SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 448 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.29 of 150.00 AH used of 24V (49.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.28 of 100.00 AH used of 10V (39.72% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 3.01 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 452.82, SM_CC=200)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 43 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 35 VBD -1.00 - - 86 - - - 1917 - -165.4 -6.10 - 992 - - - - - - - - - - -
37 3.1 - 1 176 roll -1.00 10.73 0.223 2713 244.8 2.35 0.075 3308 591.9 -165.4 -117.22 - 3538 -21.7 - - - - - - - - - -
273 13.3 -8.8 40 280 done -1.00 - - 2712 - 2.28 0.050 1905 -615.4 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
353 20.6 -8.7 53 360 roll -0.97 0.08 0.193 2731 237.5 2.15 0.061 619 -598.1 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
403 25.8 -10.0 61 411 done -0.97 - - 2722 - 2.10 0.048 1910 614.8 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
482 33.4 -9.6 74 489 roll -0.95 0.08 0.189 2739 212.5 0.43 0.062 2191 653.5 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
576 42.5 -9.7 90 583 done -0.95 - - 2739 - 0.45 0.060 1900 -646.7 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
818 65.8 -9.7 127 822 roll -0.98 - - 2738 - 1.25 0.057 1116 -627.2 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
888 72.7 -9.9 133 892 done -0.98 - - 2733 - 1.27 0.050 1913 627.6 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1227 104.8 -9.4 163 1231 roll -1.00 - - 2733 - 0.62 0.057 1508 -653.2 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1265 109.1 -10.0 165 1269 done -1.03 - - 2730 - 0.62 0.054 1913 653.2 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1593 140.4 -9.4 186 1597 roll -1.07 0.08 0.119 2677 -662.5 0.98 0.059 2523 622.4 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1687 150.2 -9.9 191 1693 done -1.02 0.12 0.129 2719 350.0 0.98 0.050 1906 -629.6 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2010 178.7 -9.0 212 2011 done -1.05 - - 2719 - - - 1906 - -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2324 210.0 -10.5 231 2328 roll -1.07 - - 2709 - 2.12 0.060 3218 618.9 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2413 219.6 -10.7 235 2417 done -1.07 - - 2709 - 2.08 0.048 1917 -625.5 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2740 255.1 -11.1 251 2744 roll -1.07 - - 2704 - 1.20 0.058 2667 625.0 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2817 263.9 -11.2 254 2821 done -1.07 - - 2704 - 1.20 0.049 1909 -631.7 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3139 298.3 -10.3 270 3143 roll -1.07 - - 2697 - 1.45 0.058 2813 623.4 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3228 307.4 -10.1 273 3232 done -1.07 - - 2698 - 1.45 0.049 1900 -629.7 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3547 338.6 -9.7 284 3551 roll -1.07 - - 2689 - 1.83 0.060 3037 621.3 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3619 345.9 -9.8 286 3624 done -1.05 0.05 0.142 2708 380.0 1.80 0.048 1908 -627.2 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3955 376.7 -9.3 297 3959 roll -1.05 - - 2705 - 0.68 0.058 2345 642.6 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
