WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 449 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.79 of 91.80 AH used of 24V (28.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.56 of 61.20 AH used of 10V (38.63% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.496 cm/s
• No surface pump (final VBD was 379.48, SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 44 VBD -0.95 - - 39 - - - 2053 - -127.1 -29.77 - 1781 - - - - - - - - - - -
45 - -6.0 3 100 roll -0.95 12.75 0.191 2197 169.3 2.63 0.099 3451 531.6 -127.1 -37.58 - 2960 -31.4 - - - - - - - - - -
210 - -12.7 19 214 done -0.95 - - 2197 - 2.47 0.059 2044 -569.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
515 - -10.2 64 519 roll -0.95 - - 2197 - 2.65 0.087 3447 529.4 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
570 - -10.8 75 574 done -0.95 - - 2197 - 2.45 0.060 2050 -570.2 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
875 - -9.1 123 879 roll -0.95 - - 2197 - 2.53 0.071 650 -553.4 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
940 - -8.0 129 944 done -0.95 - - 2197 - 2.47 0.058 2050 566.8 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1245 - -7.2 160 1253 done -0.95 - - 2197 - - - 2050 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1555 - -8.5 191 1559 roll -0.95 - - 2197 - 2.53 0.069 647 -554.5 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1590 - -9.0 194 1594 done -0.95 - - 2197 - 2.45 0.058 2044 570.2 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1895 - -7.9 211 1913 done -0.95 - - 2197 - - - 2043 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2215 - -7.0 227 2233 done -0.95 - - 2197 - - - 2044 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2535 - -7.8 243 2553 done -0.95 - - 2197 - - - 2044 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2855 - -7.6 259 2859 roll -0.95 - - 2197 - 2.55 0.070 635 -552.5 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2905 - -8.1 261 2909 done -0.95 - - 2197 - 2.47 0.058 2044 570.4 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3215 - -7.3 277 3233 done -0.95 - - 2197 - - - 2044 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3535 - -6.7 293 3553 done -0.95 - - 2197 - - - 2045 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3875 - -6.3 302 3879 roll -0.95 - - 2197 - 2.55 0.071 647 -548.2 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3935 - -6.3 303 3939 done -0.95 - - 2197 - 2.47 0.058 2047 566.8 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4295 - -6.9 309 4353 done -0.95 - - 2197 - - - 2049 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4655 - -7.0 315 4713 done -0.95 - - 2197 - - - 2049 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5015 - -7.2 321 5019 roll -0.95 - - 2197 - 2.55 0.072 647 -549.8 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5075 - -6.9 322 5079 done -0.95 - - 2197 - 2.47 0.059 2052 568.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5435 - -7.5 328 5493 done -0.95 - - 2197 - - - 2052 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5795 - -6.9 334 5853 done -0.95 - - 2197 - - - 2052 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6155 - -6.0 340 6213 done -0.95 - - 2197 - - - 2052 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6515 - -5.5 346 6519 roll -0.95 - - 2197 - 2.55 0.071 648 -550.6 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6585 - -5.8 347 6589 done -0.95 - - 2197 - 2.50 0.061 2049 560.4 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6935 - -5.1 353 6993 done -0.95 - - 2197 - - - 2049 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7295 - -5.4 359 7299 roll -0.95 - - 2197 - 2.75 0.113 3454 510.9 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7325 - -6.1 359 7329 done -0.95 - - 2197 - 2.50 0.064 2050 -561.6 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7655 - -6.5 365 7713 done -0.95 - - 2197 - - - 2050 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8015 - -7.0 371 8073 done -0.95 - - 2197 - - - 2050 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8375 - -7.4 377 8379 roll -0.95 - - 2197 - 2.58 0.077 641 -546.1 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8420 - -8.1 377 8424 done -0.95 - - 2198 - 2.50 0.061 2049 563.2 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8735 - -7.4 383 8739 roll -0.95 - - 2197 - 2.72 0.108 3455 516.9 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8770 - -7.5 383 8774 done -0.95 - - 2197 - 2.50 0.065 2051 -561.6 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9095 - -6.9 389 9153 done -0.95 - - 2197 - - - 2051 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9455 - -6.3 395 9513 done -0.95 - - 2196 - - - 2050 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9815 - -6.1 401 9819 roll -0.95 - - 2197 - 2.72 0.109 3451 515.1 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
