SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 448 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.62 of 150.00 AH used of 24V (44.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.66 of 100.00 AH used of 10V (45.34% remains)
• Surface angle -70.4 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 240.88, SM_CC=200)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 65 VBD -0.43 - - 64 - - - 3223 - -116.8 -47.55 - 1659 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -1.4 6 93 roll -0.43 7.15 0.234 1757 236.8 1.15 0.079 3950 632.2 -116.8 -11.25 - 1977 -28.3 - - - - - - - - - -
309 24.5 -9.3 45 317 done -0.39 - - 1757 - 1.05 0.031 3223 -692.4 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
462 37.7 -9.0 70 471 roll -0.36 0.10 0.175 1782 250.0 1.35 0.026 2282 -697.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
497 40.7 -8.1 75 506 done -0.38 - - 1778 - 1.50 0.050 3211 619.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
850 67.3 -7.3 136 856 roll -0.40 - - 1772 - 1.15 0.057 3947 640.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
943 75.0 -8.0 152 949 done -0.40 - - 1773 - 1.08 0.031 3201 -690.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1295 102.8 -7.8 211 1299 roll -0.40 - - 1767 - 1.17 0.056 3945 635.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1321 104.8 -8.4 213 1324 done -0.40 - - 1767 - 1.05 0.031 3211 -699.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1651 131.6 -8.0 244 1655 roll -0.40 - - 1767 - 1.30 0.026 2286 -711.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1679 134.0 -7.8 246 1686 done -0.43 - - 1761 - 1.48 0.049 3200 617.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2008 161.0 -8.4 277 2011 roll -0.43 - - 1755 - 1.17 0.056 3953 643.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2056 165.2 -9.0 281 2059 done -0.40 - - 1755 - 1.08 0.031 3203 -694.4 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2387 193.2 -8.3 312 2390 roll -0.38 - - 1755 - 1.27 0.026 2295 -715.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2421 196.0 -8.0 315 2426 done -0.38 0.08 0.128 1774 237.5 1.48 0.050 3210 618.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2753 217.1 -7.2 346 2756 roll -0.42 - - 1770 - 1.15 0.057 3949 642.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2814 221.5 -6.9 351 2821 done -0.44 - - 1770 - 1.05 0.031 3214 -700.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3140 243.0 -6.6 382 3141 done -0.46 - - 1770 - - - 3214 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3460 264.8 -6.7 412 3463 roll -0.48 - - 1765 - 1.15 0.057 3946 636.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3499 267.8 -7.3 415 3505 done -0.48 - - 1765 - 1.05 0.031 3212 -699.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3824 290.5 -6.9 446 3825 done -0.48 - - 1765 - - - 3213 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4145 312.1 -5.8 476 4149 roll -0.51 - - 1765 - 1.30 0.026 2297 -704.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4237 318.0 -6.7 484 4241 done -0.54 - - 1758 - 1.48 0.047 3214 619.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4568 341.3 -6.8 515 4569 done -0.54 - - 1758 - - - 3214 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4890 363.4 -6.8 545 4893 roll -0.54 - - 1753 - 1.15 0.057 3950 640.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4925 366.3 -7.3 548 4929 done -0.54 - - 1753 - 1.05 0.031 3212 -702.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5256 392.3 -8.5 579 5257 done -0.54 - - 1753 - - - 3211 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5578 419.9 -8.6 599 5582 roll -0.54 - - 1747 - 1.17 0.057 3956 636.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5607 422.5 -9.1 600 5610 done -0.54 - - 1747 - 1.08 0.031 3205 -695.4 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5934 450.6 -8.2 616 5937 roll -0.54 - - 1742 - 1.17 0.057 3951 637.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5981 454.6 -8.8 618 5984 done -0.52 - - 1742 - 1.05 0.031 3215 -701.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6314 480.6 -7.5 634 6315 done -0.49 - - 1742 - - - 3214 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6625 502.1 -6.6 649 6629 roll -0.46 - - 1737 - 1.15 0.057 3946 636.