WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 449 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.17 of 95.40 AH used of 24V (30.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.99 of 61.20 AH used of 10V (26.49% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 2.78 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.4 m at 19.9 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 52 VBD -1.00 - - 37 - - - 1860 - -117.3 -28.45 - 1891 - - - - - - - - - - -
55 3.7 -6.4 3 113 roll -1.00 12.35 0.186 2179 173.4 2.60 0.092 3251 535.0 -117.3 -32.67 - 3021 -34.6 - - - - - - - - - -
305 33.4 -12.3 27 313 done -1.00 - - 2179 - 2.47 0.058 1846 -568.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
633 68.7 -11.3 58 642 roll -1.00 - - 2179 - 2.55 0.073 444 -549.8 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
749 82.4 -12.1 68 757 done -1.00 - - 2179 - 2.45 0.056 1855 575.9 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1068 114.4 -9.6 84 1086 done -1.00 - - 2179 - - - 1855 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1397 140.7 -7.9 100 1406 roll -1.00 - - 2179 - 2.58 0.071 453 -543.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1525 151.6 -9.0 106 1533 done -1.00 - - 2179 - 2.45 0.056 1853 571.4 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1862 179.7 -8.3 117 1870 roll -1.00 - - 2179 - 2.58 0.071 453 -542.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1989 191.2 -9.0 121 1997 done -1.00 - - 2179 - 2.45 0.056 1850 570.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2326 220.8 -8.3 132 2334 roll -1.00 - - 2179 - 2.58 0.072 447 -543.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2453 231.6 -8.6 136 2461 done -1.00 - - 2179 - 2.47 0.057 1855 570.0 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2791 257.6 -7.9 147 2799 roll -1.00 - - 2179 - 2.58 0.072 453 -543.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2896 266.7 -8.6 150 2905 done -1.00 - - 2179 - 2.45 0.057 1848 569.4 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3223 291.0 -7.2 161 3251 done -1.00 - - 2179 - - - 1849 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3557 316.2 -7.7 169 3566 roll -1.00 - - 2179 - 2.58 0.075 454 -540.7 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3684 326.6 -8.1 171 3692 done -1.00 - - 2179 - 2.47 0.058 1855 567.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4051 355.0 -7.6 177 4059 roll -1.00 - - 2179 - 2.60 0.074 446 -541.9 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4136 361.9 -8.3 178 4143 done -1.00 - - 2179 - 2.47 0.058 1846 566.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4480 387.8 -7.5 184 4488 roll -1.00 - - 2179 - 2.58 0.072 445 -543.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4596 397.4 -8.1 185 4605 done -1.00 - - 2179 - 2.50 0.060 1847 560.8 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4911 420.7 -7.4 191 4918 roll -1.00 - - 2179 - 2.58 0.072 446 -543.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5026 430.0 -8.1 192 5034 done -1.00 - - 2179 - 2.53 0.061 1856 557.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5339 452.0 -7.0 198 5347 roll -1.00 - - 2179 - 2.58 0.071 452 -544.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5413 457.5 -7.3 199 5421 done -1.00 - - 2179 - 2.50 0.061 1851 559.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5770 480.5 -6.3 205 5777 roll -1.00 - - 2179 - 2.58 0.072 446 -544.6 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5885 488.8 -7.1 206 5893 done -1.00 - - 2179 - 2.53 0.061 1855 556.9 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6198 509.8 -6.7 212 6206 roll -1.00 - - 2179 - 2.58 0.072 452 -543.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6271 515.4 -7.7 213 6280 done -1.00 - - 2179 - 2.50 0.062 1848 558.