.6 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.20 14.04 14.26
8497 675.2 -6.1 386 8509 roll -0.39 - - 3249 - 2.65 0.106 3329 540.0 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.63 13.95 14.64
8579 680.1 -5.6 400 8590 done -0.39 - - 3249 - 2.62 0.090 1890 -549.2 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.22
8947 700.1 -5.4 415 8958 roll -0.39 - - 3249 - 2.58 0.106 493 -541.5 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.62 13.97 14.64
9004 703.8 -6.1 424 9015 done -0.39 - - 3250 - 2.58 0.092 1897 544.2 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.23
9332 720.2 -4.9 432 9343 roll -0.39 - - 3250 - 2.67 0.106 3326 535.2 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.62 13.95 14.62
9433 724.9 -5.3 449 9445 done -0.39 - - 3250 - 2.62 0.093 1905 -542.4 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.21
9787 743.1 -5.3 461 9797 done -0.39 - - 3250 - - - 1905 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
10081 759.7 -5.5 466 10091 done -0.39 - - 3249 - - - 1904 - -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.64
10382 774.8 -5.0 471 10393 roll -0.39 - - 3250 - 2.70 0.109 3325 526.3 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.64 13.94 14.65
10435 777.5 -5.2 479 10446 done -0.39 - - 3250 - 2.62 0.093 1892 -546.9 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.22
10772 794.4 -5.1 488 10783 done -0.39 - - 3251 - - - 1891 - -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.61 14.66 14.62
11069 810.4 -5.4 493 11080 roll -0.39 - - 3249 - 2.60 0.107 493 -537.7 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.62 13.93 14.64
11125 814.0 -6.5 502 11137 done -0.39 - - 3250 - 2.60 0.093 1919 548.5 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.15 14.00 14.21
11455 833.7 -6.0 510 11467 roll -0.39 - - 3259 - 2.60 0.108 3303 532.3 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.62 13.96 14.63
11542 838.6 -6.1 525 11553 done -0.39 - - 3250 - 2.58 0.092 1907 -541.1 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.14 13.99 14.19
11905 861.5 -6.4 539 11916 done -0.39 - - 3250 - - - 1904 - -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
12199 880.1 -6.2 544 12210 done -0.39 - - 3249 - - - 1907 - -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.63
12500 898.6 -6.2 549 12511 done -0.39 - - 3249 - - - 1907 - -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.62
12799 916.2 -5.8 554 12812 roll -0.39 - - 3248 - 2.62 0.106 3302 532.4 -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.62 13.85 14.63
12878 920.7 -5.5 567 12889 done -0.39 - - 3250 - 2.62 0.093 1888 -539.7 -107.1 - - 3357 - - - - - - - - 14.12 13.95 14.16
13252 940.4 -5.3 583 13262 done -0.39 - - 3250 - - - 1889 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.62 14.62 14.60
13546 955.2 -4.9 588 13557 done -0.39 - - 3250 - - - 1889 - -107.1 - - 3356 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
13847 969.4 -4.7 593 13858 roll -0.39 - - 3249 - 2.70 0.108 3304 524.1 -107.1 - - 3355 - - - - - - - - 14.60 13.90 14.62
