MIZ Jul14 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 448 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 144.53 of 350.00 AH used of 24V (58.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -77.7 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 678.50, SM_CC=676.53741)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 22
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 97 VBD -0.63 - - 154 - - - 2748 - -175.1 -78.22 - 2352 - - - - - - - - - - -
100 3.3 -2.9 8 151 roll -0.63 12.52 0.388 2674 201.3 1.92 0.122 3786 540.6 -175.1 -33.65 - 3964 -47.9 - - - - - - - 13.78 14.14 14.40
241 41.8 -24.5 34 246 done -0.63 - - 2674 - 1.67 0.048 2756 -616.8 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.11 -
551 104.1 -17.4 66 552 done -0.63 - - 2674 - - - 2755 - -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - - -
851 153.6 -15.4 96 852 done -0.63 - - 2674 - - - 2755 - -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1151 197.0 -13.3 126 1152 done -0.63 - - 2674 - - - 2755 - -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1451 235.0 -12.5 156 1452 done -0.63 - - 2674 - - - 2755 - -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1761 272.3 -12.0 175 1766 roll -0.63 - - 2674 - 2.33 0.061 1372 -593.6 -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - 14.34 -
1816 278.4 -11.4 186 1822 done -0.63 - - 2663 - 2.47 0.093 2757 560.7 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.20 -
2121 314.7 -11.8 197 2122 done -0.63 - - 2663 - - - 2757 - -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - - -
2422 348.9 -11.3 207 2422 done -0.63 - - 2663 - - - 2757 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
2721 383.6 -11.7 217 2722 done -0.63 - - 2663 - - - 2757 - -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - - -
3021 418.9 -11.8 227 3022 done -0.63 - - 2663 - - - 2757 - -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - - -
3321 453.6 -11.5 237 3322 done -0.63 - - 2663 - - - 2757 - -175.1 - - 3967 - - - - - - - - - - -
3621 487.5 -11.3 247 3626 roll -0.63 - - 2663 - 2.35 0.060 1364 -592.8 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.35 -
3661 491.8 -10.6 255 3666 done -0.63 - - 2663 - 2.50 0.094 2757 557.2 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.28 -
3983 527.0 -11.0 269 3984 done -0.63 - - 2663 - - - 2757 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
4282 559.9 -11.0 279 4282 done -0.63 - - 2662 - - - 2757 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
4582 592.7 -10.9 289 4583 done -0.63 - - 2663 - - - 2757 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
4882 624.8 -10.6 299 4886 roll -0.63 - - 2662 - 2.33 0.060 1376 -592.7 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.34 -
4922 628.8 -9.6 307 4926 done -0.63 - - 2662 - 2.45 0.093 2756 563.3 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.29 -
5244 662.4 -10.6 321 5244 done -0.63 - - 2662 - - - 2758 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
5542 693.9 -10.6 331 5542 done -0.63 - - 2662 - - - 2758 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
5842 725.2 -10.5 341 5843 done -0.63 - - 2663 - - - 2758 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
6142 756.5 -10.4 351 6142 done -0.63 - - 2662 - - - 2758 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
6442 787.3 -10.3 361 6442 done -0.63 - - 2662 - - - 2758 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
6742 818.1 -10.2 371 6742 done -0.63 - - 2663 - - - 2758 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
7042 848.5 -10.0 381 7046 roll -0.63 - - 2662 - 2.35 0.060 1369 -591.1 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.32 -
7102 854.4 -9.6 393 7106 done -0.63 - - 2662 - 2.50 0.094 2761 556.8 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.25 -
7434 888.0 -10.2 409 7434 done -0.63 - - 2663 - - - 2760 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
7732 919.3 -10.4 419 7733 done -0.63 - - 2662 - - - 2761 - -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - - -
8032 950.8 -10.6 429 8033 done -0.63 - - 2662 - - - 2762 - -175.1 - - 3965 - - - - - - - - - - -
8332 981.7 -10.3 439 8336 roll -0.63 - - 2662 - 2.33 0.060 1376 -594.8 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.29 -
8362 984.6 -10.0 445 8367 done -0.63 - - 2662 - 2.47 0.094 2756 558.7 -175.1 - - 3966 - - - - - - - - - 14.23 -
