SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 448 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 204.42 of 310.00 AH used of 24V (34.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.8 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 389.53 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 127 VBD -0.78 - - 188 - - - 2001 - -87.6 -101.90 - 2528 - - - - - - - - 14.87 - 14.88
132 3.7 -8.1 18 158 roll -0.78 13.10 0.376 2170 151.3 2.58 0.096 587 -548.1 -87.6 -2.47 - 2640 -45.3 - - - - - - - 13.96 13.03 14.23
354 44.9 -14.1 60 361 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.052 1991 573.1 -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.39 14.25 14.41
394 51.2 -16.0 67 401 done -0.78 - - 2170 - - - 1992 - -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
434 57.2 -15.1 74 439 done -0.78 - - 2170 - - - 1992 - -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
472 62.7 -14.5 81 477 done -0.78 - - 2170 - - - 1991 - -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.92 14.91 14.91
511 68.1 -14.1 88 516 done -0.78 - - 2170 - - - 1991 - -87.6 - - 2641 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
549 73.5 -13.5 95 555 done -0.78 - - 2170 - - - 1991 - -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
588 78.7 -14.6 102 595 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.076 3399 556.5 -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.93 14.42 14.93
628 84.7 -15.8 109 634 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.057 1992 -569.6 -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.69
668 90.4 -14.6 116 674 done -0.78 - - 2170 - - - 1995 - -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
707 96.3 -15.2 123 714 done -0.78 - - 2170 - - - 1992 - -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
746 102.3 -15.4 129 748 done -0.78 - - 2171 - - - 1992 - -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
806 111.2 -14.8 135 808 done -0.78 - - 2170 - - - 1992 - -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
866 120.1 -14.8 141 868 done -0.78 - - 2171 - - - 1992 - -87.6 - - 2639 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
926 129.0 -15.0 147 928 done -0.78 - - 2171 - - - 1992 - -87.6 - - 2639 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.96
986 137.8 -14.6 153 988 done -0.78 - - 2171 - - - 1992 - -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
1046 146.7 -14.9 159 1048 done -0.78 - - 2171 - - - 1992 - -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1106 155.9 -15.2 165 1112 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.070 3399 551.8 -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.91 14.42 14.91
1153 162.4 -14.7 169 1160 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.057 1993 -569.2 -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.67
1220 172.8 -14.9 176 1221 done -0.78 - - 2170 - - - 1994 - -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1280 181.8 -15.1 182 1281 done -0.78 - - 2170 - - - 1993 - -87.6 - - 2639 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1340 190.7 -14.7 188 1341 done -0.78 - - 2170 - - - 1993 - -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1400 199.5 -14.8 194 1406 roll -0.78 - - 2170 - 2.60 0.083 587 -540.8 -87.6 - - 2639 - - - - - - - - 14.94 14.29 14.94
1444 206.3 -15.6 198 1450 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.050 2002 577.6 -87.6 - - 2639 - - - - - - - - 14.39 14.29 14.41
1518 216.2 -13.9 205 1519 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2639 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1578 224.4 -13.7 211 1579 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2639 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1638 232.6 -13.5 217 1639 done -0.78 - - 2168 - - - 2001 - -87.6 - - 2639 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1698 240.5 -13.2 223 1699 done -0.78 - - 2170 - - - 2001 - -87.6 - - 2639 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
