SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 448 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 107.99 of 150.00 AH used of 24V (28.01% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 2 • 63.66 of 100.00 AH used of 10V (36.34% remains)
• Surface angle -72.5 deg, depth 2.80 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.410 cm/s
• No surface pump (final VBD was 434.42, SM_CC=200)
• GPS1 time: 65 s
• GPS2 time: 26 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 63 VBD -0.69 - - 69 - - - 1743 - -116.8 -36.05 - 2040 - - - - - - - - - - -
66 3.0 -1.0 6 134 roll -0.69 12.57 0.256 2742 212.6 2.28 0.064 3123 605.3 -116.8 -47.80 - 3303 -26.4 - - - - - - - - - -
221 13.0 -9.5 31 228 done -0.65 0.08 0.133 2766 300.0 2.22 0.049 1753 -617.1 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
302 20.7 -9.5 44 309 roll -0.68 - - 2767 - 1.90 0.061 598 -607.9 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
359 26.5 -10.0 53 366 done -0.68 - - 2767 - 1.77 0.037 1723 635.6 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
437 34.7 -9.8 66 443 done -0.68 - - 2767 - - - 1723 - -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
677 58.8 -10.9 107 682 done -0.74 0.08 0.126 2733 -425.0 - - 1724 - -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
901 83.2 -9.6 129 903 done -0.66 0.12 0.159 2764 258.3 - - 1724 - -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
1226 113.0 -9.2 155 1229 roll -0.70 - - 2760 - 1.42 0.047 2641 645.8 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
1287 119.0 -9.0 158 1295 done -0.76 0.03 0.105 2735 -833.3 1.42 0.044 1746 -630.3 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
1609 148.5 -9.4 179 1613 roll -0.76 - - 2735 - 1.58 0.060 779 -612.0 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
1661 153.5 -8.8 182 1665 done -0.73 0.05 0.145 2746 220.0 1.52 0.035 1761 646.1 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
1993 182.5 -9.2 203 1994 done -0.73 - - 2746 - - - 1761 - -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
2317 212.5 -9.7 222 2318 done -0.73 - - 2746 - - - 1761 - -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
2626 241.1 -9.0 237 2627 done -0.73 - - 2746 - - - 1761 - -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
2935 268.5 -8.7 252 2939 roll -0.73 - - 2746 - 1.30 0.057 973 -606.2 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
2985 273.0 -8.7 254 2989 done -0.73 - - 2742 - 1.20 0.035 1747 645.0 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
3313 301.0 -8.7 270 3316 roll -0.75 - - 2742 - 0.68 0.046 2210 680.9 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
3381 306.9 -8.1 272 3385 done -0.75 - - 2742 - 0.73 0.047 1735 -650.7 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
3721 336.7 -8.8 283 3723 done -0.75 - - 2742 - - - 1735 - -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
4028 364.6 -9.2 293 4029 done -0.77 - - 2742 - - - 1735 - -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
4334 392.2 -9.3 303 4335 done -0.79 - - 2742 - - - 1735 - -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
