WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 448 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  448 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  31 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  26 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  10 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -119766.48 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  232907,4701.882,-12731.219,33,0.9,39 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.193,-0.011
_SM_DEPTHo  2.77 KALMAN_X  -127922.4,159.8,51.9,-18347.1,159.5
_SM_ANGLEo  -67.1 KALMAN_Y  -49203.7,-197.3,101.4,-47861.3,228.5
GPS2  233515,4701.882,-12731.200,14,0.9,14,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  74.6,193532,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.2,1.013681 _24V_AH  23.0,66.028
SM_CCo  28641,6.78,0.738,0,0,1112,350.04 _10V_AH  10.1,44.894
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  40192,767
HUMID  1906 CFSIZE  254472192,206487552
TCM_TEMP  6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 GPS  210707,073532,4701.777,-12726.625,40,1.3,40,18.6
ALTIM_TOP_PING  19.6,17.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26185112.49 SBE_CT67824374.39
Roll_motor22894495.81 SBE_O269219302.60
VBD_pump_during_apogee378144412564.71 WL_BB2F390105944.07
VBD_pump_during_surface6737114.98 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110374.32
Iridium_during_connect33160121.87
Iridium_during_xfer162223835.61
Transponder_ping942086.94
GPS595030.19
TT878719157.49
LPSleep242162535.64
TT8_Active201219402.56
TT8_Sampling135939546.33
TT8_CF874445344.44
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits299812363.36
GPS_charging000.00
Compass98226257.90
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 42 0.00 0.00 -18.48 0.000 2 0.000 0.000 39 1857 1618
45 -1.00 -117.3 3.2 -2.3 2 113 12.35 2.60 -48.90 0.000 4 0.186 0.094 2180 3250 3020
328 -1.00 -117.3 35.3 -13.3 29 335 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2180 1845 3024
655 -1.00 -117.3 71.3 -10.3 60 663 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2180 455 3030
719 -1.00 -117.3 78.2 -11.2 66 726 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2180 1862 3030
1036 -1.00 -117.3 110.4 -8.9 82 1054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1862 3032
1367 -1.00 -117.3 139.8 -9.0 98 1374 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2181 454 3032
1503 -1.00 -117.3 152.8 -9.3 104 1511 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2180 1856 3032
1830 -1.00 -117.3 179.3 -7.5 115 1858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1855 3032
2166 -1.00 -117.3 204.9 -7.6 126 2175 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2180 450 3032
2219 -1.00 -117.3 209.2 -7.2 127 2227 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2180 1852 3032
2535 -1.00 -117.3 233.3 -7.7 138 2543 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2180 449 3032
2598 -1.00 -117.3 238.3 -8.2 140 2606 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2180 1848 3031
2936 -1.00 -117.3 262.6 -7.1 151 2964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1848 3031
3272 -1.00 -117.3 286.6 -7.2 162 3280 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2180 455 3030
3431 -1.00 -117.3 299.0 -7.8 167 3440 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2180 1844 3030
3765 -1.00 -117.3 322.6 -6.9 173 3774 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2180 456 3029
3860 -1.00 -117.3 329.7 -7.6 174 3868 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2180 1858 3028
4195 -1.00 -117.3 353.5 -7.2 180 4203 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2180 456 3028
4268 -1.00 -117.3 359.3 -8.1 181 4276 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2180 1849 3028
4624 -1.00 -117.3 385.2 -7.3 187 4682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1848 3026
4987 -1.00 -117.3 411.1 -7.1 193 4995 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2180 447 3026
5117 -1.00 -117.3 420.7 -7.4 195 5122 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2181 1848 3026
5480 -1.00 -117.3 445.2 -6.5 201 5488 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2180 447 3025
5565 -1.00 -117.3 451.0 -6.9 202 5573 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2180 1853 3025
5910 -1.00 -117.3 471.8 -6.0 208 5918 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2180 450 3025
5995 -1.00 -117.3 477.7 -7.1 209 6003 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2180 1856 3025
6339 -1.00 -117.3 499.7 -6.4 215 6348 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2180 453 3024
6403 -1.00 -117.3 504.2 -6.9 216 6411 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2180 1850 3023
6769 -1.00 -117.3 527.2 -6.2 222 6777 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2180 449 3022
6833 -1.00 -117.3 531.2 -6.5 223 6840 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2180 1855 3022
7199 -1.00 -117.3 553.2 -6.0 229 7206 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2180 455 3022
7272 -1.00 -117.3 558.0 -6.9 230 7280 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2180 1850 3023
7629 -1.00 -117.3 581.7 -6.8 236 7636 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2180 452 3021
7744 -1.00 -117.3 590.5 -7.7 237 7752 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2180 1851 3021
8057 -1.00 -117.3 613.5 -7.3 243 8065 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2180 456 3020
8131 -1.00 -117.3 619.4 -8.2 244 8139 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2180 1851 3020
8488 -1.00 -117.3 645.7 -7.3 250 8495 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2180 455 3020
8592 -1.00 -117.3 653.7 -7.7 251 8600 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2180 1852 3020
8917 -1.00 -117.3 675.5 -6.7 257 8974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1854 3019
9279 -1.00 -117.3 698.6 -6.4 263 9287 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2180 452 3019
9450 -1.00 -117.3 710.3 -7.0 265 9457 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2181 1854 3019
9774 -1.00 -117.3 732.2 -6.8 271 9830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1855 3018
10135 -1.00 -117.3 756.3 -6.5 277 10143 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2180 452 3018
10241 -1.00 -117.3 763.9 -7.4 278 10249 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2180 1858 3018
10566 -1.00 -117.3 783.8 -6.1 284 10623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1858 3017
10928 -1.00 -117.3 805.9 -6.1 290 10936 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2180 453 3016
11056 -1.00 -117.3 814.6 -7.1 292 11063 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2180 1850 3016
11423 -1.00 -117.3 838.3 -6.5 298 11479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1850 3016
11784 -1.00 -117.3 862.1 -6.6 304 11792 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2180 456 3015
11879 -1.00 -117.3 868.8 -7.3 305 11887 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2180 1852 3015
12213 -1.00 -117.3 890.2 -6.4 311 12222 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2180 449 3015
12278 -1.00 -117.3 894.5 -6.8 312 12285 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2180 1851 3015
12643 -1.00 -117.3 917.3 -6.2 318 12701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1850 3014
13006 -1.00 -117.3 939.1 -5.9 324 13014 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2180 455 3014
13080 -1.00 -117.3 943.8 -6.4 325 13088 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2180 1852 3014
13437 -1.00 -117.3 962.7 -5.2 331 13494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2180 1852 3014
13799 -1.00 -117.3 979.6 -4.6 337 13807 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2180 452 3013
13872 -1.00 -117.3 983.1 -5.3 338 13881 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2180 1851 3014
14050 -0.32 0.0 990.6 4.3 341 14165 0.73 0.00 105.50 1.444 6 0.117 0.000 2325 1852 2540
14171 1.00 117.3 992.4 3.0 343 14286 1.42 0.00 103.45 1.397 6 0.098 0.000 2616 1851 2061
14591 1.00 117.3 958.2 8.8 350 14648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1851 2057
14953 1.00 117.3 927.8 8.4 356 14961 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2616 451 2057
15027 1.00 117.3 921.3 9.1 357 15035 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2616 1859 2057
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