prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 98.66 of 150.00 AH used of 24V (34.23% remains) | |
| • Previous NAKs 8, Timeouts 0 | • 64.92 of 100.00 AH used of 10V (35.08% remains) | |
| • Surface angle -48.2 deg, depth 0.98 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -12.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 510.71, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 163 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 110 | VBD | -1.16 | - | - | 165 | - | - | - | 1978 | - | -243.4 | -89.55 | - | 2623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 3.7 | -4.3 | 14 | 160 | roll | -1.16 | 9.12 | 0.228 | 2376 | 242.4 | 2.08 | 0.057 | 3346 | 657.7 | -243.4 | -29.45 | - | 3940 | -44.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 266 | 41.8 | -24.7 | 39 | 272 | done | -1.16 | - | - | 2363 | - | 2.05 | 0.029 | 1927 | -692.2 | -243.4 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 610 | 101.4 | -16.4 | 100 | 618 | roll | -1.16 | - | - | 2363 | - | 2.08 | 0.041 | 547 | -663.5 | -243.4 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 653 | 109.6 | -19.0 | 107 | 659 | done | -1.16 | - | - | 2363 | - | 2.08 | 0.032 | 1969 | 683.7 | -243.4 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 999 | 167.3 | -15.4 | 168 | 1006 | roll | -1.16 | - | - | 2373 | - | 2.12 | 0.040 | 546 | -671.2 | -243.4 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1099 | 183.3 | -15.5 | 185 | 1105 | done | -1.16 | - | - | 2367 | - | 2.15 | 0.031 | 2023 | 687.0 | -243.4 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1444 | 232.8 | -14.0 | 246 | 1451 | roll | -1.16 | 0.10 | 0.163 | 2385 | 180.0 | 2.00 | 0.044 | 3365 | 671.0 | -243.4 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1564 | 249.6 | -13.6 | 267 | 1571 | done | -1.16 | - | - | 2391 | - | 1.90 | 0.027 | 2035 | -700.0 | -243.4 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1911 | 286.5 | -10.4 | 328 | 1918 | roll | -1.16 | - | - | 2379 | - | 2.03 | 0.045 | 3377 | 661.1 | -243.4 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1947 | 290.7 | -12.4 | 334 | 1953 | done | -1.16 | - | - | 2381 | - | 1.90 | 0.028 | 2060 | -693.2 | -243.4 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2282 | 332.6 | -12.0 | 372 | 2285 | roll | -1.16 | - | - | 2378 | - | 1.98 | 0.046 | 3365 | 659.1 | -243.4 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2340 | 339.5 | -11.9 | 377 | 2344 | done | -1.16 | - | - | 2378 | - | 1.83 | 0.028 | 2082 | -701.1 | -243.4 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2675 | 375.9 | -10.8 | 408 | 2679 | roll | -1.16 | - | - | 2379 | - | 1.92 | 0.047 | 3354 | 662.5 | -243.4 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2703 | 379.4 | -10.6 | 410 | 2710 | done | -1.16 | - | - | 2378 | - | 1.83 | 0.028 | 2096 | -687.4 | -243.4 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3033 | 416.3 | -11.3 | 441 | 3038 | done | -1.16 | - | - | 2379 | - | - | - | 2097 | - | -243.4 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3360 | 452.6 | -11.1 | 472 | 3364 | roll | -1.16 | - | - | 2379 | - | 1.95 | 0.049 | 3351 | 643.1 | -243.4 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3445 | 462.2 | -11.5 | 479 | 3451 | done | -1.16 | - | - | 2380 | - | 1.75 | 0.029 | 2126 | -700.0 | -243.4 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3772 | 498.3 | -11.5 | 510 | 3776 | roll | -1.16 | - | - | 2381 | - | 1.88 | 0.051 | 3357 | 654.8 | -243.4 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3819 | 504.1 | -12.0 | 513 | 3822 | done | -1.16 | - | - | 2380 | - | 1.75 | 0.030 | 2136 | -697.7 | -243.4 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4154 | 543.2 | -11.6 | 529 | 4158 | roll | -1.16 | - | - | 2382 | - | 2.38 | 0.043 | 555 | -664.3 | -243.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4211 | 550.2 | -12.5 | 531 | 4217 | done | -1.16 | - | - | 2375 | - | 2.38 | 0.035 | 2153 | 671.4 | -243.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4531 | 585.8 | -10.8 | 547 | 4535 | roll | -1.16 | - | - | 2380 | - | 1.83 | 0.052 | 3358 | 658.5 | -243.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4578 | 591.2 | -11.0 | 549 | 4582 | done | -1.16 | - | - | 2380 | - | 1.75 | 0.031 | 2147 | -692.0 | -243.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4913 | 625.7 | -10.1 | 565 | 4917 | roll | -1.16 | - | - | 2380 | - | 2.42 | 0.046 | 546 | -661.6 | -243.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4977 | 632.8 | -10.8 | 568 | 4981 | done | -1.16 | - | - | 2379 | - | 2.40 | 0.038 | 2141 | 664.6 | -243.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5304 | 666.0 | -10.1 | 584 | 5307 | roll | -1.16 | - | - | 2372 | - | 1.85 | 0.054 | 3354 | 655.7 | -243.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5366 | 672.8 | -11.3 | 586 | 5374 | done | -1.16 | - | - | 2371 | - | 1.80 | 0.038 | 2154 | -666.7 | -243.4 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5683 | 708.0 | -12.0 | 602 | 5687 | roll | -1.16 | - | - | 2366 | - | 1.88 | 0.055 | 3345 | 633.5 | -243.4 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5722 | 713.5 | -14.1 | 603 | 5727 | done | -1.16 | - | - | 2365 | - | 1.70 | 0.034 | 2180 | -685.3 | -243.4 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6039 | 755.3 | -13.0 | 619 | 6043 | roll | -1.16 | - | - | 2366 | - | 2.50 | 0.049 | 548 | -652.8 | -243.4 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6133 | 769.0 | -15.0 | 623 | 6138 | done | -1.16 | 0.12 | 0.160 | 2388 | 183.3 | 2.40 | 0.041 | 2130 | 659.2 | -243.4 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6455 | 808.2 | -11.7 | 639 | 6458 | roll | -1.16 | - | - | 2381 | - | 1.88 | 0.058 | 3343 | 645.2 | -243.4 | - | - | 3911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6547 | 819.1 | -11.6 | 643 | 6551 | done | -1.16 | - | - | 2382 | - | 1.77 | 0.036 | 2161 | -667.8 | -243.4 | - | - | 3911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6881 | 854.9 | -10.1 | 659 | 6882 | done | -1.16 | - | - | 2382 | - | - | - | 2160 | - | -243.4 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7190 | 885.6 | -9.9 | 674 | 7195 | roll | -1.16 | - | - | 2382 | - | 2.50 | 0.054 | 557 | -641.2 | -243.4 | - | - | 3906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7231 | 890.0 | -11.9 | 676 | 7235 | done | -1.16 | - | - | 2370 | - | 2.50 | 0.045 | 2178 | 648.4 | -243.4 | - | - | 3906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7558 | 925.1 | -10.0 | 692 | 7560 | done | -1.16 | - | - | 2371 | - | - | - | 2178 | - | -243.4 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7868 | 958.7 | -11.3 | 707 | 7872 | roll | -1.16 | - | - | 2365 | - | 1.83 | 0.062 | 3342 | 636.1 | -243.4 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7907 | 963.8 | -13.2 | 708 | 7914 | done | -1.16 | - | - | 2365 | - | 1.75 | 0.040 | 2188 | -659.4 | -243.4 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8117 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8117 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8125 | 990.7 | 12.9 | 719 | 8340 | done | -0.26 | 1.00 | 0.122 | 2681 | 316.0 | - | - | 1593 | - | - | 209.48 | 1.458 | 2945 | -4.6 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8341 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8341 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8345 | 1006.6 | - | 730 | 8572 | roll | 1.16 | 1.25 | 0.050 | 3142 | 368.8 | 2.30 | 0.057 | 2981 | 603.5 | 243.4 | 216.15 | 1.416 | 1951 | -4.6 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8679 | 977.8 | 14.0 | 745 | 8683 | done | 1.16 | - | - | 3151 | - | 2.15 | 0.044 | 1589 | -647.4 | 243.4 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9007 | 932.7 | 13.9 | 761 | 9011 | roll | 1.16 | - | - | 3150 | - | 2.17 | 0.062 | 2982 | 641.9 | 243.4 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9074 | 923.1 | 14.0 | 764 | 9078 | done | 1.16 | - | - | 3157 | - | 2.12 | 0.044 | 1591 | -656.1 | 243.4 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9409 | 876.2 | 14.0 | 780 | 9413 | roll | 1.16 | - | - | 3154 | - | 2.17 | 0.056 | 2982 | 641.0 | 243.4 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9455 | 869.3 | 14.5 | 782 | 9459 | done | 1.16 | - | - | 3162 | - | 2.08 | 0.043 | 1620 | -654.8 | 243.4 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9787 | 824.7 | 13.4 | 798 | 9791 | roll | 1.16 | - | - | 3160 | - | 2.15 | 0.056 | 2989 | 636.7 | 243.4 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9856 | 815.3 | 13.7 | 801 | 9860 | done | 1.16 | - | - | 3168 | - | 2.08 | 0.044 | 1630 | -653.4 | 243.4 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10190 | 769.9 | 13.5 | 817 | 10191 | done | 1.16 | - | - | 3168 | - | - | - | 1630 | - | 243.4 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10501 | 730.6 | 12.4 | 832 | 10504 | roll | 1.16 | - | - | 3166 | - | 2.12 | 0.056 | 2985 | 639.2 | 243.4 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10579 | 719.7 | 13.1 | 835 | 10584 | done | 1.16 | 0.15 | 0.196 | 3140 | -173.3 | 2.10 | 0.044 | 1610 | -654.8 | 243.4 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10895 | 682.7 | 11.9 | 850 | 10898 | roll | 1.16 | - | - | 3150 | - | 2.22 | 0.058 | 206 | -632.4 | 244.9 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10946 | 676.1 | 13.3 | 852 | 10950 | done | 1.16 | - | - | 3150 | - | 2.17 | 0.043 | 1633 | 657.6 | 244.9 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11273 | 634.8 | 12.3 | 868 | 11277 | roll | 1.16 | - | - | 3151 | - | 2.10 | 0.055 | 2984 | 643.3 | 244.9 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11387 | 620.0 | 12.9 | 873 | 11391 | done | 1.16 | - | - | 3163 | - | 2.05 | 0.042 | 1634 | -658.5 | 244.9 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11721 | 577.9 | 12.3 | 889 | 11725 | roll | 1.16 | - | - | 3159 | - | 2.12 | 0.054 | 2987 | 638.2 | 244.9 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11795 | 568.3 | 12.5 | 892 | 11798 | done | 1.16 | - | - | 3166 | - | 2.05 | 0.049 | 1651 | -651.7 | 244.9 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12123 | 530.3 | 11.1 | 908 | 12159 | roll | 1.20 | - | - | 3169 | - | 2.12 | 0.054 | 2984 | 628.8 | 272.2 | 26.27 | 1.095 | 1835 | -3.8 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12187 | 522.2 | 11.7 | 910 | 12207 | done | 1.21 | - | - | 3176 | - | 2.05 | 0.041 | 1651 | -650.2 | 281.8 | 10.32 | 1.047 | 1795 | -3.9 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12519 | 481.8 | 12.2 | 932 | 12522 | roll | 1.21 | - | - | 3179 | - | 2.10 | 0.053 | 