1758 248.4 -13.2 229 1764 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.076 3399 552.6 -87.6 - - 2639 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.93
1802 254.2 -13.0 233 1808 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.056 1990 -563.6 -87.6 - - 2639 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.67
1876 263.6 -12.8 240 1877 done -0.78 - - 2170 - - - 1990 - -87.6 - - 2639 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
1936 271.4 -13.0 246 1937 done -0.78 - - 2171 - - - 1990 - -87.6 - - 2639 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.91
1996 279.2 -12.9 252 2002 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.069 3400 552.9 -87.6 - - 2639 - - - - - - - - 14.90 14.42 14.91
2030 283.4 -12.6 255 2035 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.057 1993 -562.8 -87.6 - - 2639 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.54
2103 292.7 -13.1 262 2104 done -0.78 - - 2171 - - - 1994 - -87.6 - - 2639 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2163 300.5 -13.1 268 2165 done -0.78 - - 2171 - - - 1993 - -87.6 - - 2639 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2283 316.3 -13.2 276 2289 roll -0.78 - - 2171 - 2.60 0.081 586 -541.2 -87.6 - - 2639 - - - - - - - - 14.93 14.25 14.93
2322 321.0 -13.5 278 2327 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.050 1999 576.7 -87.6 - - 2640 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.69
2455 339.1 -13.2 287 2460 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.074 3394 551.4 -87.6 - - 2639 - - - - - - - - 14.91 14.28 14.92
2519 347.3 -13.0 291 2524 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.057 1992 -560.8 -87.6 - - 2639 - - - - - - - - 14.35 14.21 14.38
2657 365.2 -13.0 300 2658 done -0.78 - - 2171 - - - 1992 - -87.6 - - 2639 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2777 380.8 -13.2 308 2778 done -0.78 - - 2170 - - - 1992 - -87.6 - - 2639 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2897 396.7 -13.3 316 2898 done -0.78 - - 2170 - - - 1992 - -87.6 - - 2639 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
3017 412.6 -13.3 324 3019 done -0.78 - - 2175 - - - 1992 - -87.6 - - 2636 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
3137 428.5 -13.2 332 3143 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.070 3404 553.7 -87.6 - - 2639 - - - - - - - - 14.92 14.41 14.92
3166 431.0 -13.1 333 3172 done -0.78 - - 2173 - 2.53 0.060 1994 -557.3 -87.6 - - 2639 - - - - - - - - 14.64 14.46 14.67
3291 448.8 -13.4 342 3297 roll -0.78 - - 2171 - 2.62 0.083 584 -538.2 -87.6 - - 2639 - - - - - - - - 14.91 14.38 14.92
3325 453.4 -13.7 344 3331 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.051 1995 571.3 -87.6 - - 2639 - - - - - - - - 14.51 14.26 14.51
3464 472.0 -13.5 353 3469 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.074 3403 552.2 -87.6 - - 2639 - - - - - - - - 14.93 14.14 14.93
3506 476.4 -13.5 355 3513 done -0.78 - - 2171 - 2.55 0.059 1987 -555.3 -87.6 - - 2639 - - - - - - - - 14.62 14.44 14.66
3632 495.6 -14.4 364 3638 roll -0.78 - - 2170 - 2.60 0.082 579 -541.5 -87.6 - - 2638 - - - - - - - - 14.93 14.38 14.94
3662 498.5 -14.6 365 3669 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.052 2002 580.8 -87.6 - - 2639 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.66
3786 518.4 -14.8 374 3792 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.075 3400 552.6 -87.6 - - 2638 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.92
3835 525.4 -14.3 377 3840 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.057 1992 -563.2 -87.6 - - 2638 - - - - - - - - 14.50 14.34 14.53