13899 971.8 -1.0 601 13910 done -0.39 - - 3250 - 2.60 0.093 1891 -543.5 -107.1 - - 3353 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.18
14237 988.3 -5.0 610 14247 done -0.39 - - 3249 - - - 1891 - -107.1 - - 3355 - - - - - - - - 14.57 14.57 14.57
14287 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14287 begin apogee
14299 991.2 -4.9 611 14395 done -0.16 0.30 0.142 3345 320.0 - - 2247 - - 87.50 1.896 2940 -4.7 0.490 - - - - - - 13.96 13.81 12.81
14397 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14397 begin climb
14403 993.3 - 612 14510 roll 0.39 0.47 0.090 3521 374.5 2.78 0.109 3664 509.7 107.1 93.55 1.857 2498 -4.7 0.500 - - - - - - 13.88 13.54 12.59
14530 989.0 8.4 624 14541 done 0.39 - - 3527 - 2.70 0.090 2246 -525.2 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 13.78 13.64 13.78
14854 965.4 7.5 631 14865 done 0.39 - - 3529 - - - 2246 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.40
15152 943.7 7.1 636 15163 done 0.39 - - 3533 - - - 2249 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.54 14.54 14.55
15454 923.4 6.7 641 15465 roll 0.40 - - 3531 - 2.60 0.106 839 -542.3 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.59 14.07 14.58
15511 919.6 6.4 650 15523 done 0.42 - - 3528 - 2.58 0.096 2253 548.1 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.25 14.10 14.30
15839 898.5 6.4 658 15850 done 0.44 - - 3528 - - - 2250 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.60
16141 878.6 6.7 663 16152 roll 0.45 - - 3528 - 2.65 0.111 3665 534.0 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.60 14.03 14.62
16213 872.6 8.4 675 16225 done 0.45 - - 3528 - 2.62 0.095 2237 -545.0 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.22 14.07 14.28
16586 845.6 7.0 692 16597 roll 0.45 - - 3527 - 2.58 0.106 840 -541.5 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.62 14.04 14.63
16633 842.5 6.7 699 16645 done 0.46 - - 3528 - 2.58 0.095 2256 548.8 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.24 14.09 14.29
16976 822.0 6.0 709 16987 done 0.49 - - 3527 - - - 2256 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
17271 806.1 5.3 714 17316 done 0.51 - - 3527 - - - 2256 - 151.9 37.45 1.655 2320 -4.7 0.455 - - - - - - 14.63 14.13 13.23
17572 786.2 6.9 719 17583 done 0.51 - - 3528 - - - 2256 - 151.9 - - 2315 - - - - - - - - 14.53 14.52 14.52
17871 765.1 7.1 724 17882 roll 0.51 - - 3528 - 2.62 0.106 844 -538.9 151.9 - - 2318 - - - - - - - - 14.55 14.02 14.56
17907 762.5 6.9 729 17919 done 0.51 - - 3528 - 2.58 0.095 2255 546.9 151.9 - - 2319 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.27
18260 737.1 7.4 741 18271 roll 0.51 - - 3527 - 2.65 0.109 3665 532.1 151.9 - - 2317 - - - - - - - - 14.57 14.03 14.58
18327 731.1 8.6 752 18339 done 0.51 - - 3528 - 2.60 0.095 2257 -541.5 151.9 - - 2317 - - - - - - - - 14.21 14.05 14.26
18634 708.3 7.4 758 18645 roll 0.51 - - 3528 - 2.60 0.106 839 -545.4 151.9 - - 2318 - - - - - - - - 14.61 14.04 14.62
18691 704.0 7.4 767 18702 done 0.51 - - 3528 - 2.58 0.093 2246 545.3 151.9 - - 2319 - - - - - - - - 14.23 14.07 14.28