4641 420.3 -9.1 313 4642 done -0.81 0.05 0.166 2711 -620.0 - - 1735 - -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
4947 451.1 -10.3 323 4949 done -0.78 0.10 0.162 2737 260.0 - - 1735 - -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
5253 483.6 -10.9 333 5254 done -0.80 - - 2738 - - - 1735 - -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
5559 517.0 -11.0 343 5562 roll -0.80 - - 2738 - 1.45 0.057 847 -612.4 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
5614 523.4 -10.9 344 5618 done -0.80 - - 2734 - 1.42 0.035 1760 643.0 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
5932 555.5 -9.8 355 5934 done -0.80 - - 2734 - - - 1759 - -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
6239 583.4 -8.7 365 6242 roll -0.80 - - 2734 - 0.93 0.054 1188 -614.0 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
6306 589.3 -9.4 367 6310 done -0.80 - - 2730 - 0.88 0.039 1757 646.6 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
6647 618.7 -8.4 378 6651 roll -0.78 - - 2730 - 0.88 0.054 1213 -618.2 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
6715 624.3 -8.5 380 6719 done -0.78 - - 2730 - 0.82 0.040 1752 657.3 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
7056 651.3 -7.9 391 7059 roll -0.78 - - 2729 - 0.57 0.053 1385 -643.9 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
7110 655.9 -8.2 392 7115 done -0.78 - - 2729 - 0.57 0.041 1759 656.1 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
7429 681.8 -8.4 403 7430 done -0.78 - - 2729 - - - 1760 - -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
7735 708.3 -8.8 413 7739 roll -0.78 - - 2729 - 0.55 0.054 1411 -634.5 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
7792 713.4 -8.7 414 7795 done -0.78 - - 2729 - 0.50 0.043 1748 674.0 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
8110 742.0 -9.2 425 8111 done -0.78 - - 2729 - - - 1748 - -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
8416 771.2 -9.5 435 8417 done -0.78 - - 2730 - - - 1748 - -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
8722 800.6 -9.7 445 8723 done -0.78 - - 2729 - - - 1748 - -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
9028 830.0 -9.6 455 9032 roll -0.78 - - 2729 - 0.40 0.050 2038 725.0 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
9096 836.6 -9.7 457 9100 done -0.78 - - 2729 - 0.43 0.054 1755 -658.1 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
9437 868.3 -9.2 468 9438 done -0.78 - - 2729 - - - 1755 - -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
9743 897.2 -9.3 478 9744 done -0.78 - - 2729 - - - 1755 - -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
10049 926.6 -9.8 488 10050 done -0.78 - - 2730 - - - 1755 - -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
10355 956.2 -9.5 498 10359 roll -0.78 - - 2729 - 0.38 0.050 2018 692.1 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
10411 961.5 -8.9 499 10415 done -0.81 - - 2729 - 0.43 0.053 1744 -637.2 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
10730 990.4 -8.8 510 10731 done -0.85 - - 2729 - - - 1744 - -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
10851 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10851 begin apogee
10856 1000.5 8.3 514 10963 done -0.25 0.57 0.123 2903 305.3 - - 1615 - - 104.22 1.473 2828 -4.6 0.357 - - - - - - - - -
10964 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10964 begin climb
10966 1006.9 - 517 11083 roll 0.69 0.90 0.073 3213 344.4 2.53 0.064 233 -546.2 116.8 108.15 1.445 2351 -4.4 0.354 - - - - - - - - -
11162 1016.9 -3.1 523 11419 done 0.40 0.38 0.196 3123 -236.8 2.22 0.036 1617 623.4 374.2 245.48 1.449 1300 -4.3 0.346 - - - - - - - - -
11737 972.2 9.5 542 11742 roll 0.61 0.17 0.086 3188 382.4 2.30 0.067 230 -603.0 374.2 - - 1292 - - - - - - - - - - -
11820 964.0 9.0 544 11825 done 0.67 - - 3188 - 2.17 0.034 1626 643.3 374.2 - - 1290 - - - - - - - - - - -
12139 931.9 10.2 555 12144 roll 0.70 0.08 0.131 3219 387.5 2.17 0.045 3018 641.5 374.2 - - 1290 - - - - - - - - - - -
12235 921.7 10.9 558 12240 done 0.61 0.17 0.171 3183 -211.8 2.20 0.047 1633 -629.5 374.2 - - 1289 - - - - - - - - - - -
12570 889.9 9.5 569 12571 done 0.65 - - 3183 - - - 1633 - 374.2 - - 1289 - - - - - - - - - - -
12876 861.2 9.2 579 12881 roll 0.70 0.08 0.127 3215 400.0 1.40 0.041 2538 646.4 374.2 - - 1289 - - - - - - - - - - -
12945 854.8 9.6 581 12949 done 0.66 0.05 0.157 3204 -220.0 1.48 0.049 1619 -620.9 374.2 - - 1289 - - - - - - - - - - -
13285 824.7 8.9 592 13286 done 0.66 - - 3203 - - - 1619 - 374.2 - - 1289 - - - - - - - - - - -
13591 799.7 7.8 602 13595 roll 0.66 - - 3203 - 1.55 0.044 2600 632.9 374.2 - - 1289 - - - - - - - - - - -
13659 794.3 7.9 604 13663 done 0.66 - - 3207 - 1.58 0.048 1621 -619.6 374.2 - - 1289 - - - - - - - - - - -
14000 769.0 7.3 615 14001 done 0.66 - - 3207 - - - 1620 - 374.2 - - 1289 - - - - - - - - - - -
14306 745.9 7.7 625 14307 done 0.66 - - 3207 - - - 1620 - 374.2 - - 1289 - - - - - - - - - - -
14612 720.7 8.2 635 14616 roll 0.66 - - 3207 - 1.73 0.044 2717 634.1 374.2 - - 1289 - - - - - - - - - - -
14667 715.8 8.1 636 14672 done 0.63 0.08 0.151 3191 -200.0 1.77 0.047 1620 -619.8 374.2 - - 1289 - - - - - - - - - - -
14986 689.4 8.4 647 14990 roll 0.67 - - 3191 - 0.85 0.062 1085 -629.4 374.2 - - 1289 - - - - - - - - - - -
15103 679.7 8.0 650 15108 done 0.73 0.05 0.073 3222 620.0 0.82 0.039 1629 663.4 374.2 - - 1289 - - - - - - - - - - -
15427 650.0 9.4 661 15432 roll 0.67 0.08 0.194 3205 -212.5 2.17 0.046 3021 641.5 374.2 - - 1289 - - - - - - - - - - -
15493 643.8 9.1 663 15498 done 0.64 0.08 0.197 3196 -112.5 2.25 0.046 1610 -627.1 374.2 - - 1289 - - - - - - - - - - -
15829 613.3 9.2 674 15830 done 0.66 - - 3195 - - - 1609 - 374.2 - - 1289 - - - - - - - - - - -
16134 584.9 9.4 684 16138 roll 0.66 - - 3196 - 0.88 0.043 2182 651.1 374.2 - - 1289 - - - - - - - - - - -
16224 576.4 9.2 686 16227 done 0.70 - - 3197 - 0.90 0.051 1618 -626.7 374.2 - - 1289 - - - - - - - - - - -
16542 546.9 9.1 697 16545 roll 0.70 - - 3197 - 0.98 0.043 2249 643.9 374.2 - - 1289 - - - - - - - - - - -
16602 541.4 8.7 698 16608 done 0.70 - - 3200 - 1.02 0.050 1620 -616.7 374.2 - - 1289 - - - - - - - - - - -
16915 514.3 8.5 709 16919 roll 0.70 - - 3200 - 0.62 0.044 2037 672.6 374.2 - - 1289 - - - - - - - - - - -
17017 505.9 9.1 712 17021 done 0.70 - - 3199 - 0.68 0.055 1614 -622.1 374.2 - - 1289 - - - - - - - - - - -
