SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 448 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.18 of 150.00 AH used of 24V (52.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.17 of 100.00 AH used of 10V (47.83% remains)
• Surface angle -49.4 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 71 VBD -0.54 - - 64 - - - 3390 - -146.0 -49.15 - 2711 - - - - - - - - - - -
75 3.4 -5.1 6 102 roll -0.54 5.80 0.230 1444 237.9 0.98 0.096 3953 574.5 -146.1 -10.10 - 3072 -35.7 - - - - - - - - - -
259 23.9 -12.5 32 268 done -0.54 - - 1444 - 0.80 0.035 3429 -655.0 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
351 34.7 -12.4 45 358 roll -0.54 - - 1444 - 2.20 0.030 1983 -657.3 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
386 38.9 -10.5 50 395 done -0.54 - - 1434 - 2.35 0.060 3395 600.9 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
644 67.1 -10.6 91 648 roll -0.54 - - 1433 - 2.15 0.029 1972 -661.9 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
683 71.0 -9.6 97 689 done -0.54 0.10 0.158 1448 150.0 2.35 0.058 3402 608.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1036 104.6 -9.9 152 1040 roll -0.54 - - 1448 - 2.15 0.029 1971 -665.6 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1059 107.1 -9.6 153 1066 done -0.54 - - 1438 - 2.33 0.057 3401 613.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1380 139.3 -9.7 174 1384 roll -0.54 - - 1439 - 2.15 0.028 1966 -667.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1402 141.7 -9.6 175 1409 done -0.54 - - 1428 - 2.35 0.057 3410 614.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1723 172.3 -9.4 196 1726 roll -0.54 - - 1423 - 0.85 0.057 3951 636.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1776 177.4 -9.6 199 1780 done -0.54 0.08 0.143 1447 300.0 0.82 0.033 3399 -673.2 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2110 202.8 -7.2 220 2114 roll -0.54 - - 1445 - 0.90 0.058 3962 625.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2157 207.1 -8.8 222 2164 done -0.54 - - 1445 - 0.85 0.034 3396 -665.9 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2480 231.9 -7.8 243 2481 done -0.54 - - 1445 - - - 3396 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2795 257.7 -8.3 262 2796 done -0.54 - - 1444 - - - 3396 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3105 283.5 -8.5 277 3106 done -0.54 - - 1444 - - - 3396 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3413 309.2 -8.2 292 3417 roll -0.54 - - 1441 - 0.90 0.059 3958 624.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3466 314.1 -9.0 294 3472 done -0.54 - - 1441 - 0.85 0.034 3394 -663.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3796 339.2 -7.4 310 3800 roll -0.54 - - 1436 - 0.90 0.058 3956 624.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3861 344.5 -8.6 312 3869 done -0.54 - - 1436 - 0.82 0.033 3405 -672.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4179 366.2 -6.3 328 4183 roll -0.54 - - 1436 - 2.12 0.028 1979 -672.6 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4239 370.1 -6.3 330 4247 done -0.54 - - 1425 - 2.35 0.054 3409 608.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4557 392.0 -7.0 346 4558 done -0.54 - - 1425 - - - 3409 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4863 415.0 -7.7 358 4867 roll -0.54 - - 1421 - 0.88 0.058 3959 625.0 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4933 421.0 -9.1 360 4937 done -0.54 0.08 0.138 1446 312.5 0.85 0.034 3396 -662.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5275 447.1 -7.9 371 5279 roll -0.54 - - 1446 - 2.12 0.028 1975 -670.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5296 448.9 -7.5 371 5303 done -0.54 - - 1437 - 2.33 0.054 3407 614.6 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5610 475.9 -8.9 382 5614 roll -0.54 - - 1433 - 0.85 0.058 3947 635.3 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5700 484.9 -10.3 384 5704 done -0.54 - - 1433 - 0.82 0.034 3400 -667.1 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
6020 513.3 -9.0 395 6021 done -0.54 - - 1432 - - - 3400 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6326 539.6 -8.5 405 6331 roll -0.54 - - 1433 - 2.17 0.029 1976 -656.2 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6379 544.2 -9.0 406 6384 done -0.54 0.12 0.148 1454 175.0 2.33 0.053 3409 615.0 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6699 566.8 -6.9 417 6703 roll -0.54 - - 1452 - 0.85 0.059 3943 628.2 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6779 572.8 -7.4 419 6783 done -0.54 - - 1452 - 0.82 0.035 3399 -663.4 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7111 595.8 -7.0 430 7115 roll -0.54 - - 1452 - 2.12 0.029 1975 -671.7 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7150 598.8 -7.3 431 7154 done -0.54 - - 1441 - 2.33 0.053 3404 613.3 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7475 623.0 -7.5 442 7478 roll -0.54 - - 1437 - 0.88 0.058 3955 626.1 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7547 628.5 -8.0 444 7551 done -0.54 - - 1437 - 0.85 0.034 3390 -664.7 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7889 654.4 -7.5 455 7890 done -0.54 - - 1437 - - - 3390 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8196 677.7 -7.5 465 8197 done -0.54 - - 1437 - - - 3390 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8501 701.2 -7.7 475 8506 roll -0.54 - - 1433 - 0.90 0.060 3951 623.3 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8530 703.8 -8.9 475 8537 done -0.54 - - 1433 - 0.82 0.035 3404 -667.1 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8844 729.7 -8.5 486 8845 done -0.54 - - 1433 - - - 3404 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
