WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 448 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.16 of 91.80 AH used of 24V (20.30% remains)
• Previous NAKs 23, Timeouts 0 • 37.45 of 61.20 AH used of 10V (38.81% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 349.80, SM_CC=325)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -0.88 - - 429 - - - 2109 - -127.1 -51.08 - 2366 - - - - - - - - - - -
66 - -5.7 5 115 roll -0.88 11.95 0.170 2533 176.1 2.72 0.088 3534 523.9 -127.1 -28.27 - 3350 -34.8 - - - - - - - - - -
205 - -15.6 19 209 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.048 2127 -545.3 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
510 - -10.2 68 514 done -0.88 - - 2533 - - - 2109 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
815 - -9.6 117 819 roll -0.88 - - 2534 - 2.72 0.080 3533 523.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
905 - -9.6 126 909 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.052 2124 -546.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1215 - -8.1 157 1223 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1535 - -8.0 188 1553 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1855 - -7.9 204 1859 roll -0.88 - - 2533 - 2.60 0.069 733 -535.0 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1900 - -7.9 206 1904 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.053 2127 540.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2215 - -7.7 222 2233 done -0.88 - - 2533 - - - 2128 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2535 - -8.1 238 2553 done -0.88 - - 2533 - - - 2128 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2855 - -7.5 254 2873 done -0.88 - - 2533 - - - 2129 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3175 - -7.5 270 3193 done -0.88 - - 2533 - - - 2129 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3535 - -7.0 286 3539 roll -0.88 - - 2534 - 2.67 0.074 727 -525.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3560 - -7.3 286 3564 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.057 2127 538.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3895 - -6.6 292 3953 done -0.88 - - 2534 - - - 2128 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4255 - -7.1 298 4313 done -0.88 - - 2534 - - - 2128 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4615 - -7.2 304 4673 done -0.88 - - 2533 - - - 2128 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4975 - -6.9 310 4979 roll -0.88 - - 2533 - 2.83 0.108 3537 497.9 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5005 - -7.5 310 5009 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.070 2136 -528.7 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5335 - -6.8 316 5339 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.077 727 -531.7 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5365 - -7.2 316 5369 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.060 2124 537.3 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5695 - -7.0 322 5753 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6055 - -7.0 328 6059 roll -0.88 - - 2533 - 2.83 0.109 3537 499.3 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6085 - -7.6 328 6089 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.071 2128 -527.7 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6415 - -6.8 334 6473 done -0.88 - - 2533 - - - 2114 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6775 - -6.8 340 6833 done -0.88 - - 2534 - - - 2114 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7135 - -6.6 346 7139 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.107 3538 494.4 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7175 - -6.6 346 7179 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.073 2126 -528.8 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7495 - -6.3 352 7553 done -0.88 - - 2533 - - - 2126 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7855 - -6.0 358 7913 done -0.88 - - 2533 - - - 2126 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8215 - -6.0 364 8219 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.110 3536 489.6 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8250 - -7.2 364 8254 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.073 2132 -525.8 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8575 - -5.6 370 8633 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8935 - -5.8 376 8993 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9295 - -6.0 382 9299 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.112 3536 492.4 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9330 - -7.5 382 9334 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.076 2128 -521.5 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9655 - -6.1 388 9713 done -0.88 - - 2534 - - - 2120 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10015 - -5.7 394 10073 done -0.88 - - 2532 - - - 2120 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10375 - -5.3 400 10379 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.115 3535 487.9 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10420 - -6.3 400 10424 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.078 2134 -518.9 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10735 - -4.8 406 10793 done -0.88 - - 2533 - - - 2133 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11095 - -4.3 412 11153 done -0.88 - - 2533 - - - 2133 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11455 - -4.9 418 11459 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.117 3536 483.8 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11490 - -6.8 418 11494 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.080 2127 -521.9 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11815 - -5.7 424 11873 done -0.88 - - 2534 - - - 2127 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12175 - -6.0 430 12179 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.119 3537 482.9 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12210 - -6.3 430 12214 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.080 2132 -520.4 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12535 - -6.1 436 12593 done -0.88 - - 2533 - - - 2132 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12895 - -6.1 442 12899 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.120 3537 481.2 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12925 - -6.9 442 12929 done -0.88 - - 2534 - 2.72 0.081 2121 -520.6 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13255 - -6.1 448 13313 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13615 - -5.6 454 13619 roll -0.88 - - 2533 - 2.95 0.120 3541 481.4 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13655 - -5.7 454 13659 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.081 2131 -518.4 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13975 - -5.1 460 14033 done -0.88 - - 2533 - - - 2131 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14335 - -4.9 466 14339 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.122 3535 480.8 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14365 - -5.0 466 14369 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.082 2125 -518.4 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14695 - -5.1 472 14753 done -0.88 - - 2533 - - - 2126 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14936 - 5.7 476 15054 done -0.29 0.60 0.090 2664 218.3 - - 2126 - - 116.32 1.523 2830 -4.4 - - - - - - - - - -
15055 - 4.9 478 15179 roll 0.88 1.20 0.065 2922 215.0 2.72 0.091 763 -501.1 127.1 116.55 1.482 2310 -4.5 - - - - - - - - - -
15225 - 6.9 480 15229 done 0.88 - - 2922 - 2.75 0.076 2173 512.7 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15535 - 6.1 486 15593 done 0.88 - - 2922 - - - 2173 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15895 - 6.2 492 15953 done 0.88 - - 2922 - - - 2173 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16255 - 6.5 498 16259 roll 0.88 - - 2922 - 2.90 0.120 3582 485.9 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16300 - 7.9 498 16304 done 0.88 - - 2922 - 2.72 0.081 2178 -516.2 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16615 - 6.9 504 16673 done 0.88 - - 2922 - - - 2178 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16975 - 7.0 510 16979 roll 0.88 - - 2922 - 2.72 0.087 760 -521.3 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
17030 - 7.6 510 17034 done 0.88 - - 2922 - 2.72 0.071 2182 522.8 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17335 - 6.4 516 17393 done 0.88 - - 2922 - - - 2182 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17695 - 6.1 522 17753 done 0.88 - - 2922 - - - 2182 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18055 - 5.4 528 18114 done 0.88 - - 2922 - - - 2182 - 146.9 16.92 1.450 2231 -4.6 - - - - - - - - - -
18415 - 6.1 534 18419 roll 0.91 - - 2922 - 2.78 0.083 765 -509.7 146.9 - - 2230 - - - - - - - - - - -
18445 - 7.3 534 18449 done 0.91 - - 2922 - 2.70 0.068 2181 524.4 146.9 - - 2230 - - - - - - - - - - -
18775 - 6.8 540 18833 done 0.91 - - 2922 - - - 2181 - 146.9 - - 2230 - - - - - - - - - - -
19135 - 6.8 546 19193 done 0.91 - - 2922 - - - 2181 - 146.9 - - 2230 - - - - - - - - - - -
