WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 449 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  24
DIVE  449 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -48378.758 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  508 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2410 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  165806,4658.724,-12619.935,43,1.1,43 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.196,0.050
_SM_DEPTHo  1.80 KALMAN_X  -93998.3,36.1,-104.6,74228.3,-2324.5
_SM_ANGLEo  -68.2 KALMAN_Y  18520.5,51.9,179.4,-122125.4,-1444.9
GPS2  170320,4658.765,-12619.913,11,1.6,11,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  56.6,103487,-12.6,-6.496
SPEED_LIMITS  0.113,0.203 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29049,0.00,0.000,0,0,893,379.48 _10V_AH  10.0,37.558
HUMID  1196 DATA_FILE_SIZE  32068,1043
TCM_TEMP  6.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,65.790

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.95 -127.1 0.0 0 44 0.00 0.00 -29.77 0.000 2 0.000 0.000 39 2053 1781
45 -0.95 -127.1 -6.0 3 100 12.75 2.63 -37.58 0.000 4 0.191 0.099 2197 3451 2960
210 -0.95 -127.1 -12.7 19 214 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2197 2044 2960
515 -0.95 -127.1 -10.2 64 519 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2197 3447 2962
570 -0.95 -127.1 -10.8 75 574 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2197 2050 2964
875 -0.95 -127.1 -9.1 123 879 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2197 650 2966
940 -0.95 -127.1 -8.0 129 944 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2197 2050 2966
1245 -0.95 -127.1 -7.2 160 1253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2050 2966
1555 -0.95 -127.1 -8.5 191 1559 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2197 647 2966
1590 -0.95 -127.1 -9.0 194 1594 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2197 2044 2966
1895 -0.95 -127.1 -7.9 211 1913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2043 2966
2215 -0.95 -127.1 -7.0 227 2233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2044 2966
2535 -0.95 -127.1 -7.8 243 2553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2044 2966
2855 -0.95 -127.1 -7.6 259 2859 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2197 635 2966
2905 -0.95 -127.1 -8.1 261 2909 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2197 2044 2966
3215 -0.95 -127.1 -7.3 277 3233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2044 2966
3535 -0.95 -127.1 -6.7 293 3553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2045 2965
3875 -0.95 -127.1 -6.3 302 3879 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2197 647 2963
3935 -0.95 -127.1 -6.3 303 3939 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2197 2047 2963
4295 -0.95 -127.1 -6.9 309 4353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2049 2963
4655 -0.95 -127.1 -7.0 315 4713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2049 2962
5015 -0.95 -127.1 -7.2 321 5019 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2197 647 2962
5075 -0.95 -127.1 -6.9 322 5079 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2197 2052 2961
5435 -0.95 -127.1 -7.5 328 5493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2052 2960
5795 -0.95 -127.1 -6.9 334 5853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2052 2960
6155 -0.95 -127.1 -6.0 340 6213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2052 2960
6515 -0.95 -127.1 -5.5 346 6519 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2197 648 2959
6585 -0.95 -127.1 -5.8 347 6589 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2197 2049 2959
6935 -0.95 -127.1 -5.1 353 6993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2049 2958
7295 -0.95 -127.1 -5.4 359 7299 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2197 3454 2958
7325 -0.95 -127.1 -6.1 359 7329 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2197 2050 2958
7655 -0.95 -127.1 -6.5 365 7713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2050 2957
8015 -0.95 -127.1 -7.0 371 8073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2050 2957
8375 -0.95 -127.1 -7.4 377 8379 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2197 641 2956
8420 -0.95 -127.1 -8.1 377 8424 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2198 2049 2956
8735 -0.95 -127.1 -7.4 383 8739 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2197 3455 2956
8770 -0.95 -127.1 -7.5 383 8774 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2197 2051 2956
9095 -0.95 -127.1 -6.9 389 9153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2051 2955
9455 -0.95 -127.1 -6.3 395 9513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2196 2050 2954
9815 -0.95 -127.1 -6.1 401 9819 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2197 3451 2954
9850 -0.95 -127.1 -6.9 401 9854 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2197 2050 2954
10175 -0.95 -127.1 -6.2 407 10233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2051 2953
10535 -0.95 -127.1 -6.4 413 10593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2050 2953
10895 -0.95 -127.1 -6.5 419 10953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2049 2953
11255 -0.95 -127.1 -6.0 425 11259 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2197 3454 2953
11305 -0.95 -127.1 -6.4 425 11309 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2197 2060 2953
11615 -0.95 -127.1 -5.7 431 11673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2060 2952
11975 -0.95 -127.1 -5.1 437 12033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2059 2952
12335 -0.95 -127.1 -5.3 443 12339 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2197 3456 2952
12390 -0.95 -127.1 -6.8 443 12394 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2197 2053 2952
12695 -0.95 -127.1 -5.8 449 12753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2053 2952
13055 -0.95 -127.1 -6.2 455 13059 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2197 3454 2951
13090 -0.95 -127.1 -6.7 455 13094 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2197 2049 2951
13415 -0.95 -127.1 -6.5 461 13419 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2197 3454 2952
13455 -0.95 -127.1 -7.0 461 13459 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2197 2046 2951
13775 -0.95 -127.1 -6.3 467 13833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2046 2951
14135 -0.95 -127.1 -6.3 473 14193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2197 2047 2951
14495 -0.95 -127.1 -5.7 479 14499 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2197 3451 2951
14543 -0.32 0.0 5.4 479 14674 0.70 0.00 112.90 1.428 6 0.127 0.000 2330 2048 2440
14675 0.95 127.1 2.3 482 14794 1.40 2.50 112.72 1.391 4 0.110 0.091 2613 3327 1920
14825 0.95 127.1 8.2 484 14829 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2613 1925 1920
15155 0.95 127.1 7.8 490 15213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 1925 1919
15515 0.95 127.1 7.7 496 15519 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2613 518 1918
15555 0.95 127.1 8.2 496 15559 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2613 1930 1917
15875 0.95 127.1 7.4 502 15879 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2613 3322 1918
15920 0.95 127.1 7.9 502 15924 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2613 1923 1917
16235 0.95 127.1 7.0 508 16293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 1923 1916
16595 0.95 129.7 6.4 514 16653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 1923 1916
16955 0.95 139.0 6.2 520 17014 0.00 0.00 9.25 1.397 6 0.000 0.000 2613 1923 1873
17315 0.96 145.4 6.3 526 17374 0.00 0.00 5.43 1.401 6 0.000 0.000 2613 1923 1847
17675 0.97 145.4 6.9 532 17733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 1923 1846
18035 0.97 145.4 7.4 538 18039 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2613 3327 1847
18085 0.97 145.4 8.7 538 18089 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2613 1924 1845
18395 0.97 145.4 7.9 544 18399 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2613 519 1845
18435 0.97 145.4 8.7 544 18439 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2613 1927 1845
18755 0.97 145.4 7.4 550 18813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 1928 1845
19115 0.97 145.4 6.9 556 19119 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2613 3321 1845
19160 0.97 145.4 6.7 556 19164 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2613 1930 1845
19475 0.97 145.4 6.6 562 19533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2613 1930 1845
19835 0.97 150.6 6.3 568 19894 0.00 0.00 4.70 1.311 6 0.000 0.000 2613 1930 1824
20195 0.98 150.6 6.8 574 20199 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2613 3321 1824
20270 0.98 150.6 7.9 575 20274 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2613 1928 1824
20615 0.98 158.9 6.2 581 20629 0.00 2.65 6.63 1.236 4 0.000 0.080 2613 517 1792
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