3973 545.6 -14.5 386 3974 done -0.78 - - 2171 - - - 1991 - -87.6 - - 2639 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4093 563.0 -14.4 394 4094 done -0.78 - - 2171 - - - 1991 - -87.6 - - 2639 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4213 580.3 -14.4 402 4214 done -0.78 - - 2170 - - - 1992 - -87.6 - - 2639 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
4333 597.6 -14.2 410 4334 done -0.78 - - 2170 - - - 1992 - -87.6 - - 2638 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
4464 616.3 -14.5 417 4465 done -0.78 - - 2170 - - - 1992 - -87.6 - - 2639 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
4703 650.7 -14.5 429 4705 done -0.78 - - 2171 - - - 1991 - -87.6 - - 2638 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4943 684.7 -14.2 441 4944 done -0.78 - - 2170 - - - 1991 - -87.6 - - 2638 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
5183 716.9 -13.2 453 5184 done -0.78 - - 2170 - - - 1992 - -87.6 - - 2637 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
5423 746.9 -12.2 465 5424 done -0.78 - - 2170 - - - 1992 - -87.6 - - 2637 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
5664 774.8 -11.4 477 5669 roll -0.78 - - 2173 - 2.65 0.083 589 -529.4 -87.6 - - 2637 - - - - - - - - 14.95 14.07 14.95
5696 777.7 -11.5 478 5701 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.053 1994 573.5 -87.6 - - 2637 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.65
5951 808.0 -11.3 491 5957 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.077 3396 543.4 -87.6 - - 2636 - - - - - - - - 14.92 14.34 14.92
6000 812.7 -10.6 493 6005 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.059 1996 -560.0 -87.6 - - 2637 - - - - - - - - 14.47 14.28 14.50
6260 842.0 -11.0 506 6261 done -0.78 - - 2170 - - - 1996 - -87.6 - - 2637 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
6498 869.0 -11.4 518 6500 done -0.78 - - 2170 - - - 1995 - -87.6 - - 2636 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
6738 897.0 -12.0 530 6739 done -0.78 - - 2170 - - - 1995 - -87.6 - - 2636 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
6979 926.1 -12.0 542 6984 roll -0.78 - - 2170 - 2.67 0.089 584 -528.5 -87.6 - - 2635 - - - - - - - - 14.95 14.16 14.95
7016 929.7 -12.7 543 7024 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.054 1993 575.1 -87.6 - - 2636 - - - - - - - - 14.61 14.44 14.64
7180 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7180 begin apogee
7187 950.3 -11.5 552 7288 done -0.18 1.15 0.235 2365 169.6 - - 1936 - - 97.10 2.521 2280 -3.7 0.266 - - - - - - 13.90 13.94 12.76
7290 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7290 begin loiter
7522 963.0 -3.3 569 7589 done -0.11 0.12 0.223 2391 216.7 - - 1936 - 56.9 63.60 2.482 2045 -3.7 0.276 - - - - - - 14.33 14.03 12.90
7822 960.5 2.0 584 7823 done -0.11 - - 2391 - - - 1937 - 56.9 - - 2037 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
8063 956.1 1.8 596 8064 done -0.11 - - 2391 - - - 1937 - 56.9 - - 2035 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
8302 952.4 1.4 608 8303 done -0.11 - - 2390 - - - 1937 - 56.9 - - 2035 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.10
8542 949.6 1.0 620 8543 done -0.11 - - 2391 - - - 1937 - 56.9 - - 2034 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
8782 947.2 1.0 632 8783 done -0.11 - - 2391 - - - 1936 - 56.9 - - 2033 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
9022 945.5 0.6 644 9023 done -0.11 - - 2391 - - - 1936 - 56.9 - - 2032 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
9262 944.6 0.2 656 9264 done -0.11 - - 2391 - - - 1937 - 56.9 - - 2032 - - - - - - - - 15.20 15.20 15.20
9502 943.8 0.5 668 9503 done -0.11 - - 2391 - - - 1937 - 56.9 - - 2032 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
9742 942.0 0.9 680 9743 done -0.11 - - 2390 - - - 1936 - 56.9 - - 2031 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
9982 939.3 1.1 692 9983 done -0.11 - - 2391 - - - 1937 - 56.9 - - 2032 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.22
