prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 47.16 of 145.00 AH used of 24V (67.48% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 60.91 of 96.25 AH used of 10V (36.72% remains) | |
| • Surface angle -72.7 deg, depth 2.97 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 28 | VBD | -0.40 | - | - | 128 | - | - | - | 2131 | - | -87.6 | -10.45 | - | 738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30 | 3.2 | - | 1 | 137 | roll | -0.40 | 10.40 | 0.221 | 2709 | 248.2 | 2.35 | 0.056 | 715 | -602.6 | -87.6 | -86.72 | - | 2679 | -22.4 | - | - | - | - | - | - | - | 24.84 | 25.29 | 26.02 |
| 233 | 8.9 | -9.6 | 26 | 242 | done | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.35 | 0.053 | 2117 | 596.6 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - |
| 301 | 16.1 | -12.1 | 35 | 311 | roll | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.35 | 0.060 | 3534 | 603.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
| 349 | 22.0 | -12.4 | 41 | 359 | done | -0.40 | - | - | 2688 | - | 2.33 | 0.051 | 2130 | -602.6 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 520 | 45.4 | -14.1 | 66 | 529 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | - | - | 2126 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 856 | 91.4 | -12.6 | 127 | 863 | roll | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.33 | 0.057 | 711 | -607.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 893 | 96.6 | -13.3 | 133 | 902 | done | -0.40 | 0.15 | 0.163 | 2714 | 166.7 | 2.33 | 0.052 | 2133 | 610.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 25.49 | - |
| 1210 | 131.0 | -10.6 | 166 | 1218 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.060 | 3545 | 613.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 1274 | 137.3 | -10.2 | 172 | 1281 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.048 | 2114 | -622.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 1581 | 173.1 | -11.7 | 203 | 1589 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.33 | 0.060 | 3539 | 611.6 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 1625 | 177.8 | -11.5 | 207 | 1631 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.050 | 2123 | -621.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 1933 | 215.5 | -12.3 | 232 | 1938 | roll | -0.40 | - | - | 2685 | - | 2.30 | 0.060 | 3541 | 616.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 1972 | 220.5 | -12.5 | 234 | 1979 | done | -0.40 | 0.12 | 0.145 | 2715 | 250.0 | 2.28 | 0.051 | 2124 | -621.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | 25.59 | - |
| 2792 | 303.0 | -9.3 | 275 | 2793 | done | -0.40 | - | - | 2715 | - | - | - | 2121 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3593 | 371.4 | -7.9 | 315 | 3599 | roll | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.062 | 3537 | 615.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 3640 | 374.5 | -7.9 | 317 | 3644 | done | -0.40 | - | - | 2707 | - | 2.28 | 0.052 | 2123 | -620.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 4447 | 443.1 | -8.6 | 357 | 4453 | roll | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.056 | 707 | -615.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 4467 | 444.9 | -8.8 | 358 | 4473 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.30 | 0.054 | 2126 | 617.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 5287 | 525.2 | -9.5 | 399 | 5292 | roll | -0.40 | - | - | 2685 | - | 2.30 | 0.062 | 3542 | 615.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 5395 | 534.6 | -9.3 | 404 | 5400 | done | -0.40 | 0.12 | 0.198 | 2715 | 250.0 | 2.30 | 0.054 | 2119 | -618.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.23 | 25.60 | - |
| 6202 | 598.4 | -7.4 | 444 | 6208 | roll | -0.40 | - | - | 2714 | - | 2.30 | 0.055 | 700 | -617.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 6255 | 601.6 | -7.8 | 446 | 6261 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.33 | 0.052 | 2129 | 613.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 7062 | 668.7 | -8.2 | 487 | 7068 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.061 | 3533 | 615.8 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 7175 | 676.6 | -8.0 | 492 | 7182 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.054 | 2122 | -618.9 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 7984 | 744.9 | -7.8 | 533 | 7989 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.057 | 714 | -617.5 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 8015 | 746.5 | -7.9 | 534 | 8022 | done | -0.40 | 0.12 | 0.157 | 2715 | 166.7 | 2.30 | 0.053 | 2127 | 614.3 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 25.56 | - |
| 8822 | 797.1 | -6.0 | 575 | 8828 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.063 | 3533 | 611.3 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 8925 | 803.2 | -6.2 | 580 | 8929 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.28 | 0.055 | 2123 | -618.4 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 9737 | 861.3 | -6.7 | 621 | 9738 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | - | - | 2120 | - | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10537 | 910.9 | -6.0 | 661 | 10543 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.057 | 712 | -612.2 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 10558 | 912.2 | -6.2 | 662 | 10563 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.28 | 0.053 | 2122 | 618.4 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 11377 | 970.3 | -7.2 | 703 | 11383 | roll | -0.40 | - | - | 2684 | - | 2.30 | 0.063 | 3536 | 614.8 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 11465 | 976.1 | -7.3 | 707 | 11470 | done | -0.40 | 0.12 | 0.137 | 2715 | 258.3 | 2.30 | 0.058 | 2126 | -613.0 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | 25.46 | - |
