Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 449 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 64.52 of 91.80 AH used of 24V (29.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.94 of 61.20 AH used of 10V (29.84% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s, HDOP was 2.4 m • bottom range 94.4 m at 575.2 m, depth 670 m (1001 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 84 VBD -1.51 - - 24 - - - 2223 - -146.6 -58.22 - 2505 - - - - - - - - - - -
88 3.6 -3.8 6 126 roll -1.51 12.10 0.137 2270 185.6 2.67 0.083 3615 521.3 -146.6 -19.05 - 3161 -34.4 - - - - - - - - - -
285 30.4 -13.4 25 293 done -1.51 - - 2270 - 2.53 0.038 2204 -557.7 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
614 70.3 -12.0 56 621 done -1.51 - - 2270 - - - 2202 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
942 106.2 -11.1 87 951 roll -1.51 - - 2270 - 2.72 0.070 3620 521.3 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1027 116.3 -12.3 95 1035 done -1.51 - - 2270 - 2.53 0.040 2214 -555.7 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1356 152.1 -10.1 126 1362 roll -1.51 - - 2270 - 2.70 0.071 3616 519.3 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
1397 156.4 -10.6 130 1405 done -1.51 - - 2270 - 2.53 0.041 2210 -555.7 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
1726 188.9 -10.4 161 1733 roll -1.51 - - 2270 - 2.72 0.073 3622 519.1 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
1788 195.8 -10.7 167 1796 done -1.51 - - 2270 - 2.53 0.041 2218 -554.9 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
2117 233.1 -11.5 198 2124 done -1.51 - - 2270 - - - 2217 - -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
2448 267.3 -9.5 229 2453 done -1.51 - - 2270 - - - 2217 - -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
2777 299.0 -10.2 260 2784 roll -1.51 - - 2270 - 2.75 0.086 3616 508.7 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
2880 310.0 -10.6 270 2889 done -1.51 - - 2270 - 2.53 0.045 2233 -546.6 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
3210 345.5 -10.9 301 3216 roll -1.51 - - 2270 - 2.78 0.092 3613 496.4 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
3293 355.1 -11.7 309 3301 done -1.51 - - 2270 - 2.55 0.047 2224 -544.7 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
3621 391.0 -10.8 340 3631 roll -1.51 - - 2270 - 2.85 0.100 3619 489.5 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3686 398.0 -11.1 346 3693 done -1.51 - - 2270 - 2.60 0.051 2220 -538.1 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
4013 433.2 -10.7 377 4021 roll -1.51 - - 2270 - 2.90 0.108 3617 481.7 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4087 441.5 -11.4 384 4095 done -1.51 - - 2270 - 2.62 0.057 2221 -532.8 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4417 476.2 -10.6 415 4426 roll -1.51 - - 2270 - 2.95 0.118 3615 472.5 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
4490 484.1 -11.2 422 4497 done -1.51 - - 2270 - 2.65 0.059 2212 -529.4 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
4818 516.3 -9.3 453 4826 roll -1.51 - - 2271 - 2.97 0.120 3613 471.7 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
4892 523.5 -9.7 460 4901 done -1.51 - - 2270 - 2.65 0.061 2214 -527.9 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
5222 555.5 -11.2 491 5228 roll -1.51 - - 2270 - 2.92 0.117 3608 477.4 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
5285 562.9 -11.8 497 5292 done -1.51 - - 2270 - 2.62 0.061 2220 -529.8 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
5612 598.3 -10.8 528 5620 roll -1.51 - - 2270 - 2.95 0.117 3617 473.6 -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
5676 604.9 -10.5 534 5683 done -1.51 - - 2270 - 2.65 0.061 2219 -527.5 -146.6 - - 3153 - - - - - - - - - - -