10222 936.1 1.4 704 10224 done -0.11 - - 2391 - - - 1936 - 56.9 - - 2031 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
10462 932.7 1.4 716 10463 done -0.11 - - 2390 - - - 1936 - 56.9 - - 2031 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
10702 928.9 1.7 728 10703 done -0.11 - - 2390 - - - 1935 - 56.9 - - 2031 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
10942 924.5 2.0 740 10943 done -0.11 - - 2391 - - - 1936 - 56.9 - - 2031 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
11182 919.3 2.3 752 11184 done -0.11 - - 2391 - - - 1936 - 56.9 - - 2030 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11422 913.6 2.5 764 11423 done -0.11 - - 2391 - - - 1937 - 56.9 - - 2030 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
11662 907.0 2.8 776 11663 done -0.11 - - 2391 - - - 1936 - 56.9 - - 2029 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
11902 900.2 2.8 788 11903 done -0.11 - - 2391 - - - 1936 - 56.9 - - 2029 - - - - - - - - 15.23 15.25 15.24
12142 894.1 2.4 800 12143 done -0.11 - - 2391 - - - 1936 - 56.9 - - 2029 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
12382 889.6 1.7 812 12384 done -0.11 - - 2391 - - - 1936 - 56.9 - - 2029 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
12623 886.2 1.3 824 12624 done -0.11 - - 2390 - - - 1936 - 56.9 - - 2029 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
12863 883.4 1.0 836 12864 done -0.11 - - 2391 - - - 1936 - 56.9 - - 2029 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
13102 881.1 1.0 848 13104 done -0.11 - - 2391 - - - 1936 - 56.9 - - 2029 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
13342 878.6 1.0 860 13344 done -0.11 - - 2391 - - - 1936 - 56.9 - - 2029 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
13582 875.9 1.2 872 13584 done -0.11 - - 2391 - - - 1936 - 56.9 - - 2029 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
13823 873.0 1.2 884 13824 done -0.11 - - 2391 - - - 1936 - 56.9 - - 2029 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
14062 870.0 1.2 896 14063 done -0.11 - - 2390 - - - 1936 - 56.9 - - 2029 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
14302 867.0 1.3 908 14303 done -0.11 - - 2391 - - - 1937 - 56.9 - - 2028 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.24
14542 864.0 1.3 920 14543 done -0.11 - - 2391 - - - 1936 - 56.9 - - 2028 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.24
14782 860.9 1.2 932 14783 done -0.11 - - 2391 - - - 1936 - 56.9 - - 2028 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.25
15023 857.8 1.3 944 15024 done -0.11 - - 2391 - - - 1937 - 56.9 - - 2028 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
15262 854.5 1.4 956 15263 done -0.11 - - 2391 - - - 1937 - 56.9 - - 2028 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
15502 851.1 1.4 968 15503 done -0.11 - - 2391 - - - 1936 - 56.9 - - 2028 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
15743 847.9 1.3 980 15744 done -0.11 - - 2390 - - - 1936 - 56.9 - - 2028 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
15982 845.3 1.0 992 15983 done -0.11 - - 2391 - - - 1936 - 56.9 - - 2028 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
16223 843.3 0.8 1004 16224 done -0.11 - - 2391 - - - 1937 - 56.9 - - 2028 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
16462 841.8 0.4 1016 16463 done -0.11 - - 2391 - - - 1936 - 56.9 - - 2028 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
16702 840.9 0.3 1028 16703 done -0.11 - - 2391 - - - 1936 - 56.9 - - 2028 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.25
16942 840.4 0.2 1040 16943 done -0.11 - - 2391 - - - 1936 - 56.9 - - 2028 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.25
17182 839.7 0.4 1052 17183 done -0.11 - - 2391 - - - 1936 - 56.9 - - 2028 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
17423 838.6 0.5 1064 17424 done -0.11 - - 2391 - - - 1936 - 56.9 - - 2028 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