4011 382.0 -9.3 298 4015 done -1.05 - - 2705 - 0.68 0.054 1908 -642.6 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4329 412.3 -9.8 309 4333 roll -1.05 - - 2699 - 1.45 0.059 2801 615.9 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
4401 419.7 -9.6 311 4405 done -1.05 - - 2699 - 1.42 0.050 1905 -631.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4737 453.0 -9.9 322 4740 roll -1.05 - - 2694 - 0.95 0.058 2499 625.3 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4805 459.5 -9.5 324 4809 done -1.05 0.03 0.168 2705 366.7 0.93 0.052 1911 -632.3 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5146 491.9 -9.4 335 5150 roll -1.05 - - 2701 - 0.98 0.058 2517 618.4 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5231 499.9 -9.3 337 5234 done -1.05 - - 2701 - 0.98 0.052 1906 -623.5 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5555 529.2 -9.1 348 5558 roll -1.05 - - 2701 - 0.60 0.058 1512 -656.7 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5616 535.2 -9.5 349 5621 done -1.05 - - 2698 - 0.65 0.053 1920 627.7 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5929 564.5 -9.6 360 5930 done -1.05 - - 2698 - - - 1920 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6235 594.1 -9.8 370 6239 roll -1.05 - - 2692 - 1.20 0.060 2664 620.0 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6306 601.7 -10.5 372 6311 done -1.05 0.03 0.168 2704 400.0 1.20 0.050 1907 -630.8 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6641 635.7 -10.4 383 6645 roll -1.05 - - 2704 - 0.62 0.059 1498 -659.7 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6681 639.7 -9.8 384 6684 done -1.05 - - 2701 - 0.65 0.054 1915 641.5 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
7016 672.7 -9.8 395 7019 roll -1.05 - - 2692 - 1.83 0.062 3067 629.5 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
7076 679.0 -10.4 396 7082 done -1.05 0.03 0.168 2703 366.7 1.85 0.049 1910 -625.4 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7389 709.9 -10.0 407 7390 done -1.05 - - 2703 - - - 1910 - -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7696 740.2 -9.7 417 7699 roll -1.05 - - 2701 - 0.60 0.062 2296 643.3 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7746 745.3 -9.7 418 7749 done -1.07 - - 2701 - 0.60 0.057 1910 -643.3 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
8070 777.0 -9.8 429 8073 roll -1.09 - - 2698 - 0.60 0.061 2301 651.7 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
8142 784.4 -9.8 431 8146 done -1.11 - - 2698 - 0.60 0.056 1914 -645.0 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
8477 818.5 -10.5 442 8481 roll -1.11 - - 2694 - 0.82 0.060 2431 630.5 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8532 824.4 -10.9 443 8536 done -1.11 - - 2694 - 0.85 0.054 1904 -620.0 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8851 858.1 -10.5 454 8855 roll -1.11 - - 2690 - 0.93 0.061 2486 625.8 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8939 867.6 -10.4 456 8944 done -1.11 - - 2690 - 0.95 0.054 1902 -614.7 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