6004 638.3 -9.8 565 6014 roll -1.51 - - 2270 - 2.92 0.114 3613 477.4 -146.6 - - 3151 - - - - - - - - - - -
6078 646.3 -10.4 572 6086 done -1.51 - - 2270 - 2.65 0.061 2215 -527.5 -146.6 - - 3152 - - - - - - - - - - -
6221 660.1 11.1 585 6357 done -0.45 1.12 0.091 2502 207.1 - - 1895 - - 124.78 1.322 2563 -4.7 0.255 - - - - - - - - -
6361 667.4 5.6 599 6499 roll 1.51 2.08 0.071 2935 208.2 2.97 0.101 3294 471.0 146.6 127.32 1.265 1965 -4.7 0.268 - - - - - - - - -
6745 656.2 5.9 636 6803 done 1.51 - - 2934 - 2.67 0.065 1901 -521.7 200.7 47.30 1.272 1743 -4.7 0.262 - - - - - - - - -
7124 628.4 8.4 672 7131 roll 1.58 - - 2935 - 2.85 0.098 3294 488.8 200.7 - - 1743 - - - - - - - - - - -
7380 608.2 7.8 696 7396 done 1.58 - - 2935 - 2.65 0.064 1897 -527.2 205.0 3.45 1.451 1727 -4.6 0.210 - - - - - - - - -
7716 583.2 7.1 728 7746 roll 1.59 - - 2935 - 2.92 0.097 3295 478.8 229.9 21.90 1.315 1625 -4.7 0.223 - - - - - - - - -
7842 572.7 8.9 740 7853 done 1.62 0.12 0.064 2965 250.0 2.67 0.062 1899 -522.8 229.9 - - 1624 - - - - - - - - - - -
8174 544.1 7.8 771 8189 roll 1.62 - - 2966 - 2.88 0.095 3294 484.4 236.0 4.55 1.437 1601 -5.1 0.207 - - - - - - - - -
8233 538.6 8.6 777 8241 done 1.62 - - 2965 - 2.67 0.061 1895 -524.0 236.0 - - 1601 - - - - - - - - - - -
8562 509.7 9.0 808 8570 roll 1.62 - - 2965 - 2.83 0.094 3295 494.7 236.0 - - 1600 - - - - - - - - - - -
8615 504.7 9.3 813 8623 done 1.62 - - 2965 - 2.65 0.059 1895 -528.3 236.0 - - 1600 - - - - - - - - - - -
8943 475.6 8.7 844 8950 done 1.62 - - 2965 - - - 1895 - 236.0 - - 1600 - - - - - - - - - - -
9272 446.1 9.2 875 9281 roll 1.62 - - 2965 - 2.80 0.088 3301 502.1 236.0 - - 1600 - - - - - - - - - - -
9345 439.1 9.7 882 9354 done 1.62 - - 2965 - 2.62 0.055 1899 -535.1 236.0 - - 1600 - - - - - - - - - - -
9675 408.6 9.6 913 9682 roll 1.62 - - 2965 - 2.75 0.081 3297 508.4 236.0 - - 1600 - - - - - - - - - - -
9748 401.3 9.8 920 9757 done 1.62 - - 2965 - 2.60 0.051 1898 -538.1 236.0 - - 1599 - - - - - - - - - - -
10078 370.1 9.6 951 10084 roll 1.62 - - 2965 - 2.72 0.077 3297 514.3 236.0 - - 1599 - - - - - - - - - - -
10162 361.7 10.0 959 10169 done 1.62 - - 2965 - 2.60 0.049 1891 -540.8 236.0 - - 1599 - - - - - - - - - - -
10489 331.5 8.6 990 10499 roll 1.62 - - 2965 - 2.75 0.076 3305 514.2 236.0 - - 1599 - - - - - - - - - - -
10554 325.9 9.2 996 10561 done 1.62 - - 2965 - 2.60 0.048 1896 -541.9 236.0 - - 1599 - - - - - - - - - - -
10881 296.3 9.6 1027 10889 done 1.62 - - 2965 - - - 1896 - 236.0 - - 1599 - - - - - - - - - - -
11213 266.5 8.8 1058 11218 roll 1.62 - - 2965 - 2.65 0.072 3298 529.1 236.0 - - 1599 - - - - - - - - - - -
11296 259.5 8.7 1066 11302 done 1.62 - - 2965 - 2.58 0.046 1894 -544.2 236.0 - - 1599 - - - - - - - - - - -
11623 232.3 9.6 1097 11630 done 1.62 - - 2965 - - - 1894 - 236.0 - - 1598 - - - - - - - - - - -
11955 197.1 10.6 1128 11959 done 1.62 - - 2965 - - - 1893 - 236.0 - - 1599 - - - - - - - - - - -
12284 164.6 9.8 1159 12289 done 1.62 - - 2965 - - - 1893 - 236.0 - - 1599 - - - - - - - - - - -
12610 134.3 9.1 1190 12619 roll 1.62 - - 2965 - 2.67 0.063 3308 530.0 236.0 - - 1599 - - - - - - - - - - -
12728 123.5 9.2 1201 12735 done 1.62 - - 2965 - 2.53 0.041 1901 -556.1 236.0 - - 1599 - - - - - - - - - - -
13055 95.1 8.6 1232 13064 roll 1.62 - - 2965 - 2.65 0.061 3306 530.2 236.0 - - 1599 - - - - - - - - - - -
13140 87.2 9.4 1240 13148 done 1.62 - - 2965 - 2.55 0.040 1889 -555.7 236.0 - - 1599 - - - - - - - - - - -
13470 55.7 9.1 1271 13476 roll 1.62 - - 2965 - 2.62 0.061 3294 536.3 236.0 - - 1600 - - - - - - - - - - -
13545 48.5 9.9 1278 13550 done 1.62 - - 2965 - 2.47 0.039 1905 -562.3 236.0 - - 1600 - - - - - - - - - - -
13872 18.3 9.1 1309 13878 done 1.62 - - 2965 - - - 1905 - 236.0 - - 1600 - - - - - - - - - - -