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6687 507.0 -7.6 651 6694 done -0.42 0.08 0.135 1761 300.0 1.05 0.031 3218 -693.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7005 524.0 -5.4 667 7006 done -0.44 - - 1761 - - - 3218 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7312 541.7 -5.9 682 7313 done -0.46 - - 1760 - - - 3218 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7622 561.8 -6.9 697 7623 done -0.48 - - 1761 - - - 3218 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7932 583.6 -7.0 712 7933 done -0.50 - - 1761 - - - 3217 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8240 605.4 -7.0 727 8241 done -0.53 - - 1761 - - - 3218 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8550 628.8 -7.8 742 8554 roll -0.55 0.10 0.111 1709 -520.0 1.35 0.029 2292 -685.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8589 632.8 -10.0 743 8596 done -0.50 0.10 0.132 1735 260.0 1.48 0.050 3208 618.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8905 662.2 -9.1 759 8906 done -0.47 - - 1735 - - - 3208 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9215 689.2 -8.4 774 9216 done -0.45 - - 1735 - - - 3208 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9524 714.7 -8.2 789 9528 roll -0.42 0.12 0.168 1765 250.0 1.20 0.060 3954 621.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9586 719.2 -6.8 791 9592 done -0.46 - - 1765 - 1.08 0.032 3213 -686.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9902 739.3 -6.3 807 9903 done -0.50 - - 1765 - - - 3214 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10212 758.7 -6.2 822 10213 done -0.54 - - 1765 - - - 3214 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10521 777.3 -5.8 837 10525 roll -0.58 0.12 0.093 1699 -550.0 1.20 0.059 3954 616.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10566 781.4 -9.9 839 10570 done -0.47 0.15 0.142 1745 306.7 1.10 0.031 3204 -681.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10900 804.2 -6.8 855 10901 done -0.47 - - 1746 - - - 3204 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
11207 825.4 -7.1 870 11209 done -0.47 - - 1745 - - - 3205 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11517 847.3 -7.2 885 11521 roll -0.47 - - 1742 - 1.17 0.059 3941 629.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11556 850.6 -8.0 886 11564 done -0.47 - - 1741 - 1.08 0.032 3201 -685.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11872 874.2 -7.4 902 11873 done -0.47 - - 1741 - - - 3201 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12182 896.0 -6.9 917 12186 roll -0.47 - - 1736 - 1.20 0.058 3956 629.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12254 901.4 -6.5 920 12258 done -0.45 - - 1736 - 1.08 0.032 3214 -687.0 -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12582 922.1 -6.1 936 12583 done -0.45 - - 1736 - - - 3213 - -116.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
12620 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12620 begin apogee
12626 924.7 6.3 938 12764 done -0.09 0.45 0.126 1874 306.7 - - 2906 - - 129.73 1.789 1499 -3.7 0.222 - - - - 1 - - - -
12764 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12765 begin climb
12767 926.0 - 945 12899 roll 0.43 0.50 0.084 2045 342.0 1.40 0.027 2051 -610.7 116.8 126.45 1.743 1021 -3.8 0.235 - - - - - - - - -
12949 912.1 9.8 953 12954 done 0.43 - - 2045 - 1.52 0.046 2925 575.0 116.8 - - 1019 - - - - - - - - - - -
13272 878.6 10.3 969 13275 roll 0.39 - - 2045 - 1.42 0.057 3810 623.2 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
13378 865.6 13.1 973 13385 done 0.31 0.12 0.160 2013 -266.7 1.33 0.031 2917 -671.4 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
13696 838.6 8.3 989 13699 roll 0.34 - - 2013 - 1.42 0.056 3805 625.4 120.9 - - 1014 - - - - - - - - - - -
13756 832.3 9.5 991 13764 done 0.34 - - 2018 - 1.30 0.031 2922 -679.2 120.9 - - 1013 - - - - - - - - - - -
14073 806.2 7.8 1007 14096 roll 0.37 - - 2019 - 1.50 0.057 3810 592.0 136.6 18.42 1.698 942 -3.9 0.214 - - - - - - - - -
14147 799.8 9.3 1010 14151 done 0.35 - - 2025 - 1.33 0.031 2923 -666.9 136.6 - - 942 - - - - - - - - - - -
14475 775.2 7.1 1026 14509 roll 0.40 - - 2025 - 1.48 0.057 3799 591.9 165.9 29.60 1.707 823 -4.0 0.213 - - - - - - - - -
