SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 448 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 190.81 of 350.00 AH used of 24V (45.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.4 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 36 VBD -0.84 - - 141 - - - 1516 - -155.7 -11.15 - 1808 - - - - - - - - - - -
40 2.5 - 1 139 done -0.84 11.20 0.350 2617 221.1 - - 1517 - -155.7 -84.32 - 3624 -21.5 - - - - - - - 14.12 - 14.62
438 30.0 -9.1 41 439 done -0.87 - - 2616 - - - 1517 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
740 57.0 -8.7 71 746 roll -0.91 - - 2620 - 2.08 0.135 456 -510.1 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.03 -
778 60.6 -9.0 75 786 done -0.91 - - 2617 - 1.95 0.081 1521 546.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.22 -
1089 86.9 -8.5 106 1096 roll -0.95 - - 2617 - 2.10 0.137 456 -507.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.02 -
1198 97.0 -9.1 117 1208 done -0.95 - - 2614 - 1.92 0.081 1508 547.9 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.22 -
1508 124.1 -8.6 148 1517 roll -0.99 0.15 0.119 2552 -413.3 1.98 0.103 2569 535.9 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 14.42 14.09 -
1579 130.5 -9.6 155 1586 done -0.99 - - 2552 - 2.05 0.112 1507 -518.0 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.05 -
1890 159.6 -9.1 186 1897 roll -0.99 - - 2552 - 2.03 0.136 459 -516.3 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 13.99 -
1969 167.8 -10.5 194 1977 done -0.95 0.08 0.240 2571 237.5 1.90 0.085 1496 545.8 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 13.91 14.16 -
2278 194.9 -8.4 225 2288 roll -0.95 - - 2566 - 2.03 0.102 2579 533.5 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.13 -
2360 201.8 -8.7 233 2368 done -0.97 - - 2567 - 2.08 0.112 1496 -520.7 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.13 -
2669 232.7 -11.1 264 2675 done -0.97 - - 2567 - - - 1496 - -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2988 266.8 -10.5 286 2995 roll -0.97 - - 2567 - 2.00 0.134 468 -514.0 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.07 -
3079 276.5 -10.7 289 3085 done -0.97 - - 2565 - 1.88 0.083 1507 552.7 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.25 -
3408 306.7 -8.7 300 3415 roll -0.97 - - 2566 - 2.05 0.135 459 -511.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.08 -
3499 315.1 -9.0 303 3506 done -0.97 - - 2565 - 1.85 0.085 1482 553.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.26 -
3831 342.4 -8.3 314 3836 roll -0.97 - - 2565 - 2.00 0.137 460 -511.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.11 -
3897 347.9 -8.9 316 3901 done -0.97 - - 2565 - 1.85 0.083 1480 551.4 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.36 -
4210 378.5 -10.0 327 4216 roll -0.97 - - 2565 - 1.98 0.137 454 -518.2 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.02 -
4278 385.2 -10.6 329 4285 done -0.97 - - 2565 - 1.85 0.084 1470 549.2 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.33 -
4603 421.2 -11.0 340 4609 roll -0.99 - - 2565 - 1.98 0.135 457 -511.6 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.12 -
4719 434.6 -11.2 344 4726 done -0.99 - - 2565 - 1.80 0.083 1448 550.6 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.34 -