| 11871 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11871 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11876 | 1000.1 | -5.9 | 727 | 11954 | done | - | 0.43 | 0.147 | 2844 | 300.0 | - | - | 2122 | - | - | 75.38 | 1.336 | 2322 | -4.7 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | 25.03 | - | 23.20 |
| 11955 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11955 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11957 | 1001.4 | - | 731 | 12046 | roll | 0.40 | 0.35 | 0.047 | 2988 | 411.4 | 2.45 | 0.051 | 3506 | 564.9 | 87.6 | 82.20 | 1.338 | 1962 | -4.4 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | 24.70 | 23.71 | 22.42 |
| 12098 | 992.1 | 9.8 | 737 | 12103 | done | 0.40 | - | - | 2998 | - | 2.40 | 0.045 | 2094 | -588.3 | 87.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.31 | - |
| 12905 | 883.1 | 13.1 | 777 | 12911 | roll | 0.40 | - | - | 3009 | - | 2.28 | 0.047 | 680 | -620.2 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 13065 | 861.7 | 13.1 | 785 | 13072 | done | 0.40 | 0.15 | 0.199 | 2977 | -213.3 | 2.28 | 0.042 | 2102 | 623.7 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.16 | 25.64 | - |
| 13886 | 760.2 | 12.5 | 826 | 13891 | roll | 0.40 | - | - | 2977 | - | 2.22 | 0.052 | 3506 | 632.4 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 13905 | 757.6 | 12.6 | 827 | 13911 | done | 0.40 | - | - | 2986 | - | 2.25 | 0.044 | 2083 | -632.4 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 14725 | 654.3 | 12.7 | 868 | 14731 | roll | 0.40 | - | - | 2997 | - | 2.25 | 0.050 | 686 | -620.9 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 14847 | 638.9 | 12.6 | 874 | 14852 | done | 0.40 | - | - | 2997 | - | 2.22 | 0.043 | 2096 | 635.1 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 15665 | 539.4 | 11.8 | 915 | 15671 | roll | 0.40 | - | - | 2997 | - | 2.25 | 0.052 | 3515 | 630.7 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 15725 | 531.9 | 12.5 | 918 | 15732 | done | 0.40 | 0.12 | 0.203 | 2981 | -133.3 | 2.25 | 0.044 | 2090 | -633.3 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 25.74 | - |
| 16545 | 457.3 | 8.8 | 959 | 16565 | roll | 0.42 | - | - | 2991 | - | 2.25 | 0.049 | 684 | -624.9 | 103.2 | 11.82 | 0.934 | 1901 | -4.0 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 24.39 |
| 16741 | 439.0 | 10.3 | 968 | 16748 | done | 0.42 | - | - | 2991 | - | 2.25 | 0.044 | 2097 | 628.0 | 103.2 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 17548 | 347.3 | 11.3 | 1009 | 17554 | roll | 0.42 | - | - | 2991 | - | 2.22 | 0.050 | 3506 | 634.7 | 103.2 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 17636 | 337.8 | 11.9 | 1013 | 17640 | done | 0.42 | - | - | 3001 | - | 2.22 | 0.045 | 2097 | -634.7 | 103.2 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 18443 | 245.9 | 10.6 | 1053 | 18449 | roll | 0.42 | - | - | 3012 | - | 2.25 | 0.048 | 685 | -627.6 | 103.2 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 18665 | 221.3 | 11.5 | 1064 | 18670 | done | 0.42 | 0.12 | 0.197 | 2985 | -225.0 | 2.25 | 0.043 | 2100 | 628.9 | 103.2 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 25.78 | - |
| 19474 | 145.1 | 8.6 | 1134 | 19503 | roll | 0.45 | - | - | 2985 | - | 2.28 | 0.051 | 3500 | 614.0 | 126.0 | 20.50 | 0.803 | 1807 | -4.4 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 24.65 |
| 19538 | 139.2 | 9.8 | 1140 | 19545 | done | 0.45 | - | - | 2994 | - | 2.28 | 0.044 | 2098 | -614.9 | 126.0 | - | - | 1807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 19846 | 108.5 | 9.7 | 1171 | 19854 | roll | 0.45 | - | - | 3005 | - | 2.28 | 0.048 | 679 | -622.4 | 126.0 | - | - | 1804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 19887 | 104.4 | 9.9 | 1175 | 19895 | done | 0.45 | - | - | 3005 | - | 2.28 | 0.043 | 2106 | 625.9 | 126.0 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 20219 | 70.7 | 9.9 | 1232 | 20226 | done | 0.45 | - | - | 3005 | - | - | - | 2108 | - | 126.0 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20570 | 32.6 | 12.2 | 1293 | 20581 | roll | 0.45 | - | - | 3015 | - | 2.33 | 0.046 | 683 | -611.6 | 126.0 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 20618 | 26.3 | 13.0 | 1299 | 20628 | done | 0.45 | - | - | 3015 | - | 2.30 | 0.044 | 2098 | 615.2 | 126.0 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 20802 | 3.5 | 13.5 | 1324 | 20812 | roll | 0.45 | - | - | 3019 | - | 2.35 | 0.054 | 685 | -601.3 | 126.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 20820 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20820 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20864 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20864 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.14 | - | - | - | - | -8.41 | 7.80 | 0.045 | 129 | 16.5 | 2.35 | 0.042 | 2129 | 686.4 | 446.93 | 151.38 | 0.056 | 498 | 3.3 | -0.019 | - | - | - | - | - | - | |||