SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 448 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.27 of 150.00 AH used of 24V (43.82% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 3 • 45.41 of 100.00 AH used of 10V (54.59% remains)
• Surface angle -59.4 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
27 - - - 84 VBD -0.63 - - 55 - - - 2869 - -146.1 -54.95 - 3003 - - - - - - - - - - -
90 3.1 -4.0 7 117 roll -0.63 6.50 0.236 1611 239.4 1.65 0.076 3900 624.8 -146.1 -11.93 - 3417 -34.7 - - - - - - - - - -
135 9.6 -14.1 12 144 done -0.63 - - 1611 - 1.62 0.033 2829 -661.1 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
223 23.5 -16.8 25 231 done -0.63 - - 1611 - - - 2829 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
307 39.1 -15.9 38 316 done -0.63 - - 1611 - - - 2829 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
555 76.7 -13.9 79 560 roll -0.63 - - 1611 - 2.08 0.041 1485 -646.2 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
664 88.8 -11.0 97 669 done -0.63 - - 1600 - 2.22 0.053 2868 623.0 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1008 133.8 -12.7 128 1016 done -0.63 - - 1600 - - - 2869 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1332 176.4 -13.2 149 1336 roll -0.63 - - 1600 - 2.12 0.039 1489 -650.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1371 181.5 -13.0 151 1376 done -0.63 0.12 0.171 1623 191.7 2.20 0.052 2862 624.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1705 217.7 -10.4 172 1713 done -0.63 - - 1623 - - - 2862 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2028 250.4 -9.5 193 2029 done -0.63 - - 1623 - - - 2862 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2336 281.8 -9.9 208 2337 done -0.63 - - 1623 - - - 2862 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2647 314.1 -10.4 223 2648 done -0.63 - - 1623 - - - 2861 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2955 344.0 -9.4 238 2956 done -0.63 - - 1623 - - - 2862 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3266 373.1 -9.4 253 3267 done -0.63 - - 1623 - - - 2862 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3584 403.4 -9.7 268 3585 done -0.63 - - 1623 - - - 2862 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3889 434.2 -10.1 278 3890 done -0.63 - - 1623 - - - 2862 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4195 465.1 -10.0 288 4197 done -0.63 - - 1623 - - - 2862 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4502 495.6 -10.0 298 4506 roll -0.63 - - 1623 - 2.15 0.041 1490 -638.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4526 498.2 -9.7 298 4530 done -0.63 - - 1614 - 2.22 0.054 2866 619.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4841 529.7 -10.1 308 4843 done -0.63 - - 1614 - - - 2868 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5149 559.5 -9.7 318 5150 done -0.63 - - 1614 - - - 2867 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5454 589.3 -9.9 328 5455 done -0.63 - - 1613 - - - 2867 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5760 619.8 -10.0 338 5762 done -0.63 - - 1614 - - - 2867 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6067 650.0 -9.9 348 6068 done -0.63 - - 1614 - - - 2867 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6373 680.0 -9.8 358 6374 done -0.63 - - 1614 - - - 2867 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6679 709.5 -9.6 368 6683 roll -0.63 - - 1614 - 2.17 0.042 1487 -635.9 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6732 714.3 -8.7 369 6736 done -0.63 - - 1604 - 2.22 0.055 2859 618.0 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7047 745.1 -9.9 379 7048 done -0.63 - - 1604 - - - 2859 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7353 775.0 -9.7 389 7355 done -0.63 - - 1604 - - - 2859 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7660 805.0 -9.9 399 7661 done -0.63 - - 1604 - - - 2859 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7965 834.9 -10.1 409 7967 done -0.63 - - 1604 - - - 2859 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8272 866.5 -10.5 419 8273 done -0.63 - - 1604 - - - 2859 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8578 897.6 -9.8 429 8582 roll -0.63 - - 1604 - 2.15 