DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 448 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.08 of 150.00 AH used of 24V (43.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.08 of 100.00 AH used of 10V (56.92% remains)
• Surface angle -74.3 deg, depth 3.02 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 999.0 m at 19.6 m depth, ceiling -979.4 m
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 43 VBD -0.78 - - 338 - - - 2276 - -146.1 -25.05 - 1179 - - - - - - - - - - -
47 3.0 -0.2 5 183 done -0.78 10.23 0.226 2937 254.1 - - 2276 - -146.1 -120.00 - 3655 -20.6 - - - - - - - - - -
521 50.5 -12.0 90 527 roll -0.78 - - 2930 - 2.12 0.075 3575 612.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
568 56.4 -12.8 98 574 done -0.78 - - 2930 - 2.10 0.053 2242 -634.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
912 101.6 -10.9 158 916 roll -0.78 - - 2930 - 2.22 0.062 837 -632.9 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
990 109.6 -10.2 164 995 done -0.78 - - 2920 - 2.30 0.067 2228 604.8 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1315 140.3 -9.1 195 1320 roll -0.78 0.10 0.165 2939 190.0 2.25 0.079 3605 612.0 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1447 150.7 -7.9 206 1453 done -0.78 - - 2940 - 2.15 0.054 2242 -634.0 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1772 178.0 -8.7 237 1776 roll -0.78 - - 2940 - 2.25 0.065 842 -622.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1847 185.2 -9.9 243 1851 done -0.78 - - 2930 - 2.35 0.069 2250 599.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2172 219.5 -10.0 273 2176 roll -0.78 - - 2920 - 2.22 0.081 3594 605.4 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2228 225.3 -9.9 277 2235 done -0.78 0.10 0.155 2947 270.0 2.15 0.057 2246 -627.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2554 249.9 -7.0 308 2555 done -0.78 - - 2947 - - - 2245 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2877 273.2 -7.6 338 2882 done -0.78 - - 2947 - - - 2245 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3204 298.2 -7.3 369 3208 roll -0.78 - - 2947 - 2.25 0.064 833 -627.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3244 301.4 -8.1 372 3248 done -0.78 - - 2941 - 2.35 0.068 2253 604.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3576 326.2 -7.2 403 3580 roll -0.78 - - 2931 - 2.20 0.080 3594 609.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3610 328.8 -8.3 405 3615 done -0.78 - - 2930 - 2.15 0.054 2240 -629.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3935 354.1 -7.9 436 3939 roll -0.78 - - 2930 - 2.25 0.065 840 -622.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3987 358.3 -8.6 440 3991 done -0.78 - - 2922 - 2.35 0.068 2256 602.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4318 385.5 -8.3 471 4322 roll -0.78 - - 2911 - 2.17 0.078 3601 619.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4380 391.1 -8.8 476 4385 done -0.78 0.12 0.140 2948 308.3 2.15 0.054 2246 -630.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4706 414.3 -7.4 506 4710 roll -0.78 - - 2948 - 2.25 0.063 842 -624.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4735 416.5 -8.1 508 4739 done -0.78 - - 2941 - 2.33 0.067 2250 604.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5066 441.4 -7.2 539 5070 roll -0.78 - - 2931 - 2.20 0.078 3596 611.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5099 444.2 -8.0 541 5105 done -0.78 - - 2931 - 2.15 0.053 2238 -631.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5424 467.9 -7.1 572 5428 roll -0.78 - - 2931 - 2.25 0.064 839 -621.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5458 470.4 -7.7 574 5464 done -0.78 - - 2923 - 2.35 0.067 2249 600.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5783 493.8 -7.6 605 5787 roll -0.78 - - 2912 - 2.20 0.077 3596 612.3 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5835 497.8 -8.1 609 5839 done -0.78 0.12 0.137 2950 316.7 2.15 0.053 2240 -630.