19020 680.3 7.2 775 19031 roll 0.51 - - 3524 - 2.67 0.109 3669 533.0 151.9 - - 2318 - - - - - - - - 14.59 14.02 14.61
19076 675.8 8.1 784 19087 done 0.51 - - 3527 - 2.62 0.093 2244 -543.9 151.9 - - 2318 - - - - - - - - 14.23 14.08 14.28
19404 653.3 6.9 792 19415 roll 0.51 - - 3530 - 2.58 0.105 842 -543.4 151.9 - - 2321 - - - - - - - - 14.62 14.01 14.63
19471 648.4 7.3 803 19483 done 0.51 - - 3530 - 2.60 0.095 2267 548.1 151.9 - - 2319 - - - - - - - - 14.20 14.04 14.26
19777 625.8 7.4 809 19788 roll 0.51 - - 3530 - 2.60 0.109 3659 535.4 151.9 - - 2318 - - - - - - - - 14.60 13.99 14.62
19850 619.8 8.4 821 19861 done 0.51 - - 3531 - 2.62 0.093 2237 -542.7 151.9 - - 2318 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.23
20222 593.3 7.1 838 20233 done 0.51 - - 3530 - - - 2236 - 151.9 - - 2318 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
20523 573.0 6.7 843 20535 roll 0.52 - - 3531 - 2.58 0.105 840 -541.1 151.9 - - 2318 - - - - - - - - 14.59 13.97 14.62
20565 570.0 7.2 849 20577 done 0.52 0.08 0.150 3590 737.5 2.58 0.095 2245 544.6 151.9 - - 2318 - - - - - - - - 14.09 14.01 14.23
20913 535.4 10.4 860 20924 roll 0.52 - - 3590 - 2.65 0.108 3663 535.1 151.9 - - 2318 - - - - - - - - 14.61 13.96 14.62
20986 526.5 11.7 872 20997 done 0.52 0.12 0.232 3567 -191.7 2.65 0.092 2243 -535.8 151.9 - - 2317 - - - - - - - - 13.83 14.03 14.06
21359 493.3 8.5 889 21369 done 0.52 - - 3566 - - - 2244 - 151.9 - - 2318 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
21660 468.3 8.4 894 21671 roll 0.52 - - 3573 - 2.60 0.105 842 -539.2 151.9 - - 2317 - - - - - - - - 14.58 13.95 14.59
21692 465.5 8.2 898 21704 done 0.52 - - 3573 - 2.58 0.094 2245 543.8 151.9 - - 2316 - - - - - - - - 14.16 14.00 14.21
22049 434.9 8.8 911 22060 done 0.52 - - 3569 - - - 2245 - 151.9 - - 2319 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
22347 407.8 9.0 916 22358 roll 0.52 - - 3570 - 2.67 0.109 3664 531.5 151.9 - - 2318 - - - - - - - - 14.60 13.93 14.62
22394 403.1 9.8 923 22406 done 0.52 - - 3575 - 2.62 0.093 2237 -544.7 151.9 - - 2317 - - - - - - - - 14.17 14.02 14.22
22737 376.6 7.7 933 22748 done 0.52 - - 3570 - - - 2234 - 151.9 - - 2318 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.58
23032 352.6 8.0 938 23044 roll 0.52 - - 3570 - 2.72 0.109 3664 525.7 151.9 - - 2318 - - - - - - - - 14.62 13.94 14.63
23101 346.6 8.7 949 23113 done 0.52 - - 3575 - 2.60 0.091 2258 -540.8 151.9 - - 2318 - - - - - - - - 14.14 14.01 14.19
23406 322.0 8.1 955 23417 roll 0.52 - - 3579 - 2.65 0.104 825 -540.8 151.9 - - 2319 - - - - - - - - 14.63 13.85 14.60
23468 316.9 8.1 965 23479 done 0.52 - - 3582 - 2.62 0.092 2262 548.5 151.9 - - 2319 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.21
23792 291.0 8.1 972 23803 roll 0.52 - - 3582 - 2.62 0.107 3664 535.1 151.9 - - 2319 - - - - - - - - 14.58 13.91 14.59
23828 287.7 8.9 977 23839 done 0.52 - - 3582 - 2.62 0.091 2242 -542.7 151.9 - - 2317 - - - - - - - - 14.16 14.01 14.21