9850 - -6.9 401 9854 done -0.95 - - 2197 - 2.50 0.067 2050 -560.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10175 - -6.2 407 10233 done -0.95 - - 2197 - - - 2051 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10535 - -6.4 413 10593 done -0.95 - - 2197 - - - 2050 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
10895 - -6.5 419 10953 done -0.95 - - 2197 - - - 2049 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11255 - -6.0 425 11259 roll -0.95 - - 2197 - 2.72 0.105 3454 516.5 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11305 - -6.4 425 11309 done -0.95 - - 2197 - 2.50 0.066 2060 -557.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11615 - -5.7 431 11673 done -0.95 - - 2197 - - - 2060 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
11975 - -5.1 437 12033 done -0.95 - - 2197 - - - 2059 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12335 - -5.3 443 12339 roll -0.95 - - 2197 - 2.70 0.103 3456 517.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12390 - -6.8 443 12394 done -0.95 - - 2197 - 2.50 0.065 2053 -561.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12695 - -5.8 449 12753 done -0.95 - - 2197 - - - 2053 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13055 - -6.2 455 13059 roll -0.95 - - 2197 - 2.70 0.100 3454 518.9 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13090 - -6.7 455 13094 done -0.95 - - 2197 - 2.50 0.064 2049 -562.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13415 - -6.5 461 13419 roll -0.95 - - 2197 - 2.70 0.099 3454 520.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13455 - -7.0 461 13459 done -0.95 - - 2197 - 2.50 0.063 2046 -563.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13775 - -6.3 467 13833 done -0.95 - - 2197 - - - 2046 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14135 - -6.3 473 14193 done -0.95 - - 2197 - - - 2047 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14495 - -5.7 479 14499 roll -0.95 - - 2197 - 2.67 0.096 3451 525.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14543 - 5.4 479 14674 done -0.32 0.70 0.127 2330 190.0 - - 2048 - - 112.90 1.428 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
14675 - 2.3 482 14794 roll 0.95 1.40 0.110 2613 202.1 2.50 0.091 3327 511.6 127.1 112.72 1.391 1920 -4.6 - - - - - - - - - -
14825 - 8.2 484 14829 done 0.95 - - 2613 - 2.58 0.064 1925 -543.4 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15155 - 7.8 490 15213 done 0.95 - - 2613 - - - 1925 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15515 - 7.7 496 15519 roll 0.95 - - 2613 - 2.60 0.077 518 -541.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15555 - 8.2 496 15559 done 0.95 - - 2613 - 2.53 0.058 1930 558.1 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
15875 - 7.4 502 15879 roll 0.95 - - 2613 - 2.63 0.090 3322 529.3 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15920 - 7.9 502 15924 done 0.95 - - 2613 - 2.53 0.062 1923 -553.0 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16235 - 7.0 508 16293 done 0.95 - - 2613 - - - 1923 - 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
16595 - 6.4 514 16653 done 0.95 - - 2613 - - - 1923 - 129.7 - - 1916 - - - - - - - - - - -
16955 - 6.2 520 17014 done 0.95 - - 2613 - - - 1923 - 139.0 9.25 1.397 1873 -4.6 - - - - - - - - - -
17315 - 6.3 526 17374 done 0.96 - - 2613 - - - 1923 - 145.4 5.43 1.401 1847 -4.8 - - - - - - - - - -
17675 - 6.9 532 17733 done 0.97 - - 2613 - - - 1923 - 145.4 - - 1846 - - - - - - - - - - -
18035 - 7.4 538 18039 roll 0.97 - - 2613 - 2.65 0.086 3327 529.8 145.4 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18085 - 8.7 538 18089 done 0.97 - - 2613 - 2.53 0.062 1924 -554.5 145.4 - - 1845 - - - - - - - - - - -