9258 899.8 -10.2 467 9262 roll -1.11 - - 2685 - 1.02 0.060 2532 617.6 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9315 905.7 -10.6 468 9318 done -1.11 - - 2685 - 1.00 0.054 1910 -622.0 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9633 938.4 -10.3 479 9636 roll -1.11 - - 2683 - 0.55 0.063 2265 645.5 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9693 945.0 -10.3 480 9699 done -1.11 - - 2683 - 0.57 0.057 1905 -631.6 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
10006 976.4 -10.1 491 10010 roll -1.11 - - 2677 - 1.30 0.062 2702 613.1 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
10066 982.5 -10.3 492 10072 done -1.11 - - 2677 - 1.27 0.053 1908 -625.2 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
10255 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10255 begin apogee
10260 1000.8 9.7 499 10408 done -0.29 0.85 0.119 2948 318.8 - - 1579 - - 144.10 1.256 2862 -4.6 0.408 - - - - - - - - -
10409 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10409 begin climb
10411 1011.3 - 504 10571 roll 1.00 1.23 0.063 3372 344.7 2.53 0.054 2989 557.3 165.4 149.80 1.224 2186 -4.5 0.412 - - - - - - - - -
10700 1007.0 5.8 513 10798 done 0.82 0.25 0.168 3317 -220.0 2.35 0.051 1584 -597.9 264.9 90.22 1.211 1781 -4.5 0.412 - - - - - - - - -
11122 977.9 6.8 527 11194 done 0.82 - - 3317 - - - 1584 - 341.0 69.95 1.206 1471 -4.4 0.397 - - - - - - - - -
11489 949.3 8.0 539 11533 done 0.87 - - 3317 - - - 1584 - 386.0 41.67 1.186 1288 -4.4 0.388 - - - - - - - - -
11825 921.2 8.4 550 11865 roll 0.96 0.12 0.084 3384 558.3 1.55 0.067 703 -568.4 420.1 32.25 1.169 1148 -4.3 0.378 - - - - - - - - -
11910 913.0 9.0 552 11936 done 0.97 0.05 0.141 3365 -380.0 1.48 0.049 1590 599.3 441.1 21.23 1.130 1062 -4.1 0.362 - - - - - - - - -
12255 876.9 10.6 564 12259 roll 1.03 - - 3369 - 0.82 0.066 1099 -598.8 441.1 - - 1053 - - - - - - - - - - -
12344 867.2 10.2 566 12348 done 1.09 0.05 0.070 3411 840.0 0.77 0.052 1584 629.9 441.1 - - 1053 - - - - - - - - - - -
12661 831.1 11.4 577 12665 roll 1.09 - - 3413 - 0.47 0.068 1289 -627.7 441.1 - - 1052 - - - - - - - - - - -
12716 824.7 10.7 578 12721 done 1.09 0.05 0.204 3401 -240.0 0.50 0.057 1597 616.0 441.1 - - 1052 - - - - - - - - - - -
13034 789.6 11.0 589 13038 roll 1.09 - - 3401 - 0.77 0.057 2104 658.4 441.1 - - 1052 - - - - - - - - - - -
13078 784.5 11.6 590 13082 done 1.09 - - 3404 - 0.85 0.060 1583 -612.9 441.1 - - 1052 - - - - - - - - - - -
13408 748.9 10.6 601 13412 roll 1.09 - - 3406 - 0.45 0.070 1292 -646.7 441.1 - - 1051 - - - - - - - - - - -
13468 742.4 10.6 602 13474 done 1.09 - - 3406 - 0.47 0.059 1587 627.7 441.1 - - 1051 - - - - - - - - - - -
13781 711.0 10.0 613 13785 roll 1.09 - - 3406 - 0.50 0.058 1923 672.0 441.1 - - 1051 - - - - - - - - - - -
13870 701.8 9.4 615 13884 done 1.09 - - 3409 - 0.55 0.066 1582 -620.0 451.6 8.80 0.945 1021 -3.4 0.280 - - - - - - - - -
14220 665.5 10.7 627 14221 done 1.09 - - 3409 - - - 1582 - 451.6 - - 1019 - - - - - - - - - - -
14526 633.2 10.6 637 14530 roll 1.09 - - 3409 - 0.82 0.057 2109 642.7 451.6 - - 1019 - - - - - - - - - - -
14570 628.5 10.3 638 14574 done 1.09 - - 3412 - 0.88 0.060 1574 -608.0 451.6 - - 1019 - - - - - - - - - - -
14900 589.9 12.1 649 14904 roll 1.09 - - 3413 - 0.82 0.056 2102 643.9 451.6 - - 1019 - - - - - - - - - - -