17662 836.7 0.9 1076 17664 done -0.11 - - 2391 - - - 1937 - 56.9 - - 2028 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
17902 833.9 1.2 1088 17904 done -0.11 - - 2391 - - - 1936 - 56.9 - - 2028 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
18079 end loiter: LOITER_COMPLETE
18079 begin climb
18082 831.2 - 1097 18121 roll 0.78 1.40 0.153 2659 191.4 2.60 0.089 545 -535.0 87.6 31.52 2.391 1918 -3.5 0.233 - - - - - - 14.14 14.09 13.12
18244 825.1 5.0 1104 18299 done 0.83 0.10 0.181 2696 370.0 2.42 0.053 1956 583.1 131.4 47.58 2.366 1741 -3.7 0.249 - - - - - - 14.43 14.55 12.91
18552 801.1 7.8 1120 18558 roll 0.83 - - 2696 - 2.50 0.076 3349 557.2 131.4 - - 1736 - - - - - - - - 14.81 14.41 14.82
18636 793.9 8.6 1124 18642 done 0.83 - - 2696 - 2.50 0.068 1955 -557.6 131.4 - - 1734 - - - - - - - - 14.53 14.37 14.57
18900 773.4 7.8 1137 18905 roll 0.83 - - 2697 - 2.62 0.097 541 -539.7 131.4 - - 1733 - - - - - - - - 14.93 14.23 14.94
18943 770.1 7.6 1139 18949 done 0.83 - - 2697 - 2.42 0.054 1948 581.4 131.4 - - 1732 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.70
19207 748.7 8.3 1152 19213 roll 0.83 - - 2697 - 2.50 0.075 3347 559.6 131.4 - - 1732 - - - - - - - - 14.95 14.46 14.95
19285 742.8 9.0 1155 19292 done 0.83 - - 2697 - 2.50 0.069 1946 -560.4 131.4 - - 1732 - - - - - - - - 14.53 14.33 14.59
19534 721.0 8.3 1168 19539 roll 0.83 - - 2697 - 2.60 0.096 532 -543.8 131.4 - - 1731 - - - - - - - - 14.95 14.41 14.96
19577 717.6 7.7 1170 19583 done 0.83 - - 2697 - 2.45 0.054 1943 575.9 131.4 - - 1731 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.72
19841 696.8 8.0 1183 19847 roll 0.83 - - 2697 - 2.55 0.076 3360 555.7 131.4 - - 1732 - - - - - - - - 14.97 14.42 14.98
19899 693.2 8.1 1185 19906 done 0.83 - - 2697 - 2.53 0.070 1937 -562.5 131.4 - - 1731 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.69
20148 673.2 7.6 1198 20149 done 0.83 - - 2697 - - - 1937 - 132.1 - - 1731 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
20386 656.0 7.0 1210 20403 done 0.85 - - 2697 - - - 1937 - 142.5 11.05 2.026 1695 -3.3 0.203 - - - - - - 14.98 14.45 13.33
20647 637.2 7.1 1223 20663 done 0.86 - - 2697 - - - 1937 - 150.3 9.85 1.967 1663 -3.2 0.202 - - - - - - 14.93 14.45 13.31
20907 618.2 7.2 1236 20921 roll 0.87 - - 2697 - 2.50 0.070 3355 567.2 156.8 8.12 1.879 1636 -3.3 0.210 - - - - - - 14.92 14.54 13.29
20969 613.2 7.7 1239 20974 done 0.87 - - 2697 - 2.53 0.068 1946 -556.9 156.8 - - 1636 - - - - - - - - 14.55 14.39 14.57
21220 596.1 6.5 1252 21247 done 0.89 - - 2696 - - - 1946 - 175.3 20.58 2.063 1561 -3.6 0.202 - - - - - - 14.95 14.18 13.33
21368 585.8 7.0 1262 21382 done 0.90 - - 2692 - - - 1946 - 186.1 12.05 1.943 1519 -3.5 0.202 - - - - - - 14.84 14.41 13.28
21502 575.7 7.7 1271 21504 done 0.90 - - 2697 - - - 1946 - 186.1 - - 1517 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
21622 566.2 7.9 1279 21624 done 0.90 - - 2697 - - - 1946 - 186.1 - - 1517 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
21742 556.8 7.8 1287 21748 roll 0.90 - - 2696 - 2.65 0.096 541 -530.2 186.1 - - 1516 - - - - - - - - 14.90 14.39 14.90
21776 554.1 7.8 1289 21782 done 0.90 - - 2697 - 2.45 0.054 1953 576.3 186.1 - - 1516 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.59
21915 543.4 7.8 1298 21920 roll 0.90 - - 2697 - 2.50 0.075 3346 557.2 186.1 - - 1515 - - - - - - - - 14.93 14.35 14.94
21973 539.5 8.0 1301 21979 done 0.90 - - 2696 - 2.50 0.068 1944 -560.8 186.1 - - 1515 - - - - - - - - 14.66 14.48 14.70
22099 529.4 7.5 1310 22104 roll 0.90 - - 2696 - 2.60 0.094 540 -540.0 187.7 - - 1515 - - - - - - - - 14.97 14.25 14.97
22133 526.6 8.0 1312 22138 done 0.90 - - 2697 - 2.42 0.054 1947 581.4 187.7 - - 1515 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.71
22272 516.3 7.3 1321 22288 roll 0.91 - - 2696 - 2.45 0.075 3349 572.2 193.4 8.40 1.792 1487 -3.3 0.185 - - - - - - 14.95 14.56 13.38
