WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 448 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.03 of 95.40 AH used of 24V (30.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.89 of 61.20 AH used of 10V (26.64% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 2.77 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 17.6 m at 19.6 m depth, ceiling 2.0 m
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 42 VBD -1.00 - - 39 - - - 1857 - -117.3 -18.48 - 1618 - - - - - - - - - - -
45 3.2 -2.3 2 113 roll -1.00 12.35 0.186 2180 173.4 2.60 0.094 3250 535.8 -117.3 -48.90 - 3020 -28.7 - - - - - - - - - -
328 35.3 -13.3 29 335 done -1.00 - - 2180 - 2.45 0.058 1845 -573.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
655 71.3 -10.3 60 663 roll -1.00 - - 2180 - 2.53 0.073 455 -549.4 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
719 78.2 -11.2 66 726 done -1.00 - - 2180 - 2.45 0.055 1862 574.3 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1036 110.4 -8.9 82 1054 done -1.00 - - 2180 - - - 1862 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1367 139.8 -9.0 98 1374 roll -1.00 - - 2181 - 2.58 0.071 454 -545.7 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1503 152.8 -9.3 104 1511 done -1.00 - - 2180 - 2.45 0.056 1856 572.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1830 179.3 -7.5 115 1858 done -1.00 - - 2180 - - - 1855 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2166 204.9 -7.6 126 2175 roll -1.00 - - 2180 - 2.58 0.071 450 -544.6 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2219 209.2 -7.2 127 2227 done -1.00 - - 2180 - 2.45 0.056 1852 572.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2535 233.3 -7.7 138 2543 roll -1.00 - - 2180 - 2.58 0.072 449 -543.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
2598 238.3 -8.2 140 2606 done -1.00 - - 2180 - 2.45 0.056 1848 571.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
2936 262.6 -7.1 151 2964 done -1.00 - - 2180 - - - 1848 - -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
3272 286.6 -7.2 162 3280 roll -1.00 - - 2180 - 2.58 0.075 455 -539.9 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3431 299.0 -7.8 167 3440 done -1.00 - - 2180 - 2.45 0.058 1844 566.9 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3765 322.6 -6.9 173 3774 roll -1.00 - - 2180 - 2.55 0.073 456 -544.3 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3860 329.7 -7.6 174 3868 done -1.00 - - 2180 - 2.47 0.058 1858 567.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4195 353.5 -7.2 180 4203 roll -1.00 - - 2180 - 2.58 0.073 456 -543.4 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4268 359.3 -8.1 181 4276 done -1.00 - - 2180 - 2.47 0.059 1849 564.0 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4624 385.2 -7.3 187 4682 done -1.00 - - 2180 - - - 1848 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4987 411.1 -7.1 193 4995 roll -1.00 - - 2180 - 2.58 0.073 447 -543.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5117 420.7 -7.4 195 5122 done -1.00 - - 2181 - 2.50 0.061 1848 560.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
5480 445.2 -6.5 201 5488 roll -1.00 - - 2180 - 2.58 0.073 447 -543.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5565 451.0 -6.9 202 5573 done -1.00 - - 2180 - 2.53 0.061 1853 555.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5910 471.8 -6.0 208 5918 roll -1.00 - - 2180 - 2.58 0.072 450 -543.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5995 477.7 -7.1 209 6003 done -1.00 - - 2180 - 2.53 0.062 1856 555.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6339 499.7 -6.4 215 6348 roll -1.00 - - 2180 - 2.58 0.072 453 -543.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6403 504.2 -6.9 216 6411 done -1.00 - - 2180 - 2.50 0.062 1850 558.8 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6769 527.2 -6.2 222 6777 roll -1.00 - - 2180 - 2.58 0.073 449 -543.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6833 531.2 -6.5 223 6840 done -1.00 - - 2180 - 2.53 0.063 1855 555.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7199 553.2 -6.0 229 7206 roll -1.00 - - 2180 - 2.58 0.073 455 -542.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7272 558.0 -6.9 230 7280 done -1.00 - - 2180 - 2.50 0.061 1850 558.0 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7629 581.7 -6.8 236 7636 roll -1.00 - - 2180 - 2.58 0.074 452 -541.9 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7744 590.5 -7.7 237 7752 done -1.00 - - 2180 - 2.50 0.061 1851 559.6 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
8057 613.5 -7.3 243 8065 roll -1.00 - - 2180 - 2.58 0.074 456 -540.7 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8131 619.4 -8.2 244 8139 done -1.00 - - 2180 - 2.50 0.061 1851 558.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8488 645.7 -7.3 250 8495 roll -1.00 - - 2180 - 2.58 0.075 455 -541.1 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8592 653.7 -7.7 251 8600 done -1.00 - - 2180 - 2.50 0.060 1852 558.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
