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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 59.85 of 150.00 AH used of 24V (60.10% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.66 of 110.00 AH used of 10V (72.13% remains) | |
| • Surface angle 1.9 deg, depth 8.03 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 17.3 m at 19.5 m depth, ceiling 2.2 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 5113.4 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 5113.4 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 25 | VBD | -0.62 | - | - | 2887 | - | - | - | 3680 | - | -146.0 | -6.47 | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 9.2 | - | 1 | 53 | roll | -0.62 | 0.62 | 0.116 | 2672 | -346.8 | 4.15 | 0.054 | 1084 | -625.5 | -146.0 | -12.75 | - | 3628 | -37.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 151 | 22.8 | -13.3 | 22 | 158 | done | -0.58 | - | - | 2672 | - | 2.20 | 0.054 | 2488 | 638.2 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 498 | 73.1 | -13.1 | 83 | 505 | done | -0.49 | 0.12 | 0.230 | 2700 | 233.3 | - | - | 2488 | - | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 842 | 111.9 | -10.9 | 135 | 843 | done | -0.49 | - | - | 2700 | - | - | - | 2488 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1163 | 147.6 | -10.7 | 165 | 1167 | roll | -0.52 | - | - | 2700 | - | 2.28 | 0.072 | 3902 | 620.2 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1218 | 153.8 | -10.3 | 169 | 1226 | done | -0.58 | - | - | 2700 | - | 2.17 | 0.042 | 2480 | -655.3 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1544 | 186.3 | -9.9 | 200 | 1549 | roll | -0.63 | 0.12 | 0.129 | 2658 | -350.0 | 2.22 | 0.058 | 1077 | -632.0 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1572 | 189.8 | -13.0 | 202 | 1576 | done | -0.63 | - | - | 2658 | - | 2.22 | 0.056 | 2491 | 636.9 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1898 | 231.2 | -11.9 | 232 | 1902 | roll | -0.58 | - | - | 2658 | - | 2.28 | 0.071 | 3899 | 617.5 | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1955 | 238.0 | -11.9 | 237 | 1958 | done | -0.56 | - | - | 2658 | - | 2.15 | 0.042 | 2487 | -656.7 | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2286 | 276.1 | -11.4 | 268 | 2290 | roll | -0.52 | 0.15 | 0.203 | 2693 | 233.3 | 2.30 | 0.067 | 3904 | 616.1 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2324 | 279.8 | -8.3 | 271 | 2331 | done | -0.59 | - | - | 2694 | - | 2.17 | 0.038 | 2479 | -656.7 | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2650 | 306.9 | -9.5 | 302 | 2655 | roll | -0.66 | 0.12 | 0.132 | 2651 | -358.3 | 2.30 | 0.063 | 3903 | 619.1 | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2722 | 316.2 | -13.2 | 308 | 2729 | done | -0.66 | - | - | 2651 | - | 2.17 | 0.039 | 2495 | -648.8 | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3035 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3035 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3040 | 333.5 | - | 338 | 3164 | done | -0.12 | 0.50 | 0.135 | 2815 | 328.0 | - | - | 2268 | - | - | 117.25 | 1.093 | 3031 | -5.0 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3165 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3165 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3167 | 332.9 | - | 349 | 3299 | roll | 0.62 | 0.75 | 0.129 | 3053 | 317.3 | 2.50 | 0.053 | 3682 | 565.6 | 146.0 | 122.15 | 1.044 | 2434 | -4.9 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3551 | 296.1 | 12.8 | 383 | 3559 | done | 0.50 | 0.15 | 0.186 | 3028 | -166.7 | 2.25 | 0.043 | 2274 | -625.8 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3877 | 267.9 | 7.6 | 414 | 3926 | roll | 0.56 | - | - | 3027 | - | 2.33 | 0.056 | 3693 | 609.0 | 198.4 | 43.62 | 0.996 | 2221 | -4.7 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3961 | 260.4 | 10.3 | 421 | 3965 | done | 0.56 | - | - | 3035 | - | 2.25 | 0.043 | 2270 | -632.4 | 198.4 | - | - | 2220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4288 | 230.4 | 8.7 | 451 | 4314 | done | 0.60 | - | - | 3035 | - | - | - | 2270 | - | 225.6 | 24.08 | 0.957 | 2110 | -4.6 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4634 | 196.1 | 9.8 | 483 | 4644 | done | 0.63 | - | - | 3035 | - | - | - | 2270 | - | 230.2 | 4.90 | 0.682 | 2091 | -3.9 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4964 | 160.8 | 10.4 | 514 | 4966 | done | 0.67 | 0.12 | 0.098 | 3094 | 491.7 | - | - | 2269 | - | 230.2 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5281 | 113.5 | 14.7 | 544 | 5282 | done | 0.59 | 0.15 | 0.189 | 3056 | -253.3 | - | - | 2270 | - | 230.2 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5610 | 79.4 | 8.8 | 593 | 5642 | roll | 0.65 | - | - | 3056 | - | 2.28 | 0.056 | 3690 | 622.8 | 257.0 | 24.62 | 0.902 | 1981 | -4.4 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5694 | 71.5 | 10.3 | 607 | 5701 | done | 0.69 | - | - | 3064 | - | 2.20 | 0.042 | 2272 | -644.5 | 257.0 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6041 | 42.3 | 8.8 | 668 | 6072 | roll | 0.78 | 0.15 | 0.093 | 3138 | 493.3 | 2.22 | 0.057 | 869 | -632.0 | 283.5 | 23.10 | 0.905 | 1873 | -4.6 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6137 | 29.5 | 14.6 | 684 | 6144 | done | 0.73 | 0.15 | 0.191 | 3101 | -246.7 | 2.20 | 0.044 | 2280 | 641.4 | 283.5 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6317 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6318 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6324 | 7.0 | -12.0 | 716 | 6372 | roll | 0.04 | 0.70 | 0.158 | 2884 | -310.0 | 2.25 | 0.073 | 3692 | 627.6 | 31.1 | -39.62 | - | 2905 | -26.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6373 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6373 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||