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6628 540.1 -6.9 219 6636 roll -1.00 - - 2179 - 2.58 0.073 449 -542.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6733 547.8 -7.4 220 6741 done -1.00 - - 2179 - 2.53 0.062 1857 556.5 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7057 567.7 -6.0 226 7065 roll -1.00 - - 2179 - 2.60 0.074 446 -542.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7120 572.0 -6.8 227 7128 done -1.00 - - 2179 - 2.53 0.061 1856 557.3 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7489 595.0 -6.2 233 7494 roll -1.00 - - 2179 - 2.58 0.074 450 -545.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7592 601.9 -6.8 234 7600 done -1.00 - - 2180 - 2.50 0.061 1851 560.4 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7916 621.1 -5.9 240 7924 roll -1.00 - - 2179 - 2.60 0.074 444 -541.2 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7991 625.9 -6.5 241 7997 done -1.00 - - 2179 - 2.53 0.061 1855 557.7 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8345 647.6 -6.1 247 8353 roll -1.00 - - 2179 - 2.60 0.075 449 -540.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8440 653.8 -6.6 248 8448 done -1.00 - - 2179 - 2.50 0.060 1851 560.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8774 673.5 -5.9 254 8782 roll -1.00 - - 2179 - 2.60 0.074 446 -540.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8892 681.0 -6.5 255 8899 done -1.00 - - 2179 - 2.50 0.059 1853 562.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9204 699.2 -5.8 261 9212 roll -1.00 - - 2179 - 2.60 0.075 444 -541.9 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9279 703.8 -6.1 262 9286 done -1.00 - - 2179 - 2.50 0.059 1850 562.4 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9635 724.0 -5.6 268 9641 roll -1.00 - - 2179 - 2.60 0.077 444 -540.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9750 730.8 -5.7 269 9758 done -1.00 - - 2179 - 2.50 0.059 1851 562.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
10063 747.8 -5.4 275 10071 roll -1.00 - - 2179 - 2.60 0.077 444 -541.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10136 752.1 -6.2 276 10145 done -1.00 - - 2179 - 2.50 0.059 1847 561.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10492 771.3 -5.4 282 10500 roll -1.00 - - 2179 - 2.58 0.075 452 -540.7 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10568 775.6 -6.0 283 10574 done -1.00 - - 2177 - 2.50 0.059 1854 560.8 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10922 794.4 -5.3 289 10980 done -1.00 - - 2179 - - - 1854 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
11285 813.1 -5.2 295 11293 roll -1.00 - - 2180 - 2.60 0.076 450 -540.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11403 819.8 -5.9 296 11410 done -1.00 - - 2179 - 2.50 0.059 1852 560.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
11714 836.4 -5.3 302 11722 roll -1.00 - - 2179 - 2.60 0.076 449 -539.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11788 840.6 -5.8 303 11796 done -1.00 - - 2179 - 2.50 0.058 1852 561.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12143 859.5 -5.3 309 12152 roll -1.00 - - 2179 - 2.60 0.075 447 -540.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12240 865.3 -6.5 310 12247 done -1.00 - - 2179 - 2.50 0.058 1854 562.8 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
12573 884.9 -5.8 316 12581 roll -1.00 - - 2177 - 2.60 0.075 449 -540.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12636 888.9 -6.1 317 12644 done -1.00 - - 2179 - 2.50 0.058 1854 562.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