14544 769.8 7.9 1029 14562 done 0.41 - - 2032 - 1.33 0.030 2918 -662.4 178.2 13.55 1.604 772 -3.8 0.211 - - - - - - - - -
14872 744.2 8.0 1045 14890 done 0.44 - - 2032 - - - 2918 - 190.1 12.90 1.605 724 -3.7 0.202 - - - - - - - - -
15200 716.0 8.8 1061 15203 roll 0.47 - - 2032 - 1.42 0.056 3803 623.2 190.1 - - 722 - - - - - - - - - - -
15222 713.6 10.1 1062 15226 done 0.47 - - 2039 - 1.30 0.030 2920 -679.2 190.1 - - 722 - - - - - - - - - - -
15555 681.9 9.7 1078 15559 roll 0.47 - - 2038 - 1.42 0.057 3806 623.9 190.1 - - 722 - - - - - - - - - - -
15588 678.1 11.1 1079 15592 done 0.47 - - 2045 - 1.30 0.029 2921 -680.8 190.1 - - 722 - - - - - - - - - - -
15910 643.1 11.1 1095 15913 roll 0.47 - - 2052 - 1.27 0.031 2053 -683.5 190.1 - - 721 - - - - - - - - - - -
15933 640.7 11.0 1096 15937 done 0.47 - - 2052 - 1.38 0.047 2921 629.0 190.1 - - 721 - - - - - - - - - - -
16266 602.7 11.7 1112 16269 roll 0.47 - - 2052 - 1.40 0.057 3806 632.1 190.1 - - 721 - - - - - - - - - - -
16298 598.4 13.3 1113 16302 done 0.43 - - 2059 - 1.27 0.029 2925 -693.7 190.1 - - 721 - - - - - - - - - - -
16621 558.9 12.4 1129 16625 roll 0.40 - - 2065 - 1.30 0.031 2055 -669.2 190.1 - - 721 - - - - - - - - - - -
16667 553.5 12.5 1131 16671 done 0.40 0.08 0.138 2041 -300.0 1.38 0.048 2919 626.1 190.1 - - 721 - - - - - - - - - - -
17001 518.1 11.0 1147 17005 roll 0.42 - - 2041 - 1.40 0.055 3804 632.1 190.1 - - 721 - - - - - - - - - - -
17050 511.7 11.5 1149 17055 done 0.42 - - 2046 - 1.27 0.030 2928 -689.8 190.1 - - 721 - - - - - - - - - - -
17378 475.1 11.2 1165 17382 roll 0.42 - - 2046 - 1.40 0.056 3797 620.7 190.1 - - 721 - - - - - - - - - - -
17424 469.6 13.4 1167 17427 done 0.39 - - 2053 - 1.27 0.030 2923 -688.2 190.1 - - 721 - - - - - - - - - - -
17756 431.7 11.1 1183 17760 roll 0.39 - - 2059 - 1.27 0.031 2048 -689.0 190.1 - - 721 - - - - - - - - - - -
17789 428.2 10.2 1184 17793 done 0.41 - - 2059 - 1.40 0.048 2922 624.3 190.1 - - 721 - - - - - - - - - - -
18113 394.1 10.7 1202 18117 roll 0.39 - - 2059 - 1.40 0.057 3802 628.6 190.1 - - 721 - - - - - - - - - - -
18186 385.3 11.6 1208 18195 done 0.34 0.15 0.145 2018 -273.3 1.30 0.030 2917 -680.8 190.1 - - 721 - - - - - - - - - - -
18511 364.0 6.4 1239 18559 roll 0.46 0.10 0.104 2068 500.0 1.52 0.056 3805 584.2 234.2 42.75 1.483 544 -4.1 0.119 - - - - - - - - -
18577 357.6 10.6 1244 18586 done 0.43 - - 2075 - 1.33 0.028 2917 -667.7 234.2 - - 545 - - - - - - - - - - -
18902 316.7 12.6 1275 18904 done 0.40 0.15 0.169 2035 -266.7 - - 2917 - 234.2 - - 544 - - - - - - - - - - -
19225 289.9 8.2 1305 19237 roll 0.47 - - 2035 - 1.48 0.056 3806 600.7 240.5 6.93 1.270 519 -3.6 0.096 - - - - - - - - -
19254 287.1 9.1 1307 19261 done 0.53 0.08 0.067 2085 625.0 1.30 0.029 2931 -673.1 240.5 - - 519 - - - - - - - - - - -
19579 241.7 15.0 1338 19583 roll 0.47 - - 2092 - 1.30 0.031 2049 -678.5 240.5 - - 519 - - - - - - - - - - -
19618 236.1 13.1 1341 19626 done 0.47 0.10 0.135 2059 -330.0 1.40 0.047 2925 625.7 240.5 - - 519 - - - - - - - - - - -
19944 200.2 10.6 1372 19947 roll 0.49 - - 2060 - 1.40 0.057 3807 630.0 240.5 - - 519 - - - - - - - - - - -
19960 198.1 10.5 1373 19967 done 0.49 - - 2065 - 1.30 0.029 2911 -689.2 240.5 - - 518 - - - - - - - - - - -
20285 161.1 11.4 1404 20289 roll 0.49 - - 2071 - 1.25 0.031 2056 -684.0 240.5 - - 519 - - - - - - - - - - -
20313 158.0 10.0 1406 20320 done 0.52 - - 2071 - 1.38 0.048 2919 625.4 240.5 - - 518 - - - - - - - - - - -
20640 119.2 12.3 1437 20643 roll 0.52 - - 2071 - 1.42 0.056 3811 628.2 240.5 - - 518 - - - - - - - - - - -
20697 111.4 14.6 1442 20701 done 0.50 - - 2078 - 1.30 0.028 2909 -693.8 240.5 - - 518 - - - - - - - - - - -
21041 67.2 12.4 1494 21050 roll 0.48 - - 2085 - 1.20 0.031 2077 -693.3 240.5 - - 518 - - - - - - - - - - -
21097 59.9 12.6 1503 21106 done 0.51 - - 2085 - 1.35 0.048 2926 628.9 240.5 - - 518 - - - - - - - - - - -
21459 11.9 12.3 1564 21468 roll 0.47 - - 2085 - 1.40 0.057 3807 629.3 240.5 - - 519 - - - - - - - - - - -
21501 5.1 17.1 1570 21510 done 0.41 0.15 0.148 2044 -273.3 1.27 0.028 2919 -699.2 240.5 - - 519 - - - - - - - - - - -
21517 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21517 begin surface coast
21537 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21537 begin surface
SM 2.59 - - - - -5.64 5.30 0.048 68 -372.8 - - 3217 - 240.88 - - 518 - - - - - - - -