Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 449 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.78 of 91.80 AH used of 24V (40.33% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 34.99 of 61.20 AH used of 10V (42.83% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 69 s • bottom range 51.8 m at 451.0 m, depth 503 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 102 done -1.23 - - 32 - - - 2036 - -117.3 -65.00 - 2647 - - - - - - - - - - -
105 10.2 - 1 128 roll -1.23 12.98 0.166 2342 178.0 2.60 0.065 620 -544.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
349 45.2 -9.1 3 359 done -1.23 - - 2342 - 2.45 0.040 2028 574.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
682 77.2 -9.6 8 761 done -1.23 - - 2342 - - - 2032 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1085 114.3 -8.7 13 1090 roll -1.23 - - 2342 - 2.60 0.063 624 -541.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1164 121.0 -8.2 13 1169 done -1.23 - - 2342 - 2.53 0.042 2031 556.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1493 157.1 -11.3 18 1571 done -1.23 - - 2342 - - - 2033 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1895 189.0 -7.6 23 1973 done -1.23 - - 2342 - - - 2033 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2299 226.5 -9.7 28 2308 roll -1.23 - - 2342 - 2.55 0.065 623 -552.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2376 234.9 -10.7 28 2381 done -1.23 - - 2342 - 2.53 0.044 2026 554.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2705 272.2 -11.4 33 2709 roll -1.23 - - 2342 - 2.60 0.065 617 -541.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2744 276.7 -11.5 33 2749 done -1.23 - - 2342 - 2.55 0.045 2027 552.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3105 317.5 -11.1 39 3115 roll -1.23 - - 2342 - 2.55 0.065 619 -552.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3169 324.8 -11.0 40 3175 done -1.23 - - 2342 - 2.55 0.046 2042 558.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3514 358.7 -9.5 47 3523 roll -1.23 - - 2342 - 2.58 0.066 624 -549.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3565 363.8 -9.6 48 3569 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.048 2030 562.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3922 394.7 -8.4 55 3969 done -1.23 - - 2342 - - - 2030 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4275 422.8 -8.1 62 4279 roll -1.23 - - 2342 - 2.60 0.068 623 -541.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4360 429.9 -8.2 63 4365 done -1.23 - - 2342 - 2.53 0.050 2033 557.3 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4686 451.0 -6.3 70 4697 roll -1.23 - - 2342 - 2.58 0.070 624 -546.1 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4738 454.7 -6.6 71 4742 done -1.23 - - 2342 - 2.58 0.052 2033 546.1 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5094 483.5 -8.8 78 5098 roll -1.23 - - 2342 - 2.62 0.067 3436 535.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5133 487.1 -9.3 78 5138 done -1.23 - - 2342 - 2.58 0.056 2033 -543.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5150 488.3 9.2 79 5295 done -0.42 0.90 0.089 2528 206.7 - - 1781 - - 99.95 1.071 2166 -4.9 0.236 - - - - - - - - -
5299 494.0 4.0 82 5407 roll 1.23 1.67 0.068 2885 213.8 2.83 0.078 385 -493.3 117.3 96.25 1.043 1686 -5.0 0.252 - - - - - - - - -
5467 489.0 5.9 85 5484 done 1.23 - - 2885 - 2.58 0.053 1793 545.7 127.1 7.40 1.127 1648 -5.1 0.238 - - - - - - - - -
5802 465.6 7.2 92 5806 roll 1.24 - - 2884 - 2.62 0.062 3205 538.9 127.1 - - 1647 - - - - - - - - - - -
5933 457.2 5.9 94 5945 done 1.24 - - 2885 - 2.60 0.057 1788 -545.0 135.3 6.25 1.177 1614 -5.3 0.219 - - - - - - - - -
6263 442.2 4.4 101 6310 roll 1.25 - - 2885 - 2.75 0.058 3198 512.7 184.7 40.05 1.068 1413 -5.0 0.222 - - - - - - - - -
6344 438.0 6.3 102 6349 done 1.31 - - 2885 - 2.60 0.055 1792 -540.8 184.7 - - 1413 - - - - - - - - - - -
6667 418.9 5.9 109 6685 roll 1.31 - - 2885 - 2.62 0.056 3199 537.0 192.8 6.68 1.170 1379 -5.1 0.194 - - - - - - - - -
6785 410.9 7.5 111 6796 done 1.32 0.10 0.058 2920 350.0 2.60 0.053 1790 -541.9 192.8 - - 1380 - - - - - - - - - - -
7127 388.4 6.0 118 7139 roll 1.32 - - 2920 - 2.65 0.054 3196 530.6 199.1 4.78 1.190 1355 -5.2 0.182 - - - - - - - - -
7193 384.5 6.3 119 7197 done 1.33 - - 2920 - 2.58 0.052 1787 -546.1 199.1 - - 1355 - - - - - - - - - - -
7536 364.2 6.1 126 7584 done 1.33 - - 2920 - - - 1787 - 201.8 2.28 1.230 1344 -4.8 0.152 - - - - - - - - -
7889 331.5 10.3 133 7894 roll 1.33 - - 2920 - 2.55 0.049 3202 554.9 201.8 - - 1344 - - - - - - - - - - -
7955 323.4 12.8 134 7960 done 1.33 - - 2920 - 2.60 0.049 1773 -549.6 201.8 - - 1344 - - - - - - - - - - -
8277 285.9 11.5 140 8282 roll 1.33 - - 2920 - 2.58 0.048 3208 556.2 201.8 - - 1344 - - - - - - - - - - -
8317 282.0 10.3 140 8321 done 1.33 - - 2920 - 2.55 0.049 1789 -556.5 201.8 - - 1344 - - - - - - - - - - -
8685 256.6 6.7 145 8689 roll 1.33 - - 2920 - 2.55 0.048 3205 555.3 201.8 - - 1344 - - - - - - - - - - -
8724 254.0 6.7 145 8728 done 1.33 - - 2920 - 2.60 0.048 1788 -545.0 201.8 - - 1344 - - - - - - - - - - -
9092 225.4 7.9 150 9097 roll 1.33 - - 2920 - 2.55 0.048 3201 554.1 201.8 - - 1344 - - - - - - - - - - -
9138 221.5 8.6 150 9143 done 1.33 - - 2920 - 2.53 0.048 1790 -557.7 201.8 - - 1344 - - - - - - - - - - -
9500 191.5 8.2 155 9578 done 1.33 - - 2920 - - - 1790 - 201.8 - - 1344 - - - - - - - - - - -
9902 153.8 9.5 160 9907 roll 1.33 - - 2920 - 2.55 0.048 3219 560.4 201.8 - - 1344 - - - - - - - - - - -
9948 149.4 9.4 160 9952 done 1.33 - - 2920 - 2.60 0.047 1793 -548.5 201.8 - - 1344 - - - - - - - - - - -
10310 115.6 9.3 165 10314 roll 1.33 - - 2920 - 2.50 0.046 3201 563.2 201.8 - - 1344 - - - - - - - - - - -
10403 107.1 10.3 166 10413 done 1.33 - - 2920 - 2.53 0.046 1785 -559.7 201.8 - - 1344 - - - - - - - - - - -
10723 76.8 9.0 170 10801 done 1.33 - - 2920 - - - 1785 - 201.8 - - 1344 - - - - - - - - - - -
11125 45.8 7.7 175 11130 roll 1.33 - - 2920 - 2.55 0.045 3225 564.7 201.8 - - 1345 - - - - - - - - - - -
11226 36.5 11.1 176 11236 done 1.33 - - 2920 - 2.55 0.045 1792 -562.0 201.8 - - 1344 - - - - - - - - - - -