OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 448 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 85.11 of 150.00 AH used of 24V (43.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 71.97 of 110.00 AH used of 10V (34.58% remains)
• Surface angle -69.0 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 577.68, SM_CC=576.20972)
• GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 901 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 50
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 113 VBD -0.62 - - 107 - - - 1884 - -194.6 -90.43 - 3087 - - - - - - - - - - -
117 6.0 -10.9 13 141 roll -0.62 10.23 0.227 2596 243.3 2.08 0.037 484 -673.1 -194.6 -8.40 - 3636 -65.4 - - - - - - - - - -
165 30.0 -43.9 20 173 done -0.62 - - 2588 - 2.08 0.022 1896 678.8 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
310 58.2 -18.6 45 316 done -0.62 - - 2587 - - - 1897 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
450 85.8 -18.9 70 457 roll -0.62 - - 2584 - 2.05 0.034 3272 670.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
552 104.4 -17.6 88 561 done -0.62 - - 2583 - 1.90 0.017 1917 -713.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
702 131.5 -18.7 113 709 roll -0.62 - - 2583 - 2.08 0.032 493 -684.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
780 144.9 -14.0 127 787 done -0.62 - - 2575 - 1.88 0.019 1820 705.9 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
922 165.7 -15.3 152 930 roll -0.62 - - 2565 - 2.15 0.031 3265 672.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
943 169.0 -14.8 155 951 done -0.62 0.12 0.154 2599 283.3 2.03 0.017 1804 -719.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1087 186.2 -15.3 180 1095 roll -0.62 - - 2595 - 2.20 0.031 3277 669.5 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1123 190.7 -13.6 185 1130 done -0.62 - - 2595 - 1.92 0.018 1898 -718.2 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1261 206.7 -11.8 205 1262 done -0.62 - - 2595 - - - 1898 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1585 250.0 -13.4 235 1589 roll -0.62 - - 2594 - 2.03 0.029 504 -686.7 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
1658 260.4 -12.2 241 1665 done -0.62 - - 2590 - 2.05 0.021 1927 694.1 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
1986 288.2 -8.4 272 1990 roll -0.62 - - 2590 - 2.08 0.028 508 -682.2 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2037 293.3 -9.9 276 2042 done -0.62 - - 2590 - 2.05 0.021 1911 684.4 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
2370 323.7 -8.7 307 2374 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.035 3265 677.0 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2430 329.1 -8.3 312 2437 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.018 1924 -713.3 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2758 356.9 -9.1 343 2763 roll -0.62 - - 2588 - 2.03 0.034 3263 659.6 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
2829 363.5 -8.5 349 2836 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.018 1930 -709.0 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3159 392.0 -8.6 380 3165 done -0.62 - - 2587 - - - 1930 - -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
3487 417.3 -7.5 411 3491 roll -0.62 - - 2588 - 2.08 0.031 498 -688.5 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
3519 420.5 -8.4 413 3526 done -0.62 - - 2587 - 2.08 0.022 1919 683.2 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
3846 450.4 -9.9 444 3849 roll -0.62 - - 2588 - 2.03 0.038 3268 664.5 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
3928 458.1 -8.5 451 3936 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.018 1960 -707.0 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
4254 485.5 -8.4 482 4255 done -0.62 - - 2587 - - - 1960 - -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4569 509.6 -7.2 506 4573 roll -0.62 - - 2588 - 2.15 0.031 505 -676.7 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
4651 515.6 -7.5 509 4658 done -0.62 - - 2587 - 2.15 0.024 1969 680.9 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
4967 537.4 -6.8 525 4971 roll -0.62 - - 2588 - 1.95 0.037 3269 666.7 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
4997 539.3 -6.7 526 5000 done -0.62 - - 2588 - 1.85 0.021 1973 -700.5 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
5324 560.4 -6.6 542 5329 roll -0.62 - - 2587 - 2.17 0.031 517 -671.0 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
5348 562.1 -6.9 543 5352 done -0.62 - - 2588 - 2.15 0.024 1978 679.5 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
5678 587.6 -8.0 559 5682 roll -0.62 - - 2588 - 2.20 0.030 503 -670.5 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
5707 590.2 -7.9 560 5711 done -0.62 - - 2588 - 2.12 0.023 1945 680.2 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