9151 756.4 -8.7 496 9152 done -0.54 - - 1433 - - - 3404 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9456 783.4 -8.8 506 9462 roll -0.54 - - 1433 - 2.17 0.029 1972 -659.9 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9506 787.5 -9.0 507 9511 done -0.54 0.12 0.148 1455 183.3 2.33 0.052 3405 615.0 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9831 811.7 -7.2 518 9834 roll -0.54 - - 1452 - 0.88 0.060 3952 621.6 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9911 817.9 -8.2 520 9915 done -0.54 - - 1452 - 0.82 0.035 3407 -664.6 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10243 840.6 -6.8 531 10247 roll -0.54 - - 1452 - 2.15 0.029 1975 -666.0 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10276 843.2 -7.2 532 10280 done -0.54 - - 1442 - 2.33 0.052 3406 614.2 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10451 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10451 begin apogee
10459 854.9 6.8 538 10609 done -0.13 0.45 0.127 1579 304.4 - - 3277 - - 147.18 1.151 2473 -4.0 0.332 - - - - - - - - -
10610 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10610 begin climb
10613 858.4 - 543 10766 done 0.54 0.65 0.079 1798 336.9 - - 3277 - 146.1 147.68 1.113 1877 -4.0 0.344 - - - - - - - - -
11073 800.6 13.5 557 11077 roll 0.54 - - 1798 - 1.10 0.057 3941 603.6 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
11286 768.1 15.4 563 11292 done 0.54 - - 1803 - 1.02 0.032 3267 -660.8 146.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
11619 724.1 12.8 574 11623 roll 0.54 - - 1804 - 1.10 0.056 3947 618.2 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
11811 695.9 14.8 579 11814 done 0.54 - - 1809 - 1.00 0.031 3277 -670.0 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
12132 654.9 13.0 590 12136 roll 0.54 - - 1808 - 1.08 0.056 3947 620.4 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
12316 626.6 15.6 595 12319 done 0.54 - - 1814 - 1.00 0.031 3274 -673.0 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
12641 582.1 13.8 606 12644 roll 0.54 - - 1814 - 1.10 0.056 3955 619.1 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
12872 545.9 15.7 612 12878 done 0.54 - - 1819 - 1.00 0.031 3280 -675.0 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
13185 502.4 13.6 623 13190 roll 0.54 - - 1819 - 1.05 0.056 3941 629.5 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13392 471.5 15.0 629 13396 done 0.54 - - 1824 - 0.98 0.031 3281 -673.5 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13728 428.5 12.7 640 13732 roll 0.54 - - 1824 - 1.08 0.054 3951 620.4 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13985 390.0 15.0 648 13988 done 0.54 - - 1829 - 1.00 0.030 3274 -677.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
14308 345.8 13.5 664 14311 roll 0.54 - - 1829 - 1.08 0.054 3942 618.5 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
14372 336.2 14.5 666 14382 done 0.54 0.08 0.180 1812 -212.5 0.98 0.030 3284 -671.4 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
14690 295.3 12.7 682 14694 roll 0.54 - - 1812 - 1.08 0.054 3955 621.3 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
14955 257.7 14.5 693 14958 done 0.54 - - 1816 - 1.00 0.030 3276 -679.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15282 218.3 11.7 713 15286 roll 0.54 - - 1816 - 1.08 0.054 3943 617.6 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15435 198.5 12.3 721 15441 done 0.54 - - 1821 - 0.98 0.031 3283 -673.5 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15754 162.6 10.9 742 15758 roll 0.54 - - 1821 - 1.08 0.054 3952 619.4 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
15916 141.8 12.7 751 15920 done 0.54 - - 1826 - 1.00 0.028 3273 -679.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16242 101.8 12.2 772 16245 roll 0.54 - - 1826 - 1.08 0.054 3941 618.5 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16360 86.4 12.1 790 16368 done 0.54 - - 1831 - 0.98 0.029 3278 -676.5 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16726 46.4 10.9 851 16733 roll 0.54 - - 1842 - 2.10 0.026 1866 -672.4 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
16769 41.5 11.1 857 16776 done 0.54 0.15 0.155 1802 -266.7 2.28 0.047 3289 624.1 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17033 14.4 8.9 898 17054 roll 0.55 - - 1802 - 1.08 0.051 3957 618.5 169.1 13.48 0.666 1778 -5.2 0.012 - - - - - - - - -
17158 3.6 8.1 916 17170 VBD 0.58 - - 1805 - 1.00 0.026 3271 -686.0 209.7 8.68 0.647 1717 -7.0 0.004 - - - - - - - - -
17172 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17172 begin surface coast
17178 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17178 begin surface
SM 1.63 - - - - -4.94 - - 46 - - - 3422 - 230.09 26.50 0.635 1534 -6.9 0.002 - - - - - -