22336 511.2 7.9 1325 22342 done 0.91 - - 2697 - 2.50 0.068 1946 -561.2 193.4 - - 1487 - - - - - - - - 14.61 14.44 14.63
22475 500.8 7.7 1334 22476 done 0.91 - - 2697 - - - 1946 - 193.4 - - 1487 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
22595 491.6 7.7 1342 22596 done 0.91 - - 2697 - - - 1946 - 193.4 - - 1487 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
22715 482.3 7.8 1350 22716 done 0.91 - - 2696 - - - 1946 - 193.4 - - 1487 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
22835 472.6 8.2 1358 22836 done 0.91 - - 2697 - - - 1946 - 193.4 - - 1487 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
22955 462.8 8.2 1366 22956 done 0.91 - - 2697 - - - 1946 - 193.4 - - 1487 - - - - - - - - 14.96 14.95 14.96
23075 452.9 8.3 1374 23076 done 0.91 - - 2696 - - - 1946 - 193.4 - - 1487 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
23195 442.9 8.3 1382 23196 done 0.91 - - 2697 - - - 1946 - 193.4 - - 1486 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
23315 432.8 8.5 1390 23317 done 0.91 - - 2696 - - - 1946 - 193.4 - - 1486 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
23435 422.8 8.1 1398 23440 roll 0.91 - - 2697 - 2.65 0.095 540 -530.6 193.4 - - 1486 - - - - - - - - 14.97 14.26 14.98
23477 420.2 8.0 1400 23484 done 0.91 - - 2697 - 2.42 0.053 1950 582.6 193.4 - - 1486 - - - - - - - - 14.68 14.50 14.71
23603 409.0 8.3 1409 23609 roll 0.91 - - 2697 - 2.50 0.073 3350 560.0 193.4 - - 1485 - - - - - - - - 14.97 14.43 14.97
23656 404.3 9.4 1412 23661 done 0.91 - - 2696 - 2.53 0.068 1947 -554.5 193.4 - - 1488 - - - - - - - - 14.54 14.35 14.57
23789 393.2 8.2 1421 23796 roll 0.91 - - 2697 - 2.62 0.096 540 -537.0 193.4 - - 1485 - - - - - - - - 14.97 14.14 14.98
23848 389.1 8.2 1424 23855 done 0.91 0.03 0.464 2710 433.3 2.42 0.052 1955 584.7 193.4 - - 1485 - - - - - - - - 14.39 14.49 14.53
23974 377.5 8.9 1433 23980 roll 0.91 - - 2711 - 2.47 0.072 3342 561.5 193.4 - - 1485 - - - - - - - - 14.99 14.44 14.99
24008 374.2 9.2 1435 24013 done 0.91 - - 2713 - 2.50 0.069 1942 -560.0 193.4 - - 1485 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.67
24147 361.5 9.0 1444 24152 roll 0.91 - - 2713 - 2.62 0.096 538 -535.9 193.4 - - 1485 - - - - - - - - 14.96 14.39 14.95
24220 355.7 9.1 1448 24226 done 0.91 - - 2713 - 2.45 0.051 1955 578.4 193.4 - - 1485 - - - - - - - - 14.42 14.26 14.44
24345 343.4 9.2 1457 24352 roll 0.91 - - 2713 - 2.50 0.073 3342 554.8 193.4 - - 1485 - - - - - - - - 14.95 14.30 14.95
24398 338.5 9.6 1460 24403 done 0.91 - - 2713 - 2.50 0.069 1942 -560.0 193.4 - - 1485 - - - - - - - - 14.65 14.45 14.69
24531 325.4 9.5 1469 24538 roll 0.91 - - 2713 - 2.62 0.094 540 -535.1 193.4 - - 1485 - - - - - - - - 14.94 14.35 14.93
24575 322.1 9.5 1471 24582 done 0.91 - - 2712 - 2.42 0.051 1949 582.2 193.4 - - 1485 - - - - - - - - 14.40 14.21 14.42
24701 309.3 9.4 1480 24707 roll 0.91 - - 2713 - 2.53 0.072 3347 552.6 193.4 - - 1484 - - - - - - - - 14.94 14.40 14.95
24765 303.1 9.7 1484 24770 done 0.91 - - 2713 - 2.53 0.066 1944 -554.5 193.4 - - 1485 - - - - - - - - 14.50 14.31 14.53
24895 291.3 9.2 1495 24901 done 0.91 - - 2713 - - - 1944 - 193.4 - - 1484 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
24964 285.0 9.1 1502 24966 done 0.91 - - 2713 - - - 1944 - 193.4 - - 1484 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
25024 279.6 9.1 1508 25025 done 0.91 - - 2713 - - - 1944 - 193.4 - - 1485 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
25084 274.2 8.9 1514 25089 roll 0.91 - - 2713 - 2.53 0.067 3355 557.7 193.4 - - 1485 - - - - - - - - 14.98 14.17 14.98
25131 270.0 9.7 1518 25137 done 0.91 - - 2713 - 2.55 0.068 1943 -553.7 193.4 - - 1485 - - - - - - - - 14.62 14.36 14.65
25198 263.7 9.0 1525 25203 roll 0.91 - - 2713 - 2.62 0.093 532 -538.5 193.4 - - 1485 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.95