2997 | 641.0 | 281.8 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12537 | 479.4 | 12.2 | 933 | 12544 | done | 1.21 | 0.15 | 0.188 | 3152 | -180.0 | 2.00 | 0.041 | 1681 | -658.0 | 281.8 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12864 | 441.4 | 11.1 | 964 | 12909 | roll | 1.24 | - | - | 3162 | - | 2.40 | 0.053 | 206 | -614.6 | 309.7 | 29.85 | 0.973 | 1682 | -3.7 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12995 | 427.0 | 10.3 | 975 | 13057 | done | 1.30 | - | - | 3162 | - | 2.25 | 0.041 | 1670 | 650.7 | 360.2 | 48.78 | 1.039 | 1475 | -4.2 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13375 | 381.6 | 13.6 | 1011 | 13379 | roll | 1.30 | - | - | 3173 | - | 2.30 | 0.053 | 206 | -636.5 | 360.2 | - | - | 1470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13450 | 371.0 | 13.8 | 1017 | 13455 | done | 1.30 | - | - | 3173 | - | 2.33 | 0.040 | 1726 | 652.4 | 360.2 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13779 | 330.7 | 10.9 | 1047 | 13824 | roll | 1.35 | - | - | 3184 | - | 2.42 | 0.051 | 205 | -628.5 | 393.6 | 32.15 | 0.940 | 1339 | -4.0 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13853 | 321.7 | 12.8 | 1053 | 13859 | done | 1.35 | - | - | 3183 | - | 2.45 | 0.038 | 1799 | 650.6 | 393.6 | - | - | 1337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14186 | 281.2 | 12.9 | 1097 | 14191 | roll | 1.35 | - | - | 3183 | - | 1.83 | 0.048 | 3000 | 656.3 | 393.6 | - | - | 1335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14285 | 268.7 | 13.4 | 1114 | 14292 | done | 1.35 | - | - | 3192 | - | 1.77 | 0.038 | 1828 | -662.1 | 393.6 | - | - | 1335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14631 | 227.9 | 11.0 | 1175 | 14662 | done | 1.38 | - | - | 3192 | - | - | - | 1827 | - | 424.5 | 28.05 | 0.888 | 1213 | -4.3 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15001 | 186.5 | 11.6 | 1240 | 15021 | roll | 1.40 | - | - | 3192 | - | 1.80 | 0.045 | 3000 | 651.7 | 436.6 | 12.38 | 0.798 | 1164 | -4.0 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15113 | 173.2 | 12.5 | 1259 | 15119 | done | 1.40 | - | - | 3200 | - | 1.73 | 0.035 | 1856 | -661.3 | 436.6 | - | - | 1164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15459 | 135.9 | 9.6 | 1320 | 15530 | roll | 1.49 | 0.12 | 0.070 | 3256 | 466.7 | 1.83 | 0.042 | 2989 | 619.1 | 509.3 | 63.60 | 0.798 | 868 | -4.7 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15611 | 114.8 | 15.0 | 1345 | 15618 | done | 1.49 | - | - | 3263 | - | 1.80 | 0.033 | 1807 | -656.7 | 509.3 | - | - | 868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15957 | 69.3 | 12.5 | 1406 | 15964 | roll | 1.49 | - | - | 3276 | - | 2.47 | 0.047 | 196 | -652.2 | 509.3 | - | - | 866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16085 | 53.0 | 13.0 | 1428 | 16092 | done | 1.49 | 0.12 | 0.173 | 3245 | -258.3 | 2.45 | 0.032 | 1848 | 674.3 | 509.3 | - | - | 865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16430 | 8.2 | 18.2 | 1489 | 16437 | roll | 1.49 | - | - | 3256 | - | 2.53 | 0.043 | 193 | -654.2 | 509.3 | - | - | 865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16458 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16458 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16471 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16471 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.40 | - | - | - | - | -8.09 | 8.48 | 0.057 | 167 | -364.3 | - | - | 1956 | - | 510.71 | - | - | 862 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||