18395 - 7.9 544 18399 roll 0.97 - - 2613 - 2.60 0.079 519 -540.4 145.4 - - 1845 - - - - - - - - - - -
18435 - 8.7 544 18439 done 0.97 - - 2613 - 2.50 0.058 1927 563.2 145.4 - - 1845 - - - - - - - - - - -
18755 - 7.4 550 18813 done 0.97 - - 2613 - - - 1928 - 145.4 - - 1845 - - - - - - - - - - -
19115 - 6.9 556 19119 roll 0.97 - - 2613 - 2.60 0.087 3321 535.8 145.4 - - 1845 - - - - - - - - - - -
19160 - 6.7 556 19164 done 0.97 - - 2613 - 2.50 0.062 1930 -556.4 145.4 - - 1845 - - - - - - - - - - -
19475 - 6.6 562 19533 done 0.97 - - 2613 - - - 1930 - 145.4 - - 1845 - - - - - - - - - - -
19835 - 6.3 568 19894 done 0.97 - - 2613 - - - 1930 - 150.6 4.70 1.311 1824 -4.5 - - - - - - - - - -
20195 - 6.8 574 20199 roll 0.98 - - 2613 - 2.63 0.085 3321 528.9 150.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
20270 - 7.9 575 20274 done 0.98 - - 2613 - 2.50 0.062 1928 -557.2 150.6 - - 1824 - - - - - - - - - - -
20615 - 6.2 581 20629 roll 0.98 - - 2613 - 2.65 0.080 517 -532.5 158.9 6.63 1.236 1792 -4.8 - - - - - - - - - -
20660 - 6.6 581 20664 done 0.98 - - 2613 - 2.50 0.057 1922 562.0 158.9 - - 1792 - - - - - - - - - - -
20975 - 6.2 587 21034 done 0.98 - - 2613 - - - 1922 - 167.8 7.43 1.203 1755 -5.0 - - - - - - - - - -
21335 - 6.1 593 21349 roll 0.99 - - 2613 - 2.63 0.085 3316 530.0 178.4 8.77 1.175 1712 -4.9 - - - - - - - - - -
21380 - 7.2 593 21384 done 1.01 - - 2613 - 2.53 0.061 1923 -550.6 178.4 - - 1711 - - - - - - - - - - -
21695 - 6.9 599 21753 done 1.01 - - 2613 - - - 1923 - 178.4 - - 1711 - - - - - - - - - - -
22055 - 7.2 605 22113 done 1.01 - - 2613 - - - 1924 - 178.4 - - 1711 - - - - - - - - - - -
22415 - 7.7 611 22419 roll 1.01 - - 2613 - 2.63 0.084 3317 529.7 178.4 - - 1710 - - - - - - - - - - -
22460 - 8.4 611 22464 done 1.01 - - 2613 - 2.50 0.062 1925 -556.8 178.4 - - 1710 - - - - - - - - - - -
22775 - 7.6 617 22833 done 1.01 - - 2613 - - - 1925 - 178.4 - - 1710 - - - - - - - - - - -
23135 - 6.7 623 23193 done 1.01 - - 2613 - - - 1925 - 178.4 - - 1710 - - - - - - - - - - -
23495 - 6.5 629 23499 roll 1.01 - - 2613 - 2.63 0.085 3319 530.0 178.4 - - 1711 - - - - - - - - - - -
23530 - 5.7 629 23554 done 1.01 - - 2613 - 2.47 0.061 1925 -564.4 200.5 17.75 1.044 1622 -5.0 - - - - - - - - - -
23855 - 6.2 635 23914 done 1.03 - - 2613 - - - 1925 - 208.3 6.53 1.067 1589 -5.1 - - - - - - - - - -
24215 - 6.6 641 24274 done 1.04 0.10 0.080 2644 310.0 - - 1925 - 208.3 - - 1587 - - - - - - - - - - -
24575 - 7.8 647 24633 done 1.04 - - 2644 - - - 1925 - 208.3 - - 1588 - - - - - - - - - - -
24935 - 8.1 661 24953 done 1.04 - - 2644 - - - 1925 - 208.3 - - 1588 - - - - - - - - - - -
25255 - 8.7 677 25273 done 1.04 - - 2644 - - - 1925 - 208.3 - - 1588 - - - - - - - - - - -
25575 - 8.3 693 25593 done 1.04 - - 2643 - - - 1925 - 208.3 - - 1588 - - - - - - - - - - -
25895 - 6.8 709 25913 done 1.04 - - 2645 - - - 1925 - 208.3 - - 1587 - - - - - - - - - - -
26215 - 5.7 725 26234 done 1.04 - - 2644 - - - 1925 - 230.8 18.05 0.883 1499 -4.9 - - - - - - - - - -
26535 - 7.2 741 26553 done 1.06 - - 2643 - - - 1924 - 230.8 - - 1498 - - - - - - - - - - -
26855 - 7.7 765 26859 roll 1.06 - - 2644 - 2.58 0.076 523 -543.0 230.8 - - 1497 - - - - - - - - - - -
26890 - 7.2 768 26894 done 1.06 - - 2644 - 2.47 0.057 1925 567.6 230.8 - - 1497 - - - - - - - - - - -
27195 - 6.3 799 27204 done 1.06 - - 2644 - - - 1924 - 236.4 4.07 0.890 1476 -5.2 - - - - - - - - - -
27505 - 5.2 830 27539 roll 1.07 - - 2644 - 2.60 0.072 522 -539.2 271.0 27.13 0.787 1333 -5.3 - - - - - - - - - -
27565 - 7.2 836 27569 done 1.11 - - 2644 - 2.50 0.057 1922 560.0 271.0 - - 1333 - - - - - - - - - - -
27870 - 6.3 880 27879 done 1.11 - - 2644 - - - 1921 - 277.7 4.82 0.831 1307 -5.4 - - - - - - - - - -
28180 - 5.3 942 28209 roll 1.11 - - 2643 - 2.70 0.093 3322 518.9 310.2 25.48 0.743 1174 -5.2 - - - - - - - - - -
28235 - 5.3 953 28264 done 1.15 - - 2643 - 2.50 0.061 1928 -557.6 342.4 24.85 0.726 1043 -5.3 - - - - - - - - - -
28565 - 6.7 1002 28569 roll 1.18 0.10 0.094 2667 240.0 2.58 0.075 516 -547.3 342.4 - - 1041 - - - - - - - - - - -
28605 - 5.2 1006 28639 done 1.18 - - 2668 - 2.47 0.056 1927 571.3 378.2 27.37 0.706 897 -5.3 - - - - - - - - - -