17358 480.4 7.4 723 17359 done 0.70 - - 3200 - - - 1614 - 374.2 - - 1289 - - - - - - - - - - -
17664 458.1 7.4 733 17665 done 0.70 - - 3200 - - - 1613 - 374.2 - - 1289 - - - - - - - - - - -
17970 433.7 8.4 743 17974 roll 0.70 - - 3200 - 0.88 0.042 2188 653.4 374.2 - - 1290 - - - - - - - - - - -
18048 426.6 9.1 745 18052 done 0.72 - - 3200 - 0.90 0.051 1623 -627.8 374.2 - - 1290 - - - - - - - - - - -
18377 394.9 10.0 756 18378 done 0.72 - - 3200 - - - 1623 - 374.2 - - 1291 - - - - - - - - - - -
18683 362.9 10.5 766 18687 roll 0.72 - - 3200 - 1.42 0.042 2520 631.7 374.2 - - 1291 - - - - - - - - - - -
18755 355.2 10.1 768 18760 done 0.74 0.05 0.079 3231 620.0 1.45 0.050 1623 -618.6 374.2 - - 1291 - - - - - - - - - - -
19091 319.9 10.3 779 19093 done 0.69 0.10 0.172 3207 -240.0 - - 1623 - 374.2 - - 1292 - - - - - - - - - - -
19399 292.9 8.2 790 19401 done 0.69 - - 3206 - - - 1623 - 374.2 - - 1292 - - - - - - - - - - -
19709 269.4 7.4 805 19712 roll 0.69 - - 3206 - 1.42 0.043 2528 637.3 374.2 - - 1292 - - - - - - - - - - -
19769 264.8 6.8 807 19777 done 0.69 - - 3212 - 1.48 0.048 1613 -618.2 374.2 - - 1293 - - - - - - - - - - -
20088 240.2 8.3 823 20091 roll 0.69 - - 3212 - 1.10 0.042 2324 646.4 374.2 - - 1293 - - - - - - - - - - -
20165 233.2 8.1 826 20169 done 0.69 - - 3212 - 1.12 0.050 1623 -625.9 374.2 - - 1293 - - - - - - - - - - -
20487 205.8 8.5 842 20490 roll 0.69 - - 3211 - 0.85 0.041 2184 660.0 374.2 - - 1294 - - - - - - - - - - -
20555 200.0 7.7 845 20559 done 0.69 - - 3212 - 0.90 0.053 1621 -625.6 374.2 - - 1294 - - - - - - - - - - -
20885 172.2 8.4 866 20889 roll 0.69 - - 3211 - 1.20 0.041 2397 646.7 374.2 - - 1295 - - - - - - - - - - -
20957 165.8 7.6 870 20961 done 0.69 - - 3212 - 1.25 0.049 1622 -620.0 374.2 - - 1295 - - - - - - - - - - -
21284 137.1 9.3 891 21288 roll 0.69 - - 3211 - 0.60 0.063 1233 -648.3 374.2 - - 1295 - - - - - - - - - - -
21337 132.3 8.0 894 21340 done 0.69 - - 3211 - 0.57 0.040 1633 701.8 374.2 - - 1296 - - - - - - - - - - -
21669 102.3 9.0 915 21670 done 0.69 - - 3211 - - - 1633 - 374.2 - - 1296 - - - - - - - - - - -
21985 76.4 8.4 944 21988 roll 0.69 - - 3211 - 0.47 0.044 1970 717.0 374.2 - - 1296 - - - - - - - - - - -
22034 72.1 8.3 948 22041 done 0.69 - - 3211 - 0.60 0.054 1604 -610.0 374.2 - - 1296 - - - - - - - - - - -
22372 47.9 7.4 993 22377 roll 0.69 - - 3212 - 0.95 0.040 2225 653.7 374.2 - - 1296 - - - - - - - - - - -
22431 43.5 7.5 1003 22436 done 0.69 - - 3211 - 0.98 0.052 1618 -619.4 374.2 - - 1296 - - - - - - - - - - -
22670 24.8 7.8 1044 22677 roll 0.71 - - 3212 - 1.10 0.040 2339 655.5 374.2 - - 1296 - - - - - - - - - - -
22762 17.6 7.3 1059 22769 done 0.71 - - 3212 - 1.15 0.050 1619 -626.1 374.2 - - 1297 - - - - - - - - - - -
22843 12.1 7.1 1072 22849 done 0.74 - - 3211 - - - 1619 - 374.2 - - 1297 - - - - - - - - - - -
22924 8.4 4.3 1085 22961 done 0.71 - - 3211 - - - 1619 - 432.0 30.48 0.710 1064 -7.6 0.010 - - - - - - - - -
22991 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22991 begin surface coast
23029 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23029 begin surface
SM 2.71 - - - - -9.00 8.88 0.060 89 -351.6 - - 1761 - 434.42 - - 1055 - - - - - - - -