8420 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8420 begin apogee
8425 990.7 -10.2 452 8586 roll -0.13 0.70 0.203 2849 267.1 - - 2760 - - 158.77 2.292 3257 -4.5 0.388 - - - - - - 14.02 - 12.55
8587 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8588 begin climb
8590 996.4 - 457 8762 roll 0.63 0.80 0.095 3094 306.2 2.53 0.057 1356 -554.9 175.1 162.15 2.153 2541 -4.4 0.411 - - - - - - 13.46 13.48 12.20
8989 966.1 10.7 540 9004 done 0.64 - - 3095 - 2.55 0.090 2747 545.5 182.8 8.68 1.974 2508 -3.8 0.374 - - - - - - - 13.85 12.88
9324 924.4 12.4 557 9329 roll 0.64 - - 3100 - 1.83 0.096 3786 567.8 182.8 - - 2506 - - - - - - - - - 14.21 -
9554 890.3 14.6 603 9559 done 0.64 - - 3098 - 1.70 0.047 2734 -618.8 182.8 - - 2505 - - - - - - - - - 14.33 -
9864 849.8 12.9 615 9869 roll 0.64 - - 3102 - 1.85 0.096 3792 571.9 182.8 - - 2505 - - - - - - - - - 14.32 -
9988 830.8 15.4 640 9994 done 0.64 - - 3109 - 1.73 0.048 2741 -607.5 182.8 - - 2505 - - - - - - - - - 14.42 -
10316 786.4 13.5 655 10317 done 0.64 - - 3109 - - - 2741 - 182.8 - - 2505 - - - - - - - - - - -
10614 745.8 13.4 665 10619 roll 0.64 - - 3119 - 2.33 0.063 1351 -596.6 182.8 - - 2505 - - - - - - - - - 14.38 -
10644 741.9 12.3 671 10649 done 0.64 - - 3119 - 2.45 0.088 2747 569.8 182.8 - - 2506 - - - - - - - - - 14.33 -
10976 696.8 13.6 687 10977 done 0.64 - - 3119 - - - 2747 - 182.8 - - 2505 - - - - - - - - - - -
11274 656.0 13.5 697 11275 done 0.64 - - 3119 - - - 2747 - 182.8 - - 2505 - - - - - - - - - - -
11574 615.8 13.5 707 11575 done 0.64 - - 3119 - - - 2747 - 182.8 - - 2505 - - - - - - - - - - -
11874 575.5 13.5 717 11879 roll 0.64 - - 3125 - 2.35 0.062 1354 -592.8 182.8 - - 2504 - - - - - - - - - 14.38 -
11889 573.5 13.5 720 11894 done 0.64 - - 3125 - 2.45 0.087 2740 565.7 182.8 - - 2505 - - - - - - - - - 14.33 -
12206 530.6 13.6 733 12207 done 0.64 - - 3125 - - - 2742 - 182.8 - - 2504 - - - - - - - - - - -
12504 490.7 13.3 743 12505 done 0.64 - - 3125 - - - 2741 - 182.8 - - 2504 - - - - - - - - - - -
12804 450.2 13.6 753 12809 roll 0.64 - - 3125 - 2.35 0.063 1347 -593.2 182.8 - - 2505 - - - - - - - - - 14.35 -
12834 446.3 13.0 759 12839 done 0.64 - - 3125 - 2.47 0.086 2742 564.8 182.8 - - 2504 - - - - - - - - - 14.31 -
13166 402.1 13.4 775 13167 done 0.64 - - 3125 - - - 2742 - 182.8 - - 2504 - - - - - - - - - - -
13466 362.6 13.0 785 13467 done 0.64 - - 3125 - - - 2742 - 182.8 - - 2505 - - - - - - - - - - -
13764 323.8 12.8 795 13765 done 0.64 - - 3125 - - - 2742 - 182.8 - - 2504 - - - - - - - - - - -
14065 285.6 12.9 805 14065 done 0.64 - - 3125 - - - 2742 - 182.8 - - 2505 - - - - - - - - - - -
14364 248.8 12.0 815 14369 roll 0.64 - - 3125 - 2.38 0.062 1355 -582.8 182.8 - - 2504 - - - - - - - - - 14.18 -
14404 244.2 11.4 823 14409 done 0.64 - - 3125 - 2.47 0.085 2736 559.1 182.8 - - 2504 - - - - - - - - - 14.15 -
14716 209.7 10.9 855 14721 roll 0.64 - - 3125 - 1.90 0.093 3792 555.8 184.3 - - 2504 - - - - - - - - - 14.11 -
14771 203.2 11.8 866 14777 done 0.64 - - 3130 - 1.73 0.047 2751 -601.7 184.3 - - 2505 - - - - - - - - - 14.21 -
15078 175.8 8.7 897 15128 done 0.68 - - 3130 - - - 2750 - 239.8 48.03 1.241 2281 -4.7 0.133 - - - - - - - - 13.57
15428 144.7 8.6 932 15478 done 0.72 - - 3130 - - - 2750 - 296.8 48.47 1.235 2047 -4.8 0.114 - - - - - - - - 13.56
15776 110.7 9.1 967 15818 roll 0.75 - - 3141 - 2.38 0.061 1359 -584.5 342.4 35.67 1.173 1856 -5.4 0.102 - - - - - - - 14.19 13.59
15860 103.2 9.2 983 15899 done 0.78 - - 3141 - 2.50 0.088 2753 557.6 385.2 34.70 1.154 1685 -4.9 0.089 - - - - - - - 14.12 13.48
16198 68.1 9.7 1021 16212 done 0.80 - - 3141 - - - 2753 - 416.5 12.88 0.391 1559 -9.8 0.343 - - - - - - - - 13.85
16510 41.9 7.2 1052 16558 done 0.87 - - 3141 - - - 2753 - 508.2 42.20 0.311 1185 -8.9 0.240 - - - - - - - - 13.95
16858 21.6 3.5 1091 16945 roll 0.99 0.20 0.109 3221 400.0 2.45 0.065 1364 -566.9 687.0 77.25 0.258 498 -8.9 0.150 - - - - - - 14.18 14.16 13.98
17026 8.4 8.0 1124 17032 done 1.04 - - 3225 - 2.47 0.086 2747 559.9 758.9 - - 497 - - - - - - - - - 14.12 -
17110 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17110 begin surface coast
17129 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17129 begin surface
SM 1.77 - - - - -8.36 9.23 0.073 201 21.8 - - 2749 - 678.50 - - 492 - - - - - - - -