5053 466.6 -9.0 355 5059 roll -1.02 - - 2565 - 1.95 0.138 459 -507.2 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.05 -
5079 469.2 -8.8 356 5086 done -1.02 - - 2565 - 1.80 0.085 1443 546.7 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.33 -
5412 496.2 -8.2 367 5413 done -1.04 - - 2565 - - - 1443 - -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - - -
5712 523.1 -9.2 377 5717 roll -1.06 - - 2565 - 1.92 0.138 456 -514.1 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.08 -
5778 529.1 -9.6 379 5782 done -1.06 - - 2565 - 1.80 0.085 1438 545.6 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.31 -
6094 562.7 -10.6 390 6096 done -1.08 - - 2565 - - - 1438 - -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - - -
6391 593.7 -10.3 400 6397 roll -1.11 - - 2565 - 1.95 0.140 458 -502.6 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 13.98 -
6519 606.5 -10.8 404 6526 done -1.11 - - 2565 - 1.80 0.086 1435 542.8 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.28 -
6844 639.7 -9.8 415 6846 done -1.13 0.12 0.143 2512 -441.7 - - 1436 - -155.7 - - 3615 - - - - - - - - 14.57 - -
7141 672.0 -10.8 425 7148 roll -1.13 - - 2509 - 2.12 0.105 2571 535.4 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 14.12 -
7271 684.5 -10.5 429 7277 done -1.13 - - 2509 - 2.20 0.112 1433 -517.3 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.04 -
7594 720.5 -11.1 440 7595 done -1.10 - - 2509 - - - 1433 - -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - - -
7892 754.4 -11.1 450 7898 roll -1.07 0.12 0.253 2538 241.7 2.17 0.103 2585 530.9 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 14.21 14.18 -
8030 766.6 -10.2 454 8039 done -1.07 - - 2538 - 2.20 0.111 1444 -518.6 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.08 -
8341 798.8 -9.7 465 8343 done -1.07 - - 2538 - - - 1444 - -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - - -
8640 827.1 -9.4 475 8647 roll -1.07 - - 2538 - 1.95 0.137 460 -504.6 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 13.93 -
8710 832.9 -9.5 477 8717 done -1.07 - - 2536 - 1.83 0.087 1445 538.3 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 14.22 -
9032 862.9 -9.0 488 9037 roll -1.07 - - 2536 - 2.12 0.106 2576 533.5 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.11 -
9079 865.6 -9.0 489 9088 done -1.07 - - 2536 - 2.20 0.112 1449 -512.3 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.03 -
9392 895.9 -9.1 500 9397 roll -1.07 - - 2536 - 1.95 0.139 461 -506.7 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 13.93 -
9459 901.4 -9.1 502 9467 done -1.07 - - 2535 - 1.83 0.086 1447 538.8 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.21 -
9780 929.7 -8.3 513 9782 done -1.07 - - 2536 - - - 1447 - -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - - -
10081 952.7 -7.5 523 10087 roll -1.07 - - 2536 - 2.00 0.148 470 -488.5 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 13.77 -
10140 957.8 -7.9 525 10149 done -1.07 - - 2536 - 1.80 0.094 1430 533.3 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.14 -
10472 985.0 -8.7 536 10473 done -1.07 - - 2536 - - - 1429 - -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - - -
10527 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10527 begin apogee
10535 990.4 -8.9 538 10697 roll -0.23 1.00 0.210 2810 274.0 - - 1522 - - 154.43 1.828 2986 -4.0 0.403 - - - - - - 13.69 - 13.05
10702 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10702 begin climb
10705 1000.6 - 543 10876 roll 0.84 1.08 0.108 3159 323.1 2.00 0.112 2576 527.0 155.7 161.15 1.818 2357 -3.9 0.402 - - - - - - 14.16 14.13 13.09
11055 999.0 5.1 555 11133 done 0.83 - - 3167 - 2.10 0.131 1517 -504.3 220.6 69.03 1.789 2084 -4.0 0.414 - - - - - - - 14.27 13.16
11456 969.5 8.0 569 11462 roll 0.80 - - 3167 - 2.05 0.126 2582 519.5 220.6 - - 2073 - - - - - - - - - 14.31 -
11577 959.1 8.7 573 11583 done 0.77 0.15 0.306 3144 -153.3 2.08 0.142 1524 -508.7 220.6 - - 2071 - - - - - - - - 14.09 14.27 -
11908 930.8 8.7 584 11913 roll 0.77 - - 3143 - 2.03 0.128 2574 517.2 220.6 - - 2071 - - - - - - - - - 14.31 -
11975 925.5 8.8 586 11982 done 0.77 - - 3151 - 2.05 0.136 1539 -504.9 220.6 - - 2070 - - - - - - - - - 14.20 -
12298 898.1 8.1 597 12303 roll 0.77 - - 3151 - 1.98 0.121 2581 526.3 220.6 - - 2069 - - - - - - - - - 14.29 -
12455 886.1 8.0 602 12462 done 0.77 - - 3159 - 2.05 0.137 1550 -502.9 220.6 - - 2068 - - - - - - - - - 14.12 -
12778 860.9 7.6 613 12783 roll 0.77 - - 3159 - 1.98 0.125 2574 517.2 220.6 - - 2068 - - - - - - - - - 14.23 -
12884 853.9 7.7 616 12894 done 0.75 0.15 0.293 3134 -166.7 2.03 0.139 1565 -497.0 220.6 - - 2066 - - - - - - - - 13.95 14.13 -
13199 829.1 7.5 627 13204 roll 0.75 - - 3134 - 1.95 0.127 2574 517.4 220.6 - - 2067 - - - - - - - - - 14.18 -
13315 819.9 7.7 631 13322 done 0.75 - - 3141 - 2.00 0.136 1581 -496.5 220.6 - - 2065 - - - - - - - - - 14.10 -
13649 795.2 7.3 642 13655 roll 0.75 - - 3141 - 1.90 0.123 2573 522.1 220.6 - - 2066 - - - - - - - - - 14.12 -
13736 788.4 7.4 645 13742 done 0.75 - - 3148 - 1.95 0.135 1599 -499.5 220.6 - - 2065 - - - - - - - - - 14.01 -
14068 763.5 7.8 656 14070 done 0.75 - - 3148 - - - 1599 - 220.6 - - 2065 - - - - - - - - - - -
14365 737.0 9.3 666 14373 roll 0.75 - - 3148 - 1.92 0.123 2575 508.3 220.6 - - 2065 - - - - - - - - - 14.09 -
14455 728.2 9.7 669 14462 done 0.75 - - 3155 - 1.95 0.135 1607 -496.4 220.6 - - 2064 - - - - - - - - - 13.95 -
14789 695.4 9.7 680 14794 roll 0.75 - - 3155 - 1.88 0.122 2573 513.8 220.6 - - 2064 - - - - - - - - - 14.09 -
14824 692.7 9.6 681 14831 done 0.75 - - 3162 - 1.95 0.135 1610 -493.8 220.6 - - 2064 - - - - - - - - - 13.98 -
15149 666.4 7.0 692 15155 roll 0.73 0.12 0.292 3139 -191.7 2.33 0.150 453 -496.6 225.1 - - 2064 - - - - - - - - 13.97 13.90 -
15255 661.0 6.3 695 15295 done 0.75 - - 3139 - 2.12 0.085 1606 543.9 253.8 32.83 1.506 1950 -3.5 0.285 - - - - - - - 14.16 13.38
15599 642.0 5.2 707 15672 roll 0.79 - - 3140 - 1.85 0.108 2574 523.2 316.3 66.32 1.480 1692 -3.9 0.316 - - - - - - - 14.18 13.26
15815 628.4 7.0 714 15822 done 0.82 - - 3146 - 1.88 0.120 1613 -511.2 322.1 - - 1684 - - - - - - - - - 14.11 -
16140 600.2 9.4 725 16145 roll 0.84 - - 3146 - 1.83 0.107 2579 527.9 322.1 - - 1686 - - - - - - - - - 14.21 -
16349 578.7 10.4 732 16354 done 0.87 - - 3153 - 1.83 0.119 1637 -514.8 322.1 - - 1682 - - - - - - - - - 14.12 -
16678 545.3 9.9 743 16683 roll 0.89 - - 3153 - 1.77 0.106 2577 531.1 322.1 - - 1681 - - - - - - - - - 14.20 -
16868 528.4 9.2 749 16873 done 0.91 - - 3159 - 1.75 0.116 1666 -520.6 322.1 - - 1681 - - - - - - - - - 14.11 -
17185 501.7 7.7 760 17192 roll 0.91 - - 3159 - 1.75 0.105 2577 520.6 322.1 - - 1681 - - - - - - - - - 14.18 -
17306 492.2 7.9 764 17312 done 0.91 - - 3166 - 1.73 0.114 1691 -512.1 322.1 - - 1681 - - - - - - - - - 14.04 -
17637 464.2 9.0 775 17643 roll 0.91 - - 3166 - 1.70 0.103 2580 522.9 322.1 - - 1681 - - - - - - - - - 14.04 -
17755 453.0 9.3 779 17761 done 0.91 - - 3172 - 1.70 0.111 1708 -512.9 322.1 - - 1681 - - - - - - - - - 14.10 -
18089 422.9 9.0 790 18095 roll 0.91 - - 3172 - 1.60 0.100 2576 542.5 322.1 - - 1681 - - - - - - - - - 14.14 -
18154 417.4 9.0 792 18157 done 0.91 - - 3179 - 1.65 0.109 1722 -517.6 322.1 - - 1681 - - - - - - - - - 14.09 -
18467 388.6 9.1 803 18473 roll 0.91 - - 3189 - 2.53 0.137 457 -500.0 322.1 - - 1681 - - - - - - - - - 13.93 -
18586 376.8 9.9 807 18593 done 0.91 - - 3187 - 2.30 0.077 1716 547.4 322.1 - - 1681 - - - - - - - - - 14.14 -
18920 345.5 9.3 818 18925 roll 0.91 - - 3198 - 2.53 0.138 453 -499.2 322.1 - - 1681 - - - - - - - - - 13.95 -
19045 333.9 9.8 822 19053 done 0.91 - - 3198 - 2.30 0.078 1702 543.0 322.1 - - 1681 - - - - - - - - - 14.18 -
19367 302.1 9.8 833 19374 roll 0.91 - - 3207 - 2.50 0.138 454 -499.2 322.1 - - 1681 - - - - - - - - - 13.88 -
19496 289.5 10.5 837 19503 done 0.89 0.08 0.249 3186 -262.5 2.22 0.076 1680 552.3 322.1 - - 1679 - - - - - - - - 13.77 14.12 -
19820 254.6 10.8 848 19822 done 0.89 - - 3186 - - - 1680 - 322.1 - - 1681 - - - - - - - - - - -
20116 221.8 10.9 874 20124 roll 0.89 - - 3186 - 1.67 0.095 2574 535.3 322.1 - - 1681 - - - - - - - - - 14.02 -
20147 218.4 11.3 877 20154 done 0.89 - - 3192 - 1.75 0.109 1675 -513.7 322.1 - - 1681 - - - - - - - - - 13.85 -
20458 185.0 10.2 908 20465 roll 0.89 - - 3201 - 2.40 0.135 457 -507.5 322.1 - - 1681 - - - - - - - - - 13.91 -
20676 160.7 11.0 930 20685 done 0.87 0.08 0.233 3179 -275.0 2.20 0.074 1658 545.9 322.1 - - 1681 - - - - - - - - 13.70 13.96 -
20989 130.6 9.4 961 20995 roll 0.87 - - 3189 - 2.47 0.146 453 -487.9 322.1 - - 1681 - - - - - - - - - 13.86 -
21087 121.0 9.4 971 21095 done 0.87 - - 3188 - 2.20 0.073 1651 544.5 322.1 - - 1682 - - - - - - - - - 13.97 -
21398 93.1 8.9 1002 21404 roll 0.87 - - 3188 - 1.73 0.097 2576 534.7 322.1 - - 1681 - - - - - - - - - 14.02 -
21466 86.8 9.2 1009 21474 done 0.87 - - 3195 - 1.85 0.120 1652 -499.5 322.1 - - 1682 - - - - - - - - - 13.97 -
21776 59.8 8.7 1040 21784 roll 0.87 - - 3204 - 2.38 0.133 463 -499.6 322.1 - - 1683 - - - - - - - - - 13.88 -
21877 50.3 9.4 1050 21885 done 0.87 0.10 0.218 3175 -290.0 2.20 0.080 1654 541.4 322.1 - - 1683 - - - - - - - - 13.81 14.04 -
22190 23.5 8.5 1081 22196 roll 0.87 - - 3174 - 1.73 0.096 2584 537.6 322.1 - - 1684 - - - - - - - - - 13.90 -
22256 17.1 9.0 1088 22264 done 0.87 - - 3181 - 1.83 0.116 1662 -503.8 322.1 - - 1684 - - - - - - - - - 13.95 -
22423 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22423 begin surface coast
22454 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22455 begin surface
SM 2.71 - - - - -8.54 9.00 0.082 137 -338.2 0.30 0.160 1518 -480.0 350.04 14.77 0.129 1561 -8.3 0.018 - - - - - -