25231 260.5 9.3 1528 25237 done 0.91 - - 2713 - 2.47 0.050 1959 577.7 193.4 - - 1485 - - - - - - - - 14.65 14.47 14.68
25305 253.5 9.7 1535 25310 roll 0.91 - - 2713 - 2.47 0.070 3346 561.5 193.4 - - 1485 - - - - - - - - 14.95 14.19 14.95
25348 248.8 10.7 1539 25353 done 0.91 - - 2713 - 2.50 0.067 1941 -562.0 193.4 - - 1485 - - - - - - - - 14.64 14.44 14.67
25421 242.1 9.1 1546 25426 roll 0.91 - - 2713 - 2.62 0.093 541 -534.4 193.4 - - 1485 - - - - - - - - 14.93 14.34 14.93
25475 237.1 9.8 1551 25480 done 0.91 - - 2713 - 2.42 0.050 1943 579.3 193.4 - - 1484 - - - - - - - - 14.46 14.26 14.51
25549 230.2 9.0 1558 25550 done 0.91 - - 2713 - - - 1945 - 193.4 - - 1485 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
25608 224.8 9.0 1564 25610 done 0.91 - - 2713 - - - 1944 - 193.4 - - 1485 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
25669 219.3 9.1 1570 25675 roll 0.91 - - 2713 - 2.50 0.073 3344 560.0 193.4 - - 1485 - - - - - - - - 14.95 14.12 14.95
25703 216.0 9.5 1573 25708 done 0.91 - - 2713 - 2.50 0.067 1942 -560.8 193.4 - - 1485 - - - - - - - - 14.62 14.42 14.66
25776 209.9 8.5 1580 25782 roll 0.91 - - 2713 - 2.62 0.092 539 -535.5 193.4 - - 1485 - - - - - - - - 14.95 14.34 14.95
25810 207.0 8.5 1583 25816 done 0.91 - - 2713 - 2.45 0.050 1957 578.8 193.4 - - 1485 - - - - - - - - 14.51 14.34 14.54
25884 200.5 8.8 1590 25889 roll 0.91 - - 2713 - 2.45 0.070 3340 564.5 193.4 - - 1485 - - - - - - - - 14.95 14.12 14.95
25931 196.3 9.7 1594 25938 done 0.91 - - 2713 - 2.53 0.067 1948 -550.2 193.4 - - 1484 - - - - - - - - 14.56 14.31 14.60
25998 189.9 9.2 1601 26003 roll 0.91 - - 2713 - 2.62 0.092 528 -542.0 193.4 - - 1483 - - - - - - - - 14.95 14.33 14.95
26042 185.8 9.4 1605 26047 done 0.91 - - 2713 - 2.45 0.049 1939 575.9 193.4 - - 1484 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.67
26116 179.2 8.9 1612 26121 roll 0.91 - - 2713 - 2.53 0.071 3348 556.9 193.4 - - 1485 - - - - - - - - 14.93 14.34 14.93
26159 175.2 9.0 1616 26165 done 0.91 - - 2713 - 2.53 0.067 1941 -556.1 193.4 - - 1485 - - - - - - - - 14.38 14.18 14.40
26233 168.8 8.3 1623 26239 roll 0.91 - - 2713 - 2.60 0.093 540 -538.8 193.4 - - 1485 - - - - - - - - 14.95 14.33 14.95
26281 165.2 8.3 1627 26288 done 0.91 - - 2713 - 2.45 0.050 1953 576.7 193.4 - - 1485 - - - - - - - - 14.65 14.49 14.68
26347 159.3 8.3 1634 26349 done 0.91 - - 2713 - - - 1953 - 193.4 - - 1485 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
26407 154.1 8.6 1640 26412 roll 0.91 - - 2713 - 2.50 0.072 3349 558.4 193.4 - - 1485 - - - - - - - - 14.93 14.40 14.94
26454 150.3 9.0 1644 26462 done 0.91 - - 2713 - 2.50 0.067 1945 -561.6 193.4 - - 1485 - - - - - - - - 14.33 14.17 14.35
26520 144.6 8.0 1651 26525 roll 0.91 - - 2713 - 2.62 0.092 540 -536.3 193.4 - - 1485 - - - - - - - - 14.93 14.23 14.93
26557 141.6 8.8 1654 26564 done 0.91 - - 2713 - 2.45 0.051 1955 577.6 193.4 - - 1485 - - - - - - - - 14.66 14.48 14.69
26624 136.0 7.9 1661 26625 done 0.91 - - 2713 - - - 1954 - 193.4 - - 1485 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.94
26683 131.1 8.1 1667 26685 done 0.91 - - 2713 - - - 1955 - 193.4 - - 1485 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
26744 126.3 7.9 1673 26749 roll 0.91 - - 2713 - 2.47 0.069 3347 563.6 193.4 - - 1485 - - - - - - - - 14.95 14.21 14.95
26788 122.8 8.2 1677 26793 done 0.91 - - 2713 - 2.50 0.065 1946 -560.4 193.4 - - 1484 - - - - - - - - 14.62 14.42 14.65
26862 116.9 8.0 1684 26867 roll 0.91 - - 2713 - 2.62 0.091 537 -537.8 193.4 - - 1485 - - - - - - - - 14.92 14.34 14.92
26906 113.2 8.5 1688 26911 done 0.91 - - 2713 - 2.45 0.050 1946 575.1 193.4 - - 1485 - - - - - - - - 14.51 14.34 14.54
26979 107.1 8.1 1695 26985 roll 0.91 - - 2713 - 2.50 0.071 3346 560.0 193.4 - - 1485 - - - - - - - - 14.96 14.12 14.96
27013 104.0 9.0 1698 27018 done 0.91 - - 2714 - 2.50 0.065 1944 -560.8 193.4 - - 1484 - - - - - - - - 14.62 14.42 14.65