0.043 1491 -636.3 -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8620 901.8 -9.4 430 8625 done -0.63 0.12 0.174 1626 183.3 2.22 0.056 2863 618.0 -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8960 927.6 -7.5 441 8964 roll -0.63 - - 1626 - 2.17 0.042 1485 -635.0 -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8996 930.7 -7.5 442 9000 done -0.63 - - 1618 - 2.25 0.056 2861 611.6 -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9328 958.3 -8.5 453 9330 done -0.63 - - 1618 - - - 2862 - -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9634 983.8 -8.3 463 9638 roll -0.63 - - 1618 - 2.15 0.042 1491 -637.7 -146.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
9681 987.7 -8.5 464 9685 done -0.63 - - 1608 - 2.22 0.057 2860 616.7 -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9824 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9824 begin apogee
9836 1000.1 8.7 469 9982 done -0.18 0.52 0.145 1765 301.9 - - 2691 - - 143.40 1.260 2819 -4.1 0.381 - - - - - - - - -
9984 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9984 begin climb
9989 1003.7 - 474 10160 roll 0.63 0.80 0.096 2037 340.0 2.58 0.049 1283 -545.7 146.1 155.80 1.747 2226 -3.8 0.253 - - - - 1 - - - -
10238 970.4 16.0 481 10243 done 0.63 - - 2037 - 2.42 0.054 2666 571.5 146.1 - - 2224 - - - - - - - - - - -
10554 912.9 18.3 491 10555 done 0.63 - - 2037 - - - 2666 - 146.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10860 858.7 17.6 501 10864 roll 0.63 - - 2047 - 2.22 0.051 1279 -624.8 146.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10900 851.7 15.8 502 10905 done 0.63 - - 2047 - 2.28 0.055 2675 612.3 146.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11227 793.0 18.7 513 11228 done 0.63 - - 2047 - - - 2675 - 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11533 737.7 17.9 523 11534 done 0.63 - - 2047 - - - 2675 - 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11839 681.4 18.3 533 11840 done 0.63 - - 2047 - - - 2674 - 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12148 625.8 18.1 543 12149 done 0.63 - - 2047 - - - 2675 - 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12452 570.0 18.6 553 12453 done 0.63 - - 2047 - - - 2675 - 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12758 514.6 17.9 563 12759 done 0.63 - - 2047 - - - 2675 - 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
13064 460.4 17.7 573 13065 done 0.63 - - 2047 - - - 2675 - 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
13372 405.7 17.8 583 13376 roll 0.63 - - 2057 - 2.25 0.049 1277 -621.3 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
13408 398.9 17.4 584 13416 done 0.63 - - 2057 - 2.30 0.054 2671 606.1 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
13726 339.1 19.2 600 13730 roll 0.63 - - 2057 - 1.98 0.063 3900 620.7 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
13824 318.1 21.1 604 13828 done 0.63 0.12 0.230 2040 -141.7 1.92 0.041 2671 -640.1 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
14154 257.3 18.0 620 14155 done 0.63 - - 2040 - - - 2667 - 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
14470 201.7 17.9 639 14471 done 0.63 - - 2040 - - - 2667 - 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
14780 148.1 16.5 659 14783 roll 0.63 - - 2040 - 2.03 0.062 3907 610.8 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
14820 140.3 18.9 661 14824 done 0.63 - - 2048 - 1.95 0.040 2658 -640.5 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
15153 82.7 16.2 693 15159 done 0.63 - - 2048 - - - 2652 - 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
15518 29.0 15.1 754 15527 roll 0.63 - - 2048 - 2.05 0.060 3900 608.8 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
15539 25.4 16.1 756 15548 done 0.63 - - 2058 - 1.95 0.041 2672 -629.7 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
15631 10.7 16.9 769 15639 roll 0.63 - - 2058 - 2.03 0.060 3898 603.9 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
15666 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15666 begin surface coast
15673 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15674 begin surface
SM 1.97 - - - - -5.54 - - 57 - - - 2837 - 230.09 45.45 0.703 1881 -7.3 0.002 - - - - - -