14943 584.4 12.4 650 14948 done 1.07 0.08 0.149 3391 -275.0 0.82 0.060 1587 -628.0 451.6 - - 1019 - - - - - - - - - - -
15273 542.8 12.7 661 15274 done 1.09 - - 3391 - - - 1587 - 451.6 - - 1019 - - - - - - - - - - -
15579 504.0 12.3 671 15583 roll 1.12 - - 3391 - 0.75 0.057 2068 641.3 451.6 - - 1018 - - - - - - - - - - -
15619 499.1 12.6 672 15622 done 1.12 - - 3394 - 0.77 0.060 1584 -628.6 451.6 - - 1018 - - - - - - - - - - -
15954 460.1 11.4 683 15958 roll 1.15 0.08 0.119 3438 550.0 0.82 0.057 2103 632.9 451.6 - - 1018 - - - - - - - - - - -
16025 451.2 12.2 685 16030 done 1.10 0.10 0.138 3409 -290.0 0.82 0.060 1590 -625.6 451.6 - - 1018 - - - - - - - - - - -
16360 412.8 11.4 696 16364 roll 1.10 - - 3409 - 0.98 0.057 2201 623.5 451.6 - - 1018 - - - - - - - - - - -
16415 406.2 11.5 697 16419 done 1.10 - - 3413 - 1.00 0.057 1581 -620.0 451.6 - - 1018 - - - - - - - - - - -
16734 368.8 12.1 708 16735 done 1.10 - - 3413 - - - 1581 - 451.6 - - 1018 - - - - - - - - - - -
17040 330.4 12.7 718 17044 roll 1.10 - - 3413 - 1.30 0.058 2385 618.5 451.6 - - 1018 - - - - - - - - - - -
17095 323.3 13.1 719 17100 done 1.10 0.03 0.191 3409 -133.3 1.30 0.056 1589 -612.3 451.6 - - 1019 - - - - - - - - - - -
17415 285.1 12.3 732 17418 roll 1.10 - - 3409 - 0.60 0.057 1975 643.3 451.6 - - 1018 - - - - - - - - - - -
17498 275.1 12.0 735 17506 done 1.10 - - 3412 - 0.65 0.061 1580 -607.7 451.6 - - 1018 - - - - - - - - - - -
17816 239.1 11.4 751 17820 roll 1.10 - - 3411 - 0.68 0.057 2017 642.6 451.6 - - 1018 - - - - - - - - - - -
17886 231.3 10.9 754 17890 done 1.10 - - 3415 - 0.70 0.062 1581 -622.9 451.6 - - 1018 - - - - - - - - - - -
18209 194.8 11.2 770 18213 roll 1.10 - - 3415 - 0.57 0.056 1961 666.7 451.6 - - 1018 - - - - - - - - - - -
18286 185.7 10.6 774 18293 done 1.10 - - 3417 - 0.62 0.060 1579 -616.1 451.6 - - 1018 - - - - - - - - - - -
18607 150.2 11.2 795 18611 roll 1.10 - - 3417 - 1.25 0.057 2357 622.4 451.6 - - 1018 - - - - - - - - - - -
18662 143.4 12.8 798 18667 done 1.10 0.05 0.157 3405 -240.0 1.25 0.055 1585 -617.6 451.6 - - 1018 - - - - - - - - - - -
18990 106.9 11.7 819 18994 roll 1.10 - - 3405 - 0.57 0.056 1960 657.9 451.6 - - 1018 - - - - - - - - - - -
19060 98.5 10.9 823 19064 done 1.10 - - 3408 - 0.60 0.062 1584 -626.7 451.6 - - 1018 - - - - - - - - - - -
19390 61.1 11.3 854 19394 roll 1.13 - - 3407 - 0.82 0.054 2115 647.6 451.6 - - 1018 - - - - - - - - - - -
19460 53.6 10.8 865 19465 done 1.15 - - 3411 - 0.85 0.057 1582 -627.1 451.6 - - 1018 - - - - - - - - - - -
19697 27.6 10.7 906 19704 roll 1.15 - - 3411 - 1.27 0.054 2378 626.8 451.6 - - 1018 - - - - - - - - - - -
19748 22.1 10.5 914 19755 done 1.15 - - 3417 - 1.27 0.054 1583 -626.0 451.6 - - 1018 - - - - - - - - - - -
19829 13.4 12.2 927 19836 roll 1.13 - - 3417 - 0.62 0.054 1986 650.0 451.6 - - 1018 - - - - - - - - - - -
19868 8.8 11.0 933 19875 done 1.16 - - 3420 - 0.62 0.058 1590 -638.7 451.6 - - 1018 - - - - - - - - - - -
19917 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19917 begin surface coast
19948 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19948 begin surface
SM 3.13 - - - - -9.18 8.70 0.031 87 -383.1 - - 1920 - 452.82 - - 1016 - - - - - - - -