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6160 518.4 -6.5 639 6164 roll -0.78 - - 2949 - 2.22 0.064 842 -629.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6194 520.8 -7.2 641 6199 done -0.78 - - 2943 - 2.35 0.066 2263 604.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6519 544.4 -7.3 672 6523 roll -0.78 - - 2933 - 2.15 0.077 3596 620.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6570 548.4 -7.7 676 6574 done -0.78 - - 2933 - 2.15 0.052 2236 -632.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6895 573.8 -7.8 706 6899 roll -0.78 - - 2933 - 2.25 0.062 834 -623.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6929 576.5 -8.3 708 6934 done -0.78 - - 2924 - 2.35 0.066 2250 602.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7263 602.2 -7.0 738 7267 roll -0.78 - - 2914 - 2.20 0.077 3600 613.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7320 606.5 -7.8 739 7326 done -0.78 0.10 0.147 2942 280.0 2.15 0.052 2239 -633.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7633 623.9 -5.4 750 7637 roll -0.78 - - 2943 - 2.25 0.063 840 -621.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7663 625.6 -5.8 751 7667 done -0.78 - - 2937 - 2.35 0.066 2252 600.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7997 645.0 -5.8 762 8001 roll -0.78 - - 2926 - 2.20 0.077 3602 613.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8038 647.6 -6.7 763 8042 done -0.78 - - 2927 - 2.12 0.051 2251 -637.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8373 669.8 -6.6 774 8377 roll -0.78 - - 2927 - 2.25 0.062 845 -624.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8436 674.6 -7.4 776 8441 done -0.78 0.10 0.147 2947 200.0 2.35 0.065 2257 600.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8772 694.7 -5.5 787 8776 roll -0.78 - - 2940 - 2.17 0.075 3596 617.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8812 697.7 -7.3 788 8815 done -0.78 - - 2940 - 2.12 0.051 2247 -636.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9139 716.6 -5.6 799 9143 roll -0.78 - - 2940 - 2.25 0.062 844 -623.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9183 719.5 -5.9 800 9188 done -0.78 - - 2931 - 2.35 0.066 2262 603.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9503 739.7 -6.7 811 9507 roll -0.78 - - 2921 - 2.17 0.076 3597 615.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9548 743.2 -7.7 812 9552 done -0.78 - - 2921 - 2.12 0.051 2248 -636.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9867 764.8 -6.4 823 9871 roll -0.78 - - 2921 - 2.25 0.061 843 -624.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9912 768.1 -7.5 824 9917 done -0.78 0.12 0.140 2948 225.0 2.35 0.065 2259 602.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10043 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10044 begin apogee
10051 776.3 6.1 829 10182 done -0.17 0.40 0.107 3083 337.5 - - 2182 - - 128.23 1.295 3058 -4.7 0.320 - - - - - - - - -
10183 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10183 begin climb
10187 780.2 - 833 10328 roll 0.78 0.57 0.061 3301 382.5 2.55 0.061 817 -535.3 146.1 133.23 1.232 2462 -4.5 0.322 - - - - - - - - -
10350 773.9 8.7 838 10385 done 0.82 - - 3301 - 2.53 0.063 2199 546.2 175.0 28.42 1.156 2344 -4.2 0.316 - - 1 - - - - - -
10710 738.6 9.7 850 10724 roll 0.83 - - 3301 - 2.38 0.074 3599 588.2 182.1 7.00 0.974 2315 -4.1 0.357 - - - - - - - - -
10781 730.3 13.4 852 10785 done 0.83 - - 3310 - 2.20 0.051 2219 -627.3 182.1 - - 2317 - - - - - - - - - - -
11116 694.6 10.4 863 11121 roll 0.83 - - 3321 - 2.28 0.061 786 -628.5 182.1 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11184 687.8 9.9 865 11189 done 0.83 0.12 0.156 3288 -275.0 2.35 0.063 2211 606.4 183.4 - - 2316 - - - - - - - - - - -
11514 658.0 9.5 876 11533 roll 0.84 - - 3288 - 2.30 0.074 3593 600.9 195.2 12.55 1.108 2262 -4.3 0.290 - - - - - - - - -
11567 652.1 11.2 877 11571 done 0.84 - - 3295 - 2.22 0.050 2187 -633.3 195.2 - - 2262 - - - - - - - - - - -