19495 - 6.7 552 19553 done 0.91 - - 2922 - - - 2182 - 146.9 - - 2230 - - - - - - - - - - -
19855 - 6.9 558 19913 done 0.91 - - 2922 - - - 2181 - 146.9 - - 2230 - - - - - - - - - - -
20215 - 7.0 564 20219 roll 0.91 - - 2922 - 2.75 0.079 760 -516.7 146.9 - - 2230 - - - - - - - - - - -
20270 - 6.5 564 20274 done 0.91 - - 2922 - 2.67 0.064 2174 529.6 146.9 - - 2229 - - - - - - - - - - -
20575 - 6.4 570 20633 done 0.91 - - 2922 - - - 2175 - 146.9 - - 2229 - - - - - - - - - - -
20935 - 6.1 576 20993 done 0.91 - - 2922 - - - 2175 - 146.9 - - 2229 - - - - - - - - - - -
21295 - 5.9 582 21354 done 0.91 - - 2922 - - - 2175 - 151.6 3.55 1.375 2212 -4.8 - - - - - - - - - -
21655 - 5.7 588 21714 done 0.92 - - 2922 - - - 2175 - 161.6 8.63 1.315 2171 -4.8 - - - - - - - - - -
22015 - 6.0 594 22073 done 0.93 - - 2922 - - - 2175 - 161.7 - - 2170 - - - - - - - - - - -
22375 - 6.1 600 22433 done 0.93 - - 2922 - - - 2175 - 161.7 - - 2170 - - - - - - - - - - -
22735 - 5.9 606 22793 done 0.93 - - 2922 - - - 2175 - 163.9 - - 2170 - - - - - - - - - - -
23095 - 5.6 612 23114 roll 0.93 - - 2922 - 2.85 0.104 3582 493.7 175.5 12.12 1.240 2113 -4.7 - - - - - - - - - -
23150 - 6.9 612 23154 done 0.95 - - 2923 - 2.70 0.067 2177 -520.4 175.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
23455 - 6.2 618 23513 done 0.95 - - 2922 - - - 2177 - 175.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
23815 - 5.9 624 23874 done 0.95 - - 2922 - - - 2176 - 178.7 2.47 1.282 2101 -4.9 - - - - - - - - - -
24175 - 5.6 630 24234 done 0.95 - - 2922 - - - 2175 - 190.2 9.50 1.200 2054 -4.9 - - - - - - - - - -
24535 - 5.8 636 24594 done 0.97 - - 2922 - - - 2174 - 195.6 4.65 1.213 2032 -4.7 - - - - - - - - - -
24895 - 6.7 642 24899 roll 0.98 - - 2922 - 2.83 0.098 3580 496.8 195.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
24930 - 6.6 642 24934 done 0.98 - - 2922 - 2.67 0.064 2175 -526.2 195.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
25255 - 7.2 648 25313 done 0.98 - - 2922 - - - 2175 - 195.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
25615 - 7.2 654 25673 done 0.98 - - 2922 - - - 2175 - 195.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
25975 - 6.4 660 26033 done 0.98 - - 2922 - - - 2175 - 195.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
26335 - 5.6 672 26354 roll 0.98 - - 2922 - 2.83 0.092 3580 496.5 209.8 12.55 1.085 1972 -4.9 - - - - - - - - - -
26390 - 6.9 674 26394 done 1.00 0.08 0.047 2950 350.0 2.67 0.063 2181 -524.0 209.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
26695 - 7.5 690 26699 roll 1.00 - - 2950 - 2.80 0.094 3581 500.0 209.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
26730 - 8.0 691 26734 done 1.00 - - 2950 - 2.65 0.064 2181 -528.3 209.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
27035 - 8.0 707 27053 done 1.00 - - 2950 - - - 2182 - 209.8 - - 1971 - - - - - - - - - - -
27355 - 7.0 723 27359 roll 1.00 - - 2950 - 2.78 0.094 3582 503.6 209.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
27400 - 7.0 725 27404 done 1.00 - - 2950 - 2.65 0.064 2183 -527.9 209.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
27715 - 7.4 741 27733 done 1.00 - - 2950 - - - 2184 - 209.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
28035 - 7.7 757 28039 roll 1.00 - - 2950 - 2.78 0.092 3582 502.9 209.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
28075 - 8.8 759 28079 done 1.00 - - 2950 - 2.65 0.064 2180 -529.1 209.8 - - 1972 - - - - - - - - - - -
28385 - 6.5 784 28393 done 1.00 - - 2950 - - - 2180 - 209.8 - - 1973 - - - - - - - - - - -
28695 - 5.4 815 28714 roll 1.00 - - 2950 - 2.83 0.090 3576 493.3 227.2 14.48 0.943 1902 -4.9 - - - - - - - - - -
28795 - 6.6 825 28799 done 1.02 - - 2950 - 2.67 0.062 2172 -525.8 227.2 - - 1901 - - - - - - - - - - -
29105 - 5.3 856 29124 done 1.02 - - 2951 - - - 2172 - 248.1 16.88 0.915 1817 -5.0 - - - - - - - - - -
29425 - 4.5 894 29469 roll 1.05 - - 2950 - 2.70 0.075 766 -520.7 295.4 37.85 0.880 1624 -5.1 - - - - - - - - - -
29510 - 5.6 911 29525 done 1.12 - - 2950 - 2.63 0.054 2178 536.9 306.8 9.35 0.894 1578 -4.9 - - - - - - - - - -
29825 - 5.7 974 29840 roll 1.13 0.10 0.066 2985 350.0 2.72 0.087 3578 514.7 316.0 7.20 0.898 1540 -5.3 - - - - - - - - - -
29870 - 7.4 983 29874 done 1.15 - - 2985 - 2.65 0.060 2181 -527.2 316.0 - - 1539 - - - - - - - - - - -
30175 - 5.0 1035 30204 done 1.15 - - 2985 - - - 2182 - 348.6 25.70 0.841 1407 -5.1 - - - - - - - - - -
30505 - 6.1 1068 30509 roll 1.19 - - 2985 - 2.65 0.071 770 -532.8 348.6 - - 1405 - - - - - - - - - - -
30560 - 6.3 1073 30564 done 1.19 - - 2985 - 2.55 0.047 2175 551.0 348.6 - - 1405 - - - - - - - - - - -