24181 262.2 7.2 989 24191 done 0.52 - - 3582 - - - 2242 - 151.9 - - 2319 - - - - - - - - 14.58 14.60 14.60
24476 239.2 7.9 996 24487 roll 0.52 - - 3582 - 2.70 0.106 3664 526.7 151.9 - - 2319 - - - - - - - - 14.59 13.93 14.60
24504 236.9 8.0 999 24515 done 0.52 - - 3590 - 2.62 0.091 2240 -543.5 151.9 - - 2319 - - - - - - - - 14.16 14.00 14.21
24716 220.6 7.6 1008 24726 done 0.52 - - 3582 - - - 2241 - 151.9 - - 2319 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.57
24891 206.8 7.6 1014 24903 roll 0.52 - - 3585 - 2.60 0.103 840 -538.8 151.9 - - 2320 - - - - - - - - 14.61 13.94 14.61
24935 203.7 7.3 1020 24946 done 0.52 - - 3584 - 2.58 0.093 2244 544.2 151.9 - - 2319 - - - - - - - - 14.14 13.99 14.20
25162 187.7 6.9 1032 25172 done 0.52 - - 3586 - - - 2246 - 151.9 - - 2320 - - - - - - - - 14.54 14.55 14.53
25339 176.7 5.9 1038 25349 done 0.55 - - 3586 - - - 2243 - 151.9 - - 2320 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.55
25518 166.3 5.9 1044 25529 roll 0.58 - - 3586 - 2.67 0.106 3664 532.2 151.9 - - 2320 - - - - - - - - 14.58 13.93 14.59
25685 153.4 8.2 1074 25696 done 0.58 - - 3586 - 2.60 0.090 2255 -541.9 151.9 - - 2321 - - - - - - - - 14.13 13.99 14.18
25913 139.5 5.9 1086 25925 roll 0.61 - - 3586 - 2.60 0.099 840 -544.2 151.9 - - 2324 - - - - - - - - 14.54 13.95 14.58
26036 133.0 4.7 1107 26093 done 0.64 - - 3586 - 2.60 0.091 2266 548.5 210.3 44.40 0.878 2081 -5.5 0.164 - - - - - - 14.10 13.93 13.56
26304 116.7 6.3 1128 26315 roll 0.66 - - 3586 - 2.60 0.105 3664 537.7 210.3 - - 2081 - - - - - - - - 14.51 14.00 14.53
26360 112.8 6.9 1137 26371 done 0.66 - - 3586 - 2.60 0.088 2245 -545.8 210.3 - - 2081 - - - - - - - - 14.20 14.06 14.24
26573 99.7 6.5 1146 26585 roll 0.68 - - 3591 - 2.67 0.103 3660 530.0 210.3 - - 2079 - - - - - - - - 14.52 13.98 14.53
26676 92.6 6.8 1163 26689 done 0.69 - - 3591 - 2.60 0.089 2260 -538.5 210.3 - - 2081 - - - - - - - - 14.14 13.97 14.20
26857 81.8 5.8 1170 26869 roll 0.72 0.08 0.152 3663 900.0 2.60 0.095 820 -553.8 210.3 - - 2081 - - - - - - - - 14.24 13.99 14.28
26904 78.5 7.9 1177 26916 done 0.72 0.12 0.214 3634 -241.7 2.58 0.091 2246 552.7 210.3 - - 2082 - - - - - - - - 13.88 14.04 14.11
27128 65.2 5.7 1188 27139 roll 0.75 - - 3628 - 2.62 0.104 3663 540.8 210.3 - - 2081 - - - - - - - - 14.55 13.98 14.57
27284 57.1 4.5 1216 27343 done 0.78 - - 3628 - 2.60 0.087 2236 -548.8 271.3 44.92 0.779 1831 -5.6 0.081 - - - - - - 14.19 14.03 13.63
27545 43.0 5.8 1236 27556 roll 0.81 - - 3628 - 2.55 0.101 837 -548.6 271.3 - - 1829 - - - - - - - - 14.50 14.03 14.52
27641 39.6 3.4 1252 27724 done 0.85 0.12 0.119 3694 550.0 2.55 0.088 2257 556.9 357.6 61.95 0.738 1478 -5.7 0.060 - - - - - - 14.09 14.02 13.57
27936 11.9 10.3 1278 27947 done 0.85 - - 3695 - - - 2256 - 357.6 - - 1476 - - - - - - - - 14.49 14.50 14.50
28021 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28021 begin surface coast
28052 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28053 begin surface
SM 0.97 - - - - -10.27 10.07 0.037 88 8.7 0.65 0.093 1907 2924.6 400.08 17.55 0.085 1309 74.6 -0.087 - - - - - -