27081 98.7 7.9 1706 27088 roll 0.91 - - 2713 - 2.62 0.090 539 -536.3 193.4 - - 1485 - - - - - - - - 14.92 14.34 14.92
27132 94.6 8.3 1715 27139 done 0.91 - - 2713 - 2.42 0.050 1942 579.8 193.4 - - 1485 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.66
27171 91.3 8.2 1722 27179 roll 0.91 - - 2713 - 2.53 0.071 3349 556.1 193.4 - - 1485 - - - - - - - - 14.91 14.40 14.92
27212 87.8 8.8 1729 27218 done 0.91 - - 2713 - 2.53 0.067 1942 -556.1 193.4 - - 1484 - - - - - - - - 14.62 14.43 14.65
27251 84.7 7.6 1736 27257 roll 0.91 - - 2713 - 2.62 0.090 537 -536.3 193.4 - - 1485 - - - - - - - - 14.91 14.34 14.91
27285 82.0 8.2 1742 27292 done 0.91 - - 2713 - 2.45 0.049 1946 575.1 193.4 - - 1484 - - - - - - - - 14.43 14.26 14.47
27325 78.8 7.4 1749 27332 roll 0.91 - - 2713 - 2.53 0.070 3354 556.5 196.1 - - 1484 - - - - - - - - 14.92 14.29 14.92
27361 75.9 8.9 1755 27368 done 0.91 - - 2713 - 2.55 0.065 1946 -552.2 196.1 - - 1485 - - - - - - - - 14.63 14.42 14.66
27400 72.9 7.2 1762 27419 roll 0.92 - - 2713 - 2.60 0.092 535 -542.7 202.5 9.60 1.379 1451 -3.5 0.036 - - - - - - 14.93 14.47 13.51
27447 69.3 8.3 1770 27455 done 0.92 - - 2713 - 2.42 0.049 1947 583.5 202.5 - - 1450 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.73
27488 66.1 7.5 1777 27494 roll 0.92 - - 2713 - 2.47 0.070 3352 568.8 204.2 - - 1451 - - - - - - - - 14.90 14.47 14.90
27522 63.4 8.1 1783 27529 done 0.92 - - 2713 - 2.53 0.063 1928 -562.8 204.2 - - 1450 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.67
27563 60.4 7.0 1790 27582 roll 0.94 - - 2713 - 2.58 0.089 540 -538.0 214.9 13.75 1.405 1398 -3.8 0.031 - - - - - - 14.90 14.45 13.51
27621 56.2 8.0 1800 27628 done 0.94 - - 2713 - 2.45 0.050 1966 582.0 214.9 - - 1398 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.68
27662 52.8 7.7 1807 27668 roll 0.94 - - 2713 - 2.45 0.069 3348 564.1 214.9 - - 1398 - - - - - - - - 14.85 14.45 14.85
27701 49.2 9.6 1814 27709 done 0.94 - - 2714 - 2.50 0.063 1946 -560.8 214.9 - - 1398 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.66
27742 45.5 8.9 1821 27748 roll 0.94 - - 2713 - 2.60 0.090 541 -540.4 214.9 - - 1398 - - - - - - - - 14.85 14.40 14.85
27781 41.8 9.4 1828 27788 done 0.94 - - 2713 - 2.42 0.049 1938 577.3 214.9 - - 1398 - - - - - - - - 14.62 14.42 14.64
27821 38.4 8.0 1835 27827 done 0.94 - - 2713 - - - 1937 - 214.9 - - 1398 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
27860 35.0 9.0 1842 27867 done 0.94 - - 2713 - - - 1938 - 214.9 - - 1398 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
27900 31.6 9.1 1849 27905 done 0.94 - - 2713 - - - 1937 - 214.9 - - 1398 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
27938 27.7 8.2 1856 27944 done 0.94 - - 2713 - - - 1938 - 214.9 - - 1398 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
27977 24.6 8.4 1863 27983 done 0.94 - - 2713 - - - 1938 - 214.9 - - 1398 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
28016 21.4 8.2 1870 28024 roll 0.94 - - 2713 - 2.50 0.068 3350 564.8 214.9 - - 1398 - - - - - - - - 14.91 14.45 14.90
28057 18.1 8.4 1877 28064 done 0.94 - - 2713 - 2.50 0.062 1941 -563.6 214.9 - - 1398 - - - - - - - - 14.63 14.46 14.66
28097 14.8 8.7 1884 28104 roll 0.94 - - 2713 - 2.60 0.090 533 -541.5 214.9 - - 1397 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.92
28137 11.3 7.9 1891 28144 done 0.94 - - 2713 - 2.45 0.049 1965 584.5 214.9 - - 1397 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.67
28177 8.2 7.6 1898 28184 done 0.94 - - 2713 - - - 1966 - 214.9 - - 1397 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
28217 4.9 9.5 1905 28222 done 0.94 - - 2713 - - - 1966 - 214.9 - - 1397 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
28238 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28238 begin surface coast
28270 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28270 begin surface
SM 0.71 - - - - -6.96 12.45 0.081 192 15.4 - - 1967 - 389.53 128.05 0.212 689 5.4 -0.002 - - - - - -