13002 909.6 -5.6 323 13011 roll -1.00 - - 2179 - 2.60 0.075 449 -540.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13099 915.7 -6.5 324 13106 done -1.00 - - 2179 - 2.50 0.059 1851 560.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13432 935.6 -6.0 330 13440 roll -1.00 - - 2180 - 2.60 0.075 448 -539.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13506 940.5 -6.5 331 13514 done -1.00 - - 2179 - 2.50 0.059 1850 560.8 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
13863 961.5 -5.8 337 13870 roll -1.00 - - 2179 - 2.60 0.075 444 -540.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13925 965.4 -5.8 338 13933 done -1.00 - - 2179 - 2.50 0.059 1852 563.2 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
14291 985.2 -5.3 344 14299 roll -1.00 - - 2179 - 2.60 0.075 449 -539.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
14354 988.6 -5.3 345 14362 done -1.00 - - 2179 - 2.50 0.059 1851 560.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
14391 990.3 5.4 345 14535 done -0.32 0.70 0.118 2323 205.7 - - 1851 - - 106.43 1.431 2539 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
14539 992.9 1.3 348 14655 done 1.00 1.42 0.097 2616 206.3 - - 1851 - 117.3 103.22 1.395 2061 -4.6 0.352 - - - - - - - - -
14961 960.2 8.6 355 15017 done 1.00 - - 2616 - - - 1851 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15323 928.9 8.6 361 15331 roll 1.00 - - 2617 - 2.62 0.077 450 -534.7 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15398 922.1 9.1 362 15405 done 1.00 - - 2617 - 2.53 0.059 1854 554.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15752 893.3 8.1 368 15810 done 1.00 - - 2616 - - - 1854 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16115 865.1 7.7 374 16123 roll 1.00 - - 2618 - 2.62 0.077 452 -535.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16168 860.9 8.6 374 16176 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.058 1850 559.2 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16483 838.7 7.0 380 16539 done 1.00 - - 2616 - - - 1850 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16844 815.1 6.5 386 16852 roll 1.00 - - 2616 - 2.60 0.076 453 -537.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16918 809.7 7.0 387 16926 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.058 1850 558.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17274 785.3 6.9 393 17332 done 1.00 - - 2616 - - - 1851 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17637 759.4 7.1 399 17695 done 1.00 - - 2616 - - - 1851 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18001 734.0 6.9 405 18008 roll 1.00 - - 2616 - 2.60 0.075 452 -538.1 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18074 728.5 7.5 406 18082 done 1.00 - - 2617 - 2.50 0.058 1850 559.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18429 703.3 7.2 412 18437 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.074 449 -538.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18492 698.4 8.2 413 18501 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.058 1850 560.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18860 670.6 7.5 419 18917 done 1.00 - - 2616 - - - 1850 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
19222 643.9 7.2 425 19280 done 1.00 - - 2617 - - - 1851 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19585 619.9 6.5 431 19593 roll 1.00 - - 2617 - 2.60 0.074 447 -540.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19638 616.6 6.8 431 19646 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.058 1852 562.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19953 599.0 5.5 437 20009 done 1.00 - - 2617 - - - 1852 - 137.5 15.93 1.212 1979 -4.8 0.251 - - - - - - - - -
20315 576.7 6.3 443 20322 roll 1.04 - - 2616 - 2.60 0.074 453 -538.1 137.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
20366 573.0 7.9 443 20375 done 1.04 - - 2616 - 2.50 0.058 1850 558.8 137.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
20680 552.9 6.3 449 20738 done 1.04 - - 2617 - - - 1850 - 137.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
21043 529.6 6.5 455 21051 roll 1.04 - - 2616 - 2.60 0.074 446 -540.0 137.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
21097 525.9 7.7 455 21104 done 1.04 - - 2617 - 2.50 0.058 1851 562.0 137.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
21408 503.0 7.5 461 21467 done 1.04 - - 2616 - - - 1852 - 137.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
21772 474.7 7.8 467 21780 roll 1.04 - - 2617 - 2.60 0.073 447 -540.4 137.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
21814 471.2 8.4 467 21822 done 1.04 - - 2616 - 2.50 0.057 1856 563.6 137.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
22137 445.3 8.0 473 22195 done 1.04 - - 2616 - - - 1856 - 137.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
22502 416.7 7.9 479 22509 roll 1.04 - - 2617 - 2.60 0.073 447 -541.9 137.5 - - 1978 - - - - - - - - - - -
22585 409.9 8.1 480 22593 done 1.04 - - 2616 - 2.50 0.057 1861 565.6 137.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
22932 384.3 7.4 486 22938 roll 1.04 - - 2617 - 2.60 0.073 450 -542.7 137.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
22993 379.6 7.8 487 23002 done 1.04 - - 2617 - 2.47 0.057 1848 566.0 137.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
23361 355.1 6.6 493 23418 done 1.04 - - 2617 - - - 1848 - 137.5 - - 1977 - - - - - - - - - - -
23723 332.5 6.2 499 23731 roll 1.04 - - 2616 - 2.58 0.073 450 -541.9 139.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
23807 326.7 7.5 500 23815 done 1.04 - - 2616 - 2.47 0.057 1851 567.2 139.3 - - 1976 - - - - - - - - - - -
24152 305.1 6.2 506 24211 done 1.04 - - 2616 - - - 1851 - 141.4 2.78 1.091 1963 -4.7 0.139 - - - - - - - - -
24519 283.9 5.8 516 24537 roll 1.04 - - 2616 - 2.62 0.072 452 -534.0 152.6 9.05 0.986 1916 -5.2 0.159 - - - - - - - - -
24570 280.6 7.3 517 24578 done 1.06 - - 2617 - 2.50 0.057 1847 558.0 152.6 - - 1916 - - - - - - - - - - -
24886 261.6 5.9 528 24915 done 1.06 - - 2617 - - - 1847 - 160.8 6.72 0.990 1884 -4.8 0.134 - - - - - - - - -
25224 239.9 6.7 539 25230 roll 1.07 - - 2617 - 2.60 0.073 444 -539.6 160.8 - - 1883 - - - - - - - - - - -
25296 234.6 7.7 541 25304 done 1.07 - - 2617 - 2.50 0.058 1854 564.0 160.8 - - 1883 - - - - - - - - - - -
25623 212.9 6.7 552 25651 done 1.07 - - 2616 - - - 1854 - 160.8 - - 1883 - - - - - - - - - - -
25959 191.6 6.4 563 25987 done 1.07 - - 2617 - - - 1855 - 160.8 - - 1883 - - - - - - - - - - -
26297 168.6 6.8 574 26323 done 1.07 - - 2617 - - - 1855 - 160.8 - - 1883 - - - - - - - - - - -
26643 146.9 5.5 586 26661 done 1.07 - - 2616 - - - 1854 - 180.0 15.27 0.865 1806 -5.0 0.091 - - - - - - - - -
26972 127.0 6.0 602 26981 roll 1.10 0.10 0.076 2649 330.0 2.58 0.074 449 -544.6 185.8 4.43 0.911 1782 -5.4 0.081 - - - - - - - - -
27059 120.8 7.9 606 27065 done 1.11 - - 2649 - 2.50 0.057 1856 562.8 185.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
27388 100.0 5.6 622 27415 roll 1.11 - - 2649 - 2.55 0.073 445 -553.3 203.0 13.10 0.825 1711 -5.4 0.070 - - - - - - - - -
27491 92.7 7.6 627 27499 done 1.14 - - 2649 - 2.50 0.057 1850 562.0 203.0 - - 1710 - - - - - - - - - - -
27816 73.9 5.2 648 27843 done 1.14 - - 2649 - - - 1850 - 229.5 20.27 0.781 1604 -5.2 0.053 - - - - - - - - -
28167 51.6 6.8 681 28172 roll 1.18 - - 2649 - 2.53 0.073 453 -552.2 229.5 - - 1601 - - - - - - - - - - -
28269 44.7 6.4 691 28278 done 1.18 - - 2649 - 2.47 0.057 1848 564.8 229.5 - - 1601 - - - - - - - - - - -
28603 26.5 4.7 722 28638 done 1.18 - - 2649 - - - 1849 - 270.9 31.58 0.726 1434 -5.3 0.021 - - - - - - - - -
28959 11.1 3.8 756 29018 roll 1.25 0.10 0.076 2677 280.0 2.65 0.072 453 -526.8 336.4 49.42 0.692 1166 -5.4 0.009 - - - - - - - - -