8917 675.5 -6.7 257 8974 done -1.00 - - 2180 - - - 1854 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9279 698.6 -6.4 263 9287 roll -1.00 - - 2180 - 2.60 0.077 452 -539.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9450 710.3 -7.0 265 9457 done -1.00 - - 2181 - 2.50 0.060 1854 560.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
9774 732.2 -6.8 271 9830 done -1.00 - - 2180 - - - 1855 - -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10135 756.3 -6.5 277 10143 roll -1.00 - - 2180 - 2.60 0.077 452 -539.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10241 763.9 -7.4 278 10249 done -1.00 - - 2180 - 2.50 0.060 1858 562.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
10566 783.8 -6.1 284 10623 done -1.00 - - 2180 - - - 1858 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10928 805.9 -6.1 290 10936 roll -1.00 - - 2180 - 2.60 0.077 453 -540.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11056 814.6 -7.1 292 11063 done -1.00 - - 2180 - 2.47 0.058 1850 565.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11423 838.3 -6.5 298 11479 done -1.00 - - 2180 - - - 1850 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11784 862.1 -6.6 304 11792 roll -1.00 - - 2180 - 2.58 0.077 456 -540.3 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
11879 868.8 -7.3 305 11887 done -1.00 - - 2180 - 2.47 0.058 1852 565.2 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12213 890.2 -6.4 311 12222 roll -1.00 - - 2180 - 2.60 0.077 449 -539.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12278 894.5 -6.8 312 12285 done -1.00 - - 2180 - 2.47 0.058 1851 567.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12643 917.3 -6.2 318 12701 done -1.00 - - 2180 - - - 1850 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13006 939.1 -5.9 324 13014 roll -1.00 - - 2180 - 2.58 0.076 455 -540.7 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13080 943.8 -6.4 325 13088 done -1.00 - - 2180 - 2.47 0.058 1852 565.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13437 962.7 -5.2 331 13494 done -1.00 - - 2180 - - - 1852 - -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
13799 979.6 -4.6 337 13807 roll -1.00 - - 2180 - 2.60 0.077 452 -538.5 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13872 983.1 -5.3 338 13881 done -1.00 - - 2180 - 2.47 0.058 1851 566.4 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
14050 990.6 4.3 341 14165 done -0.32 0.73 0.117 2325 198.6 - - 1852 - - 105.50 1.444 2540 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
14171 992.4 3.0 343 14286 done 1.00 1.42 0.098 2616 204.9 - - 1851 - 117.3 103.45 1.397 2061 -4.6 0.351 - - - - - - - - -
14591 958.2 8.8 350 14648 done 1.00 - - 2616 - - - 1851 - 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14953 927.8 8.4 356 14961 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.077 451 -534.4 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15027 921.3 9.1 357 15035 done 1.00 - - 2616 - 2.53 0.059 1859 556.5 117.3 - - 2057 - - - - - - - - - - -
15384 892.1 8.1 363 15440 done 1.00 - - 2616 - - - 1859 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15745 863.6 7.7 369 15754 roll 1.00 - - 2616 - 2.62 0.077 452 -537.0 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
15830 856.5 8.4 370 15838 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.059 1851 559.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
16175 830.5 7.4 376 16233 done 1.00 - - 2616 - - - 1851 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16540 803.3 7.5 382 16546 roll 1.00 - - 2616 - 2.60 0.076 455 -536.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16612 797.4 8.3 383 16620 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.059 1851 558.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
16967 771.9 7.2 389 16976 roll 1.00 - - 2616 - 2.60 0.076 456 -536.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17020 767.9 8.4 389 17028 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.058 1851 558.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17336 745.4 7.1 395 17391 done 1.00 - - 2616 - - - 1851 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17696 718.6 7.5 401 17705 roll 1.00 - - 2616 - 2.60 0.076 454 -537.3 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
17781 711.6 8.4 402 17789 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.058 1851 558.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18126 684.3 8.0 408 18134 roll 1.00 - - 2616 - 2.60 0.075 453 -537.7 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18189 678.9 8.7 409 18197 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.058 1851 559.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18557 650.4 7.6 415 18613 done 1.00 - - 2616 - - - 1851 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