6025 616.3 -8.2 575 6029 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.038 3271 663.0 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
6131 624.9 -8.0 579 6142 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.020 1958 -709.7 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
6448 650.2 -8.5 595 6452 roll -0.62 - - 2588 - 2.17 0.031 511 -666.8 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
6476 652.8 -8.8 596 6480 done -0.62 - - 2587 - 2.12 0.025 1944 675.9 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
6799 679.9 -7.9 612 6803 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.039 3267 661.5 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
6855 684.6 -7.8 614 6858 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.021 1974 -698.9 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
7179 708.6 -7.3 630 7183 roll -0.62 - - 2587 - 2.17 0.031 508 -675.6 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
7251 714.8 -8.1 633 7255 done -0.62 - - 2588 - 2.10 0.024 1942 682.9 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
7570 737.7 -7.3 648 7575 roll -0.62 - - 2587 - 2.03 0.040 3262 650.2 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
7648 743.5 -7.0 651 7651 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.023 1964 -701.6 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
7972 764.5 -6.6 667 7976 roll -0.62 - - 2587 - 2.15 0.034 511 -675.8 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
8007 767.2 -6.7 668 8013 done -0.62 - - 2587 - 2.12 0.025 1941 674.5 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
8324 788.2 -6.6 684 8327 roll -0.62 - - 2587 - 2.03 0.040 3272 655.7 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
8420 794.4 -6.4 688 8424 done -0.62 - - 2588 - 1.85 0.021 1983 -696.8 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
8748 814.8 -6.1 704 8752 roll -0.62 - - 2587 - 2.20 0.033 510 -669.5 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
8837 820.7 -7.1 708 8841 done -0.62 - - 2587 - 2.12 0.026 1949 678.8 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
9165 842.8 -7.0 724 9168 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.040 3266 658.5 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
9257 849.2 -7.0 728 9260 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.021 1977 -696.8 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
9592 874.8 -8.0 744 9593 done -0.62 - - 2587 - - - 1976 - -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
9899 897.8 -7.0 759 9900 done -0.62 - - 2587 - - - 1976 - -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
10210 918.8 -6.6 774 10214 roll -0.62 - - 2587 - 2.20 0.032 503 -669.5 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
10295 924.9 -7.2 778 10299 done -0.62 - - 2587 - 2.15 0.024 1967 680.9 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
10625 944.8 -6.0 794 10629 roll -0.62 - - 2587 - 2.00 0.041 3273 653.0 -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
10672 947.7 -6.0 796 10676 done -0.62 - - 2587 - 1.85 0.021 1973 -702.7 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
11009 969.0 -6.7 812 11013 roll -0.62 - - 2587 - 2.15 0.031 517 -677.2 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
11051 971.9 -6.7 814 11055 done -0.62 - - 2588 - 2.17 0.024 1976 672.4 -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
11314 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11314 begin apogee
11320 991.1 7.6 827 11485 roll -0.20 0.43 0.120 2729 327.9 - - 2080 - - 159.15 1.404 2838 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
11486 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11486 begin climb
11488 999.8 - 834 11673 roll 0.62 0.80 0.083 2997 335.0 2.20 0.031 708 -623.6 194.6 174.45 1.355 2044 -4.6 0.363 - - - - - - - - -
11785 980.2 8.9 848 11811 done 0.65 - - 2996 - 2.05 0.025 2056 657.6 218.6 21.30 1.268 1946 -4.6 0.384 - - - - - - - - -
12128 947.8 10.1 865 12132 roll 0.65 - - 3004 - 2.03 0.031 715 -660.6 218.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12267 931.3 12.2 871 12271 done 0.65 - - 3004 - 2.12 0.026 2129 667.0 218.6 - - 1937 - - - - - - - - - - -
12596 888.5 13.3 887 12598 done 0.65 - - 3004 - - - 2130 - 218.6 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12904 851.1 12.1 902 12909 roll 0.65 - - 3004 - 2.08 0.041 3475 646.6 218.6 - - 1934 - - - - - - - - - - -
12966 842.9 13.5 904 12973 done 0.65 - - 3010 - 1.92 0.021 2134 -698.4 218.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
13282 804.4 11.7 920 13286 roll 0.65 - - 3020 - 2.12 0.034 710 -671.7 218.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
13349 796.6 11.1 923 13354 done 0.65 - - 3020 - 2.08 0.025 2117 676.4 218.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
13679 760.0 11.1 939 13680 done 0.65 - - 3021 - - - 2117 - 218.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