11881 621.7 9.5 887 11896 roll 0.86 - - 3306 - 2.22 0.061 792 -628.4 205.5 10.00 1.055 2220 -4.2 0.281 - - - - - - - - -
11953 614.6 9.6 889 11967 done 0.87 - - 3306 - 2.33 0.061 2209 608.2 213.6 9.02 1.024 2186 -3.8 0.257 - - - - - - - - -
12287 580.7 10.2 910 12291 roll 0.87 - - 3306 - 2.25 0.074 3602 619.1 213.6 - - 2187 - - - - - - - - - - -
12350 573.4 12.8 915 12354 done 0.87 - - 3316 - 2.20 0.051 2193 -640.5 213.6 - - 2185 - - - - - - - - - - -
12680 535.9 11.2 946 12684 roll 0.87 - - 3326 - 2.22 0.061 793 -630.6 213.6 - - 2185 - - - - - - - - - - -
12731 530.4 10.3 950 12736 done 0.87 0.10 0.166 3301 -250.0 2.30 0.063 2199 611.3 213.6 - - 2186 - - - - - - - - - - -
13062 498.6 9.5 981 13078 roll 0.88 - - 3300 - 2.25 0.073 3601 623.1 224.5 10.77 1.021 2142 -4.1 0.227 - - - - - - - - -
13136 491.0 10.7 987 13140 done 0.88 - - 3308 - 2.20 0.051 2192 -640.5 224.5 - - 2141 - - - - - - - - - - -
13462 459.3 9.4 1017 13483 roll 0.89 - - 3318 - 2.30 0.061 790 -609.6 236.6 11.65 1.011 2094 -4.0 0.208 - - - - - - - - -
13518 453.9 9.8 1022 13530 done 0.90 - - 3319 - 2.33 0.063 2199 604.7 240.5 5.12 0.802 2077 -3.3 0.213 - - - - - - - - -
13848 419.2 10.7 1053 13852 roll 0.90 - - 3318 - 2.25 0.074 3593 619.6 240.5 - - 2077 - - - - - - - - - - -
13899 412.9 13.7 1057 13903 done 0.90 - - 3328 - 2.20 0.051 2197 -634.5 240.5 - - 2076 - - - - - - - - - - -
14224 374.7 11.6 1087 14228 roll 0.90 - - 3339 - 2.25 0.061 785 -627.6 240.5 - - 2076 - - - - - - - - - - -
14275 368.7 11.4 1091 14280 done 0.90 0.12 0.156 3305 -283.3 2.35 0.063 2212 607.2 240.5 - - 2077 - - - - - - - - - - -
14601 336.1 10.0 1121 14605 roll 0.90 - - 3305 - 2.22 0.074 3593 622.1 240.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
14668 328.2 12.1 1126 14674 done 0.90 - - 3311 - 2.20 0.051 2199 -633.6 240.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
14993 294.3 10.2 1157 14997 roll 0.90 - - 3322 - 2.22 0.061 790 -634.7 240.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
15061 287.5 9.6 1163 15076 done 0.91 - - 3322 - 2.33 0.063 2203 606.4 248.9 8.60 0.876 2043 -3.8 0.143 - - - - - - - - -
15403 252.2 10.3 1195 15407 roll 0.91 - - 3322 - 2.25 0.074 3594 618.2 248.9 - - 2043 - - - - - - - - - - -
15442 247.4 11.9 1198 15447 done 0.91 0.10 0.170 3306 -160.0 2.17 0.052 2201 -641.9 248.9 - - 2042 - - - - - - - - - - -
15768 217.8 8.8 1228 15800 roll 0.94 - - 3315 - 2.30 0.061 797 -610.4 274.9 23.35 0.933 1937 -4.5 0.119 - - - - - - - - -
15829 212.5 8.6 1233 15862 done 0.98 - - 3314 - 2.35 0.063 2210 601.3 305.1 27.17 0.914 1814 -4.5 0.120 - - - - - - - - -
16181 182.6 8.4 1266 16216 roll 1.02 - - 3314 - 2.30 0.076 3598 603.5 339.1 29.90 0.903 1674 -4.7 0.108 - - - - - - - - -
16312 168.9 10.7 1277 16318 done 1.02 - - 3323 - 2.25 0.052 2194 -624.0 339.1 - - 1669 - - - - - - - - - - -
16637 138.9 8.7 1308 16670 roll 1.05 - - 3334 - 2.33 0.063 786 -604.3 367.1 24.17 0.881 1561 -4.5 0.080 - - - - - - - - -
16718 132.0 8.8 1315 16749 done 1.09 - - 3334 - 2.38 0.064 2210 598.3 393.6 24.42 0.861 1453 -4.4 0.077 - - - - - - - - -
17069 98.3 9.2 1349 17090 roll 1.11 - - 3334 - 2.28 0.077 3603 611.0 411.9 16.25 0.836 1377 -4.7 0.062 - - - - - - - - -
17109 94.3 9.3 1356 17131 done 1.13 - - 3344 - 2.25 0.054 2200 -623.6 428.0 14.93 0.815 1313 -4.3 0.056 - - - - - - - - -
17472 62.9 7.6 1420 17525 roll 1.19 0.10 0.106 3393 490.0 2.40 0.077 3592 580.0 480.0 44.33 0.854 1100 -4.8 0.040 - - - - - - - - -
17646 40.2 13.3 1451 17652 done 1.19 0.12 0.157 3369 -200.0 2.25 0.056 2201 -618.2 480.0 - - 1096 - - - - - - - - - - -
17993 11.9 5.0 1512 18077 VBD 1.33 0.12 0.092 3434 541.7 - - 2200 - 588.5 78.47 0.826 708 -4.9 0.008 - - - - - - - - -
18078 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18078 begin surface coast
18111 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18111 begin surface
SM 2.89 - - - - -12.74 - - 342 - - - 2272 - 605.89 23.33 0.775 588 -5.1 0.002 - - - - - -