WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 448 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  448 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -146.27222 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  171707,4704.873,-12747.115,24,1.6,25 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  23 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.156,-0.132
_SM_DEPTHo  1.46 KALMAN_X  141395.0,150.7,-103.3,-301267.4,9.1
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  99004.1,-1.8,-419.8,-214863.2,1499.2
GPS2  172351,4704.783,-12747.074,16,1.5,16,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  210.5,18575,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30889,0.00,0.000,0,0,1405,349.80 _10V_AH  9.9,37.450
HUMID  1186 DATA_FILE_SIZE  33852,1099
TCM_TEMP  10.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,73.162

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 65 0.00 0.00 -51.08 0.000 2 0.000 0.000 429 2109 2366
66 -0.88 -127.1 -5.7 5 115 11.95 2.72 -28.27 0.000 4 0.170 0.088 2533 3534 3350
205 -0.88 -127.1 -15.6 19 209 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2533 2127 3351
510 -0.88 -127.1 -10.2 68 514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2109 3353
815 -0.88 -127.1 -9.6 117 819 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2534 3533 3356
905 -0.88 -127.1 -9.6 126 909 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2533 2124 3356
1215 -0.88 -127.1 -8.1 157 1223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2124 3357
1535 -0.88 -127.1 -8.0 188 1553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2124 3356
1855 -0.88 -127.1 -7.9 204 1859 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2533 733 3356
1900 -0.88 -127.1 -7.9 206 1904 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2534 2127 3356
2215 -0.88 -127.1 -7.7 222 2233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2128 3356
2535 -0.88 -127.1 -8.1 238 2553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2128 3356
2855 -0.88 -127.1 -7.5 254 2873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2129 3356
3175 -0.88 -127.1 -7.5 270 3193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2129 3356
3535 -0.88 -127.1 -7.0 286 3539 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2534 727 3356
3560 -0.88 -127.1 -7.3 286 3564 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2533 2127 3356
3895 -0.88 -127.1 -6.6 292 3953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2128 3356
4255 -0.88 -127.1 -7.1 298 4313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2128 3354
4615 -0.88 -127.1 -7.2 304 4673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2128 3354
4975 -0.88 -127.1 -6.9 310 4979 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2533 3537 3353
5005 -0.88 -127.1 -7.5 310 5009 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2533 2136 3353
5335 -0.88 -127.1 -6.8 316 5339 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2533 727 3352
5365 -0.88 -127.1 -7.2 316 5369 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2533 2124 3352
5695 -0.88 -127.1 -7.0 322 5753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2124 3352
6055 -0.88 -127.1 -7.0 328 6059 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2533 3537 3351
6085 -0.88 -127.1 -7.6 328 6089 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2533 2128 3351
6415 -0.88 -127.1 -6.8 334 6473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2114 3350
6775 -0.88 -127.1 -6.8 340 6833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2114 3350
7135 -0.88 -127.1 -6.6 346 7139 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2533 3538 3349
7175 -0.88 -127.1 -6.6 346 7179 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2533 2126 3349
7495 -0.88 -127.1 -6.3 352 7553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2126 3348
7855 -0.88 -127.1 -6.0 358 7913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2126 3347
8215 -0.88 -127.1 -6.0 364 8219 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2533 3536 3347
8250 -0.88 -127.1 -7.2 364 8254 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2533 2132 3347
8575 -0.88 -127.1 -5.6 370 8633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3346
8935 -0.88 -127.1 -5.8 376 8993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3346
9295 -0.88 -127.1 -6.0 382 9299 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2534 3536 3346
9330 -0.88 -127.1 -7.5 382 9334 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2533 2128 3346
9655 -0.88 -127.1 -6.1 388 9713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2120 3345
10015 -0.88 -127.1 -5.7 394 10073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2120 3345
10375 -0.88 -127.1 -5.3 400 10379 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2533 3535 3345
10420 -0.88 -127.1 -6.3 400 10424 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2533 2134 3345
10735 -0.88 -127.1 -4.8 406 10793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2133 3345
11095 -0.88 -127.1 -4.3 412 11153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2133 3344
11455 -0.88 -127.1 -4.9 418 11459 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2533 3536 3344
11490 -0.88 -127.1 -6.8 418 11494 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2533 2127 3344
11815 -0.88 -127.1 -5.7 424 11873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2127 3344
12175 -0.88 -127.1 -6.0 430 12179 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2533 3537 3343
12210 -0.88 -127.1 -6.3 430 12214 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2533 2132 3343
12535 -0.88 -127.1 -6.1 436 12593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2132 3343
12895 -0.88 -127.1 -6.1 442 12899 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2533 3537 3343
12925 -0.88 -127.1 -6.9 442 12929 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2534 2121 3343
13255 -0.88 -127.1 -6.1 448 13313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3342
13615 -0.88 -127.1 -5.6 454 13619 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2533 3541 3342
13655 -0.88 -127.1 -5.7 454 13659 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2533 2131 3342
13975 -0.88 -127.1 -5.1 460 14033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2131 3342
14335 -0.88 -127.1 -4.9 466 14339 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2532 3535 3342
14365 -0.88 -127.1 -5.0 466 14369 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2533 2125 3342
14695 -0.88 -127.1 -5.1 472 14753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2126 3342
14936 -0.29 0.0 5.7 476 15054 0.60 0.00 116.32 1.523 6 0.090 0.000 2664 2126 2830
15055 0.88 127.1 4.9 478 15179 1.20 2.72 116.55 1.482 4 0.065 0.091 2922 763 2310
15225 0.88 127.1 6.9 480 15229 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2922 2173 2311
15535 0.88 127.1 6.1 486 15593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2173 2310
15895 0.88 127.1 6.2 492 15953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2173 2310
16255 0.88 127.1 6.5 498 16259 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2922 3582 2309
16300 0.88 127.1 7.9 498 16304 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2922 2178 2308
16615 0.88 127.1 6.9 504 16673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2178 2308
16975 0.88 127.1 7.0 510 16979 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2922 760 2307
17030 0.88 127.1 7.6 510 17034 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2922 2182 2308
17335 0.88 127.1 6.4 516 17393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2182 2308
17695 0.88 127.1 6.1 522 17753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2182 2308
18055 0.88 146.9 5.4 528 18114 0.00 0.00 16.92 1.450 6 0.000 0.000 2922 2182 2231
18415 0.91 146.9 6.1 534 18419 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2922 765 2230
18445 0.91 146.9 7.3 534 18449 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2922 2181 2230
18775 0.91 146.9 6.8 540 18833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2181 2230
19135 0.91 146.9 6.8 546 19193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2181 2230
19495 0.91 146.9 6.7 552 19553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2182 2230
19855 0.91 146.9 6.9 558 19913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2181 2230
20215 0.91 146.9 7.0 564 20219 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2922 760 2230
20270 0.91 146.9 6.5 564 20274 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2922 2174 2229
20575 0.91 146.9 6.4 570 20633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2175 2229
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21295 0.91 151.6 5.9 582 21354 0.00 0.00 3.55 1.375 6 0.000 0.000 2922 2175 2212
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