13986 726.9 11.2 954 13987 done 0.65 - - 3021 - - - 2117 - 218.6 - - 1933 - - - - - - - - - - -
14297 689.3 12.3 969 14302 roll 0.65 - - 3029 - 2.15 0.032 709 -654.9 218.6 - - 1932 - - - - - - - - - - -
14335 684.3 12.0 970 14343 done 0.65 - - 3029 - 2.10 0.025 2096 660.5 218.6 - - 1932 - - - - - - - - - - -
14652 646.5 12.0 986 14653 done 0.65 - - 3029 - - - 2096 - 218.6 - - 1932 - - - - - - - - - - -
14963 609.5 12.1 1001 14967 roll 0.65 - - 3029 - 2.08 0.039 3468 659.6 218.6 - - 1932 - - - - - - - - - - -
15018 601.8 13.6 1003 15022 done 0.65 - - 3036 - 2.00 0.021 2089 -689.5 218.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
15340 563.0 11.9 1019 15345 roll 0.65 - - 3046 - 2.12 0.032 685 -662.3 218.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
15392 555.6 14.4 1021 15397 done 0.65 0.12 0.153 3012 -283.3 2.08 0.025 2085 673.1 218.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
15715 519.7 10.9 1037 15719 roll 0.65 - - 3013 - 2.08 0.039 3462 662.0 218.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
15749 515.3 11.6 1038 15756 done 0.65 - - 3020 - 2.05 0.021 2055 -686.3 218.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
16076 478.7 12.2 1062 16080 roll 0.65 - - 3028 - 2.05 0.034 686 -667.8 218.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
16121 472.5 12.1 1066 16125 done 0.65 - - 3028 - 2.05 0.024 2065 672.7 218.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
16452 430.7 12.0 1097 16457 roll 0.65 - - 3028 - 2.15 0.038 3457 647.4 218.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
16557 418.6 11.3 1106 16564 done 0.65 - - 3035 - 2.00 0.021 2088 -684.5 218.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
16883 384.6 11.6 1137 16884 done 0.65 - - 3035 - - - 2086 - 218.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
17205 350.1 11.3 1167 17209 roll 0.65 - - 3046 - 2.08 0.033 697 -667.8 218.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
17288 339.2 12.3 1174 17296 done 0.65 0.12 0.146 3012 -283.3 2.08 0.024 2104 676.4 218.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
17617 308.6 9.4 1205 17629 roll 0.66 - - 3020 - 2.15 0.030 685 -660.0 226.5 5.93 0.750 1914 -2.7 0.120 - - - - - - - - -
17883 282.8 9.1 1228 17905 done 0.68 - - 3020 - 1.90 0.022 1976 679.5 243.9 17.25 0.858 1844 -4.1 0.145 - - - - - - - - -
18225 251.8 7.9 1260 18282 roll 0.75 - - 3020 - 2.35 0.036 3458 630.6 297.1 45.90 0.843 1625 -4.8 0.154 - - - - - - - - -
18333 241.8 10.5 1269 18337 done 0.75 - - 3020 - 2.15 0.020 2005 -675.8 297.1 - - 1622 - - - - - - - - - - -
18658 208.4 9.3 1299 18675 roll 0.76 - - 3027 - 2.00 0.033 695 -655.0 309.2 10.50 0.726 1578 -4.2 0.130 - - - - - - - - -
18758 198.7 9.8 1308 18766 done 0.76 - - 3027 - 1.92 0.021 1985 671.9 309.2 - - 1576 - - - - - - - - - - -
18903 185.7 8.8 1333 18937 roll 0.79 - - 3027 - 2.33 0.035 3471 637.8 335.2 23.38 0.755 1470 -4.5 0.121 - - - - - - - - -
18959 180.3 10.0 1341 18966 done 0.79 - - 3029 - 2.15 0.019 2003 -682.8 335.2 - - 1469 - - - - - - - - - - -
19101 165.9 10.4 1366 19109 roll 0.79 - - 3037 - 1.98 0.033 690 -663.1 335.2 - - 1467 - - - - - - - - - - -
19149 161.0 10.0 1373 19156 done 0.79 - - 3037 - 1.95 0.021 2015 679.5 335.2 - - 1467 - - - - - - - - - - -
19287 147.2 10.2 1398 19297 roll 0.79 - - 3036 - 2.20 0.034 3465 659.1 335.2 - - 1467 - - - - - - - - - - -
19338 141.4 11.5 1406 19346 done 0.79 - - 3044 - 2.08 0.018 2040 -685.1 335.2 - - 1467 - - - - - - - - - - -
19481 127.6 8.8 1431 19510 roll 0.83 - - 3052 - 2.08 0.032 689 -649.5 363.0 23.75 0.697 1358 -4.6 0.091 - - - - - - - - -
19586 120.0 7.4 1448 19649 done 0.91 0.08 0.060 3104 650.0 1.90 0.019 1997 688.4 431.6 56.95 0.696 1079 -4.9 0.091 - - - - - - - - -
19783 98.9 10.9 1481 19789 done 0.91 - - 3104 - - - 1997 - 431.6 - - 1074 - - - - - - - - - - -
19923 81.4 12.0 1506 19931 roll 0.91 - - 3112 - 1.98 0.030 689 -660.6 431.6 - - 1074 - - - - - - - - - - -
20033 68.5 12.8 1525 20040 done 0.91 - - 3112 - 1.90 0.018 2016 698.4 431.6 - - 1074 - - - - - - - - - - -
20176 52.5 9.0 1550 20200 roll 0.94 - - 3112 - 2.15 0.031 3462 672.6 451.4 17.25 0.605 996 -4.5 0.042 - - - - - - - - -
20226 48.5 7.8 1557 20282 done 1.01 - - 3115 - 2.03 0.018 2053 -694.1 507.2 45.00 0.623 769 -5.0 0.042 - - - - - - - - -
20418 36.7 6.7 1589 20481 roll 1.11 0.12 0.088 3191 633.3 2.08 0.031 695 -652.9 595.6 53.58 0.607 489 -5.2 0.034 - - - - - - - - -
20644 17.4 5.1 1627 20652 done 1.28 - - 3191 - 1.80 0.017 1971 708.9 732.7 - - 485 - - - - - - - - - - -
20788 7.0 17.3 1652 20796 roll 1.28 - - 3191 - 2.25 0.033 3469 665.8 732.7 - - 484 - - - - - - - - - - -
20807 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20808 begin surface coast
20824 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20825 begin surface
SM 1.72 - - - - -8.29 7.90 0.035 123 -388.4 - - 1900 - 577.68 - - 484 - - - - - - - -