18918 624.6 7.1 421 18927 roll 1.00 - - 2616 - 2.60 0.075 451 -538.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19013 617.5 7.4 422 19022 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.058 1851 560.0 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19348 595.5 6.5 428 19356 roll 1.00 - - 2616 - 2.60 0.074 449 -539.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19423 590.5 6.8 429 19430 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.058 1852 561.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
19779 567.5 6.4 435 19835 done 1.00 - - 2616 - - - 1853 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20140 543.3 6.6 441 20149 roll 1.00 - - 2616 - 2.60 0.074 447 -540.8 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20225 537.1 7.3 442 20233 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.058 1853 562.4 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20571 512.8 7.1 448 20628 done 1.00 - - 2616 - - - 1852 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
20933 485.5 7.6 454 20941 roll 1.00 - - 2616 - 2.58 0.073 455 -541.5 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21007 479.6 8.3 455 21015 done 1.00 - - 2616 - 2.47 0.058 1852 565.6 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21362 453.8 7.2 461 21421 done 1.00 - - 2617 - - - 1853 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21727 430.1 6.5 467 21734 roll 1.00 - - 2616 - 2.58 0.073 455 -541.9 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
21821 423.6 6.9 468 21829 done 1.00 - - 2616 - 2.50 0.058 1858 561.2 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22155 402.2 6.3 474 22213 done 1.00 - - 2616 - - - 1858 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22518 380.9 5.8 480 22537 roll 1.00 - - 2616 - 2.65 0.073 452 -530.6 130.4 9.57 1.079 2008 -4.9 0.185 - - - - - - - - -
22593 376.2 6.7 481 22600 done 1.02 - - 2616 - 2.50 0.058 1851 559.6 130.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
22947 353.4 6.4 487 22955 roll 1.02 - - 2616 - 2.58 0.072 455 -541.1 130.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
23021 348.3 7.2 488 23029 done 1.02 - - 2616 - 2.50 0.058 1856 560.4 130.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
23377 326.2 6.1 494 23435 done 1.02 - - 2616 - - - 1856 - 134.7 3.25 1.100 1989 -5.8 0.185 - - - - - - - - -
23743 307.2 5.1 500 23779 roll 1.03 - - 2616 - 2.67 0.073 450 -526.6 165.2 24.75 0.969 1866 -5.0 0.168 - - - - - - - - -
23865 299.5 6.3 502 23874 done 1.08 - - 2616 - 2.50 0.058 1850 560.0 165.2 - - 1865 - - - - - - - - - - -
24203 278.4 6.5 513 24231 done 1.08 - - 2616 - - - 1850 - 165.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
24540 254.1 7.6 524 24547 roll 1.08 - - 2616 - 2.58 0.073 454 -541.1 165.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
24613 248.0 8.2 526 24621 done 1.08 - - 2616 - 2.47 0.058 1850 565.2 165.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
24939 223.6 7.3 537 24948 roll 1.08 - - 2615 - 2.58 0.074 455 -540.7 165.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
24992 219.5 8.1 538 25001 done 1.08 - - 2616 - 2.47 0.057 1855 566.8 165.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
25310 197.1 6.7 549 25317 roll 1.08 - - 2616 - 2.60 0.074 449 -540.8 165.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
25361 193.5 7.5 550 25370 done 1.08 - - 2616 - 2.47 0.056 1849 566.8 165.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
25677 174.4 5.9 561 25706 done 1.08 - - 2616 - - - 1849 - 174.4 7.12 0.923 1828 -5.1 0.102 - - - - - - - - -
26013 153.0 6.1 572 26023 roll 1.09 0.10 0.074 2649 330.0 2.58 0.074 441 -545.7 179.0 3.53 0.958 1810 -5.1 0.087 - - - - - - - - -
26142 143.0 7.8 577 26148 done 1.10 - - 2649 - 2.50 0.057 1850 563.6 179.0 - - 1810 - - - - - - - - - - -
26470 118.8 6.9 593 26490 done 1.10 - - 2649 - - - 1850 - 179.0 - - 1810 - - - - - - - - - - -
26799 98.8 5.8 609 26818 done 1.10 - - 2649 - - - 1850 - 191.3 9.68 0.848 1758 -5.4 0.067 - - - - - - - - -
27134 78.6 5.7 626 27150 roll 1.12 - - 2649 - 2.58 0.073 455 -540.7 206.1 11.32 0.813 1699 -5.2 0.054 - - - - - - - - -
27204 74.2 6.7 633 27212 done 1.15 - - 2648 - 2.47 0.057 1848 564.0 206.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
27538 56.6 5.0 664 27573 roll 1.15 - - 2649 - 2.65 0.073 453 -526.4 238.1 23.95 0.776 1569 -5.4 0.042 - - - - - - - - -
27627 51.0 6.3 673 27636 done 1.20 - - 2649 - 2.50 0.057 1856 561.2 238.1 - - 1569 - - - - - - - - - - -
27959 31.2 5.8 704 27975 roll 1.20 - - 2649 - 2.60 0.072 462 -536.2 250.1 8.85 0.788 1520 -5.5 0.023 - - - - - - - - -
28062 25.5 5.1 714 28100 done 1.22 - - 2649 - 2.47 0.057 1856 564.4 281.0 23.25 0.736 1394 -5.4 0.020 - - - - - - - - -
28419 9.2 4.0 748 28469 done 1.26 0.12 0.071 2683 283.3 - - 1856 - 339.7 44.03 0.690 1155 -5.4 0.008 - - - - - - - - -