prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 42.42 of 134.30 AH used of 24V (68.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.59 of 102.90 AH used of 10V (83.88% remains) | |
| • Surface angle -74.1 deg, depth 0.83 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.4 m at 19.9 m depth, ceiling -0.5 m | |
| • GPS1 time: 18 s, HDOP was 3.2 m | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 107 | VBD | -0.84 | - | - | 179 | - | - | - | 2794 | - | -219.0 | -88.70 | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.1 | -5.7 | 15 | 138 | roll | -0.84 | 8.85 | 0.210 | 2523 | 264.9 | 2.30 | 0.045 | 1377 | -616.1 | -219.0 | -9.50 | - | 3856 | -46.5 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 388 | 56.5 | -16.2 | 64 | 395 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | 2.28 | 0.044 | 2769 | 610.5 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 530 | 83.2 | -19.1 | 89 | 537 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 675 | 110.9 | -18.5 | 110 | 676 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2768 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 804 | 134.6 | -19.0 | 122 | 805 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 930 | 157.9 | -18.3 | 134 | 931 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1058 | 181.2 | -18.4 | 146 | 1059 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1186 | 204.4 | -18.2 | 158 | 1187 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1313 | 227.6 | -18.3 | 170 | 1314 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1441 | 250.6 | -17.3 | 182 | 1445 | roll | -0.84 | - | - | 2506 | - | 1.60 | 0.051 | 3762 | 620.6 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1480 | 258.0 | -18.1 | 185 | 1487 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | 1.52 | 0.031 | 2786 | -642.1 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1678 | 293.3 | -17.7 | 204 | 1679 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2786 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1871 | 327.7 | -18.2 | 222 | 1872 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2786 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2060 | 361.6 | -17.8 | 240 | 2061 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2786 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2145 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2145 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2151 | 376.4 | 17.5 | 248 | 2331 | roll | -0.16 | 0.73 | 0.125 | 2744 | 326.0 | - | - | 2684 | - | - | 174.12 | 0.966 | 2959 | -5.2 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2332 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2332 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2334 | 385.9 | - | 264 | 2539 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.074 | 3074 | 330.0 | 2.38 | 0.033 | 1305 | -579.4 | 219.0 | 190.55 | 0.916 | 2066 | -4.7 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2701 | 350.3 | 13.5 | 296 | 2708 | done | 0.84 | - | - | 3074 | - | 2.42 | 0.041 | 2693 | 573.6 | 219.0 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2900 | 321.9 | 14.3 | 315 | 2904 | roll | 0.84 | - | - | 3084 | - | 2.28 | 0.033 | 1316 | -603.9 | 219.0 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3078 | 297.9 | 13.3 | 330 | 3086 | done | 0.84 | - | - | 3084 | - | 2.30 | 0.041 | 2705 | 603.9 | 219.5 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3279 | 268.2 | 15.1 | 349 | 3282 | roll | 0.84 | - | - | 3085 | - | 1.70 | 0.049 | 3770 | 626.5 | 219.5 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3317 | 261.1 | 17.6 | 352 | 3324 | done | 0.84 | - | - | 3093 | - | 1.67 | 0.030 | 2724 | -626.3 | 219.5 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3516 | 230.3 | 15.3 | 371 | 3519 | roll | 0.84 | - | - | 3094 | - | 1.67 | 0.050 | 3770 | 626.3 | 219.5 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3561 | 222.7 | 17.0 | 375 | 3565 | done | 0.84 | 0.12 | 0.174 | 3069 | -208.3 | 1.65 | 0.031 | 2704 | -646.1 | 219.5 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3700 | 203.9 | 12.8 | 388 | 3714 | done | 0.86 | - | - | 3069 | - | - | - | 2703 | - | 233.7 | 11.75 | 0.835 | 2007 | -3.8 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3838 | 185.8 | 13.2 | 401 | 3848 | done | 0.86 | - | - | 3069 | - | - | - | 2702 | - | 236.2 | 4.18 | 0.635 | 1996 | -2.6 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3975 | 167.0 | 13.8 | 414 | 3977 | done | 0.86 | - | - | 3069 | - | - | - | 2702 | - | 236.2 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4103 | 150.0 | 13.2 | 426 | 4113 | done | 0.86 | - | - | 3069 | - | - | - | 2702 | - | 239.2 | 4.15 | 0.637 | 1985 | -2.7 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4240 | 131.1 | 13.7 | 439 | 4244 | roll | 0.86 | - | - | 3068 | - | 1.70 | 0.050 | 3767 | 626.5 | 239.2 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4278 | 125.1 | 15.5 | 442 | 4286 | done | 0.86 | - | - | 3075 | - | 1.67 | 0.029 | 2705 | -635.9 | 239.2 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4413 | 105.9 | 14.3 | 455 | 4414 | done | 0.86 | - | - | 3076 | - | - | - | 2704 | - | 239.2 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4545 | 87.8 | 13.3 | 474 | 4551 | done | 0.86 | - | - | 3076 | - | - | - | 2704 | - | 240.3 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4686 | 68.3 | 13.7 | 499 | 4692 | roll | 0.86 | - | - | 3076 | - | 1.73 | 0.050 | 3755 | 607.5 | 240.3 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4732 | 61.5 | 14.7 | 507 | 4739 | done | 0.86 | - | - | 3083 | - | 1.62 | 0.030 | 2714 | -642.6 | 240.3 | - | - | 1984 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4876 | 41.3 | 14.0 | 532 | 4882 | done | 0.86 | - | - | 3084 | - | - | - | 2714 | - | 240.3 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5017 | 21.8 | 14.0 | 557 | 5024 | done | 0.86 | - | - | 3084 | - | - | - | 2714 | - | 240.3 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5149 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5150 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5167 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5167 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.67 | - | - | - | - | -8.19 | - | - | 181 | - | - | - | 2805 | - | 320.11 | 39.65 | 0.102 | 1655 | -8.3 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | |||