QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 448 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 99.28 of 150.00 AH used of 24V (33.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 67.46 of 100.00 AH used of 10V (32.54% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 514.64, SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 748
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 69 VBD -1.14 - - 158 - - - 2256 - -243.4 -51.33 - 1989 - - - - - - - - - - -
72 3.2 -4.0 8 136 roll -1.14 9.07 0.225 2418 249.2 2.22 0.056 893 -614.0 -243.4 -49.97 - 3848 -37.2 - - - - - - - - - -
212 22.3 -15.0 32 218 done -1.14 - - 2412 - 2.20 0.042 2277 629.1 -243.4 - - 3848 - - - - - - - - - - -
538 74.1 -15.9 93 544 roll -1.14 - - 2401 - 2.25 0.055 3694 629.8 -243.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
657 94.4 -17.7 115 664 done -1.14 - - 2401 - 2.05 0.031 2304 -678.0 -243.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
985 139.0 -14.1 176 990 roll -1.14 - - 2401 - 2.17 0.043 897 -648.4 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
1071 151.4 -14.2 192 1076 done -1.14 - - 2399 - 2.17 0.041 2299 646.1 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
1397 188.5 -12.3 253 1403 roll -1.14 - - 2399 - 2.17 0.044 899 -645.2 -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
1478 199.4 -13.2 268 1485 done -1.14 - - 2399 - 2.10 0.042 2249 642.9 -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
1806 237.1 -10.7 329 1811 roll -1.14 - - 2399 - 2.10 0.044 893 -645.7 -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
1838 240.7 -11.0 335 1844 done -1.14 - - 2399 - 2.08 0.041 2230 642.8 -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
2165 276.8 -11.1 396 2170 done -1.14 - - 2399 - - - 2230 - -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
2492 312.2 -10.3 447 2495 roll -1.14 - - 2399 - 2.08 0.045 899 -639.9 -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
2514 314.4 -11.1 449 2517 done -1.14 - - 2398 - 2.08 0.042 2231 640.4 -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
2838 348.2 -11.3 480 2841 roll -1.14 - - 2399 - 2.08 0.046 908 -636.1 -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
2863 351.7 -12.7 482 2869 done -1.14 - - 2399 - 2.05 0.044 2199 629.8 -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3180 383.9 -8.6 513 3183 roll -1.14 - - 2399 - 2.38 0.057 3694 628.2 -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
3195 385.4 -9.3 514 3198 done -1.14 - - 2399 - 2.25 0.034 2199 -664.4 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
3519 416.9 -10.4 545 3522 roll -1.14 - - 2399 - 2.40 0.056 3688 620.4 -243.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3556 421.0 -11.1 548 3562 done -1.14 - - 2399 - 2.28 0.038 2209 -648.7 -243.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3872 455.3 -10.3 579 3876 roll -1.14 - - 2399 - 2.40 0.058 3695 619.2 -243.4 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3899 458.1 -10.3 581 3903 done -1.14 - - 2399 - 2.25 0.032 2201 -664.0 -243.4 - - 3847 - - - - - - - - - - -
4214 488.5 -10.7 611 4215 done -1.14 - - 2399 - - - 2194 - -243.4 - - 3845 - - - - - - - - - - -
4532 523.9 -10.7 632 4536 roll -1.14 - - 2399 - 2.42 0.059 3694 619.8 -243.4 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4564 527.2 -10.3 633 4567 done -1.14 - - 2399 - 2.22 0.033 2242 -654.1 -243.4 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4881 554.1 -7.8 649 4884 roll -1.14 - - 2399 - 2.35 0.059 3688 615.3 -243.4 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4923 557.7 -8.6 651 4926 done -1.14 - - 2399 - 2.20 0.033 2230 -662.7 -243.4 - - 3841 - - - - - - - - - - -
5245 587.2 -9.7 667 5248 roll -1.14 - - 2399 - 2.38 0.059 3689 613.0 -243.4 - - 3839 - - - - - - - - - - -
5271 589.9 -10.1 668 5275 done -1.14 - - 2399 - 2.17 0.033 2249 -663.6 -243.4 - - 3838 - - - - - - - - - - -
5581 621.2 -9.8 683 5584 roll -1.14 - - 2399 - 2.12 0.048 886 -642.9 -243.4 - - 3837 - - - - - - - - - - -
5602 623.2 -9.7 684 5605 done -1.14 - - 2399 - 2.12 0.044 2243 640.1 -243.4 - - 3837 - - - - - - - - - - -
5929 653.0 -9.1 700 5933 roll -1.14 - - 2399 - 2.33 0.061 3682 617.6 -243.4 - - 3834 - - - - - - - - - - -
6003 660.1 -10.0 703 6011 done -1.14 - - 2399 - 2.20 0.037 2239 -655.9 -243.4 - - 3834 - - - - - - - - - - -
6314 691.0 -10.1 719 6317 roll -1.14 - - 2399 - 2.35 0.060 3682 614.0 -243.4 - - 3831 - - - - - - - - - - -
6341 693.6 -9.7 720 6344 done -1.14 - - 2399 - 2.12 0.034 2283 -659.9 -243.4 - - 3831 - - - - - - - - - - -
6662 723.4 -9.5 736 6665 roll -1.14 - - 2399 - 2.28 0.061 3682 613.6 -243.4 - - 3830 - - - - - - - - - - -
6693 726.4 -9.3 737 6697 done -1.14 - - 2399 - 2.15 0.035 2285 -649.8 -243.4 - - 3829 - - - - - - - - - - -
7010 757.2 -9.9 753 7013 roll -1.14 - - 2398 - 2.28 0.061 3683 613.2 -243.4 - - 3827 - - - - - - - - - - -
7068 763.1 -10.2 756 7071 done -1.14 - - 2399 - 2.10 0.035 2302 -657.6 -243.4 - - 3826 - - - - - - - - - - -
7395 794.0 -9.6 772 7398 roll -1.14 - - 2399 - 2.28 0.062 3684 606.1 -243.4 - - 3825 - - - - - - - - - - -
7416 796.1 -9.8 773 7419 done -1.14 - - 2399 - 2.12 0.035 2311 -647.6 -243.4 - - 3824 - - - - - - - - - - -
7743 825.5 -8.5 789 7746 roll -1.14 - - 2398 - 2.25 0.048 886 -633.3 -243.4 - - 3823 - - - - - - - - - - -
7786 829.4 -8.6 791 7789 done -1.14 - - 2399 - 2.28 0.047 2312 625.4 -243.4 - - 3822 - - - - - - - - - - -
8002 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8002 begin apogee
8008 847.5 8.4 802 8211 done -0.26 0.90 0.097 2708 343.3 - - 2312 - - 200.35 1.273 2854 -4.8 0.342 - - - - - - - - -
8211 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8211 begin climb
8214 858.7 - 812 8429 roll 1.14 1.23 0.037 3188 390.2 2.33 0.059 3682 588.0 243.4 205.50 1.240 1859 -4.8 0.356 - - - - - - - - -
8546 821.5 19.0 828 8550 done 1.14 0.15 0.202 3164 -160.0 2.15 0.039 2314 -636.3 243.4 - - 1855 - - - - - - - - - - -
8868 767.1 16.2 844 8871 roll 1.14 - - 3174 - 2.28 0.051 887 -625.9 243.4 - - 1852 - - - - - - - - - - -
8974 750.0 15.4 849 8978 done 1.14 - - 3174 - 2.22 0.045 2288 631.1 243.4 - - 1851 - - - - - - - - - - -
9296 699.7 15.8 865 9299 roll 1.14 - - 3174 - 2.25 0.056 3690 623.1 243.4 - - 1850 - - - - - - - - - - -
9370 687.0 16.1 868 9374 done 1.14 - - 3183 - 2.20 0.038 2267 -646.8 243.4 - - 1849 - - - - - - - - - - -
9681 635.6 16.8 883 9682 done 1.14 - - 3184 - - - 2263 - 243.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
9986 584.3 17.0 898 9989 roll 1.14 - - 3193 - 2.17 0.050 890 -632.7 243.4 - - 1847 - - - - - - - - - - -
10082 568.9 15.4 902 10085 done 1.14 0.15 0.192 3159 -226.7 2.22 0.044 2297 633.8 243.4 - - 1846 - - - - - - - - - - -
10397 525.9 13.0 918 10401 roll 1.14 - - 3169 - 2.22 0.048 895 -631.5 243.4 - - 1845 - - - - - - - - - - -
10413 523.9 12.5 918 10419 done 1.14 - - 3169 - 2.25 0.048 2294 621.8 243.4 - - 1845 - - - - - - - - - - -
10726 486.3 11.4 939 10749 roll 1.16 - - 3178 - 2.28 0.053 906 -608.8 261.7 14.75 0.999 1786 -4.0 0.207 - - - - - - - - -
10835 473.0 11.7 949 10848 done 1.17 - - 3178 - 2.12 0.041 2264 640.6 269.9 8.80 0.911 1753 -3.7 0.207 - - - - - - - - -
11166 431.2 13.9 981 11169 roll 1.17 - - 3179 - 2.28 0.054 3683 622.4 269.9 - - 1751 - - - - - - - - - - -
11208 425.4 13.9 985 11212 done 1.17 - - 3189 - 2.22 0.036 2244 -648.2 269.9 - - 1750 - - - - - - - - - - -
11532 387.7 11.9 1016 11543 roll 1.18 - - 3198 - 2.17 0.048 893 -622.6 273.9 4.70 0.700 1737 -2.8 0.163 - - - - - - - - -
11612 377.8 12.0 1023 11618 done 1.18 - - 3199 - 2.12 0.046 2241 635.8 273.9 - - 1737 - - - - - - - - - - -
11930 333.7 14.3 1054 11933 roll 1.18 - - 3199 - 2.30 0.052 3685 627.8 273.9 - - 1736 - - - - - - - - - - -
11940 331.9 14.6 1054 11946 done 1.18 0.12 0.186 3175 -200.0 2.30 0.041 2231 -632.2 273.9 - - 1736 - - - - - - - - - - -
12257 296.6 9.2 1088 12335 roll 1.28 - - 3183 - 2.22 0.047 899 -600.0 357.7 73.97 0.891 1394 -4.6 0.163 - - - - - - - - -
12452 272.1 14.0 1123 12459 done 1.28 - - 3184 - 2.10 0.038 2226 631.9 357.7 - - 1388 - - - - - - - - - - -
12779 222.8 14.3 1184 12785 roll 1.28 - - 3184 - 2.35 0.053 3692 623.8 357.7 - - 1388 - - - - - - - - - - -
12833 215.5 13.7 1194 12839 done 1.28 - - 3194 - 2.33 0.037 2200 -640.3 357.7 - - 1388 - - - - - - - - - - -
13159 173.5 13.6 1255 13166 roll 1.28 - - 3194 - 2.38 0.050 3685 623.9 357.7 - - 1388 - - - - - - - - - - -
13209 166.1 15.7 1264 13215 done 1.28 - - 3205 - 2.30 0.038 2221 -636.5 357.7 - - 1388 - - - - - - - - - - -
13537 125.6 9.8 1325 13598 done 1.36 - - 3204 - - - 2217 - 424.2 55.92 0.741 1123 -4.7 0.085 - - - - - - - - -
13919 81.0 12.2 1395 13926 roll 1.36 - - 3215 - 2.08 0.046 889 -638.5 424.2 - - 1121 - - - - - - - - - - -
13974 74.6 11.6 1405 13993 done 1.38 - - 3215 - 2.05 0.036 2224 651.2 437.0 11.75 0.638 1071 -4.3 0.053 - - - - - - - - -
14315 36.3 9.5 1468 14384 roll 1.47 0.15 0.065 3299 560.0 2.20 0.044 891 -605.9 512.9 63.65 0.653 761 -4.9 0.029 - - - - - - - - -
14528 5.6 15.0 1506 14534 done 1.47 0.12 0.183 3271 -233.3 2.03 0.037 2203 646.3 512.9 - - 758 - - - - - - - - - - -
14547 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14547 begin surface coast
14569 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14569 begin surface
SM 2.22 - - - - -8.12 8.05 0.038 155 -387.1 - - 2319 - 514.64 - - 756 - - - - - - - -