Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 448 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.63 of 91.80 AH used of 24V (21.97% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 40.19 of 61.20 AH used of 10V (34.33% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 316.93, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 81
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 69 VBD -1.42 - - 49 - - - 2758 - -146.6 -51.62 - 3430 - - - - - - - - - - -
73 5.1 -9.2 3 95 roll -1.42 11.98 0.166 2123 173.1 2.72 0.078 1334 -523.5 -146.6 -1.12 - 3503 -65.2 - - - - - - - - - -
348 47.9 -11.2 15 352 done -1.42 - - 2123 - 2.70 0.073 2746 523.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
671 81.4 -9.9 31 672 done -1.42 - - 2123 - - - 2746 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
978 112.4 -10.8 46 979 done -1.42 - - 2123 - - - 2746 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1287 147.6 -11.5 61 1289 done -1.42 - - 2123 - - - 2746 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1597 181.9 -11.0 76 1598 done -1.42 - - 2123 - - - 2746 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1906 214.3 -10.4 91 1908 done -1.42 - - 2123 - - - 2746 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2215 247.2 -10.4 106 2220 roll -1.42 - - 2123 - 2.67 0.072 1333 -529.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2244 250.4 -11.0 107 2249 done -1.42 - - 2123 - 2.75 0.078 2762 519.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2561 282.0 -9.6 122 2562 done -1.42 - - 2123 - - - 2763 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2869 312.2 -9.9 137 2870 done -1.42 - - 2123 - - - 2763 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3178 342.6 -9.4 152 3180 done -1.42 - - 2123 - - - 2762 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3488 371.8 -9.6 167 3492 roll -1.42 - - 2123 - 2.00 0.099 3782 510.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3527 376.0 -10.7 168 3533 done -1.42 - - 2123 - 1.90 0.055 2740 -548.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3846 406.7 -9.7 184 3850 roll -1.42 - - 2123 - 2.65 0.074 1331 -531.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3881 410.3 -10.1 185 3887 done -1.42 - - 2123 - 2.72 0.077 2759 525.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4197 442.2 -10.1 201 4198 done -1.42 - - 2123 - - - 2758 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4507 472.8 -10.2 216 4508 done -1.42 - - 2123 - - - 2758 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4816 506.1 -10.8 231 4817 done -1.42 - - 2123 - - - 2758 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5125 541.1 -11.4 246 5126 done -1.42 - - 2123 - - - 2758 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5434 574.8 -10.7 261 5439 roll -1.42 - - 2123 - 2.67 0.069 1335 -533.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5463 577.9 -10.7 262 5467 done -1.42 - - 2123 - 2.72 0.078 2750 520.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5784 611.2 -10.2 278 5785 done -1.42 - - 2123 - - - 2750 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6093 644.2 -10.5 293 6094 done -1.42 - - 2123 - - - 2750 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6404 676.7 -10.3 308 6405 done -1.42 - - 2123 - - - 2750 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6712 706.4 -9.5 323 6713 done -1.42 - - 2123 - - - 2750 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7021 734.7 -8.6 338 7025 roll -1.42 - - 2123 - 2.67 0.072 1333 -530.7 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7055 737.5 -8.4 339 7061 done -1.42 - - 2123 - 2.72 0.077 2752 521.7 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7370 765.4 -8.4 355 7372 done -1.42 - - 2123 - - - 2752 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7680 791.9 -8.7 370 7681 done -1.42 - - 2123 - - - 2752 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7989 820.0 -9.2 385 7991 done -1.42 - - 2123 - - - 2752 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
8298 848.7 -9.3 400 8303 roll -1.42 - - 2123 - 2.67 0.071 1333 -531.5 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
8332 851.9 -9.0 401 8338 done -1.42 - - 2123 - 2.72 0.077 2751 521.3 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
8648 879.8 -8.7 417 8649 done -1.42 - - 2123 - - - 2751 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
8957 907.3 -9.0 432 8961 roll -1.42 - - 2123 - 2.70 0.074 1331 -525.9 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
8990 910.4 -9.2 433 8996 done -1.42 - - 2123 - 2.75 0.077 2761 520.0 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
9306 939.3 -9.1 449 9308 done -1.42 - - 2123 - - - 2761 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
9615 967.0 -8.8 464 9616 done -1.42 - - 2123 - - - 2761 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
9901 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9901 begin apogee
9910 991.5 8.6 478 10048 done -0.42 1.15 0.103 2347 194.8 - - 1997 - - 134.43 1.420 2902 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
10049 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10049 begin climb
10053 997.8 - 485 10198 roll 1.42 1.90 0.061 2746 210.0 2.80 0.071 588 -503.2 146.6 132.40 1.378 2304 -4.5 0.357 - - - - - - - - -
10452 985.5 6.1 503 10506 done 1.48 - - 2746 - 2.58 0.044 2023 556.2 197.4 46.92 1.352 2097 -4.4 0.351 - - - - - - - - -
10827 958.0 7.3 521 10852 roll 1.51 0.10 0.054 2776 300.0 2.67 0.067 3402 516.5 217.3 19.50 1.307 2015 -4.2 0.336 - - - - - - - - -
10875 953.8 8.3 523 10880 done 1.51 - - 2776 - 2.60 0.048 1994 -541.5 217.3 - - 2015 - - - - - - - - - - -
11197 925.8 8.5 539 11198 done 1.51 - - 2776 - - - 1994 - 217.3 - - 2014 - - - - - - - - - - -
11507 900.2 8.4 554 11511 roll 1.51 - - 2776 - 2.62 0.071 591 -535.5 217.3 - - 2014 - - - - - - - - - - -
11551 896.0 9.4 556 11555 done 1.51 - - 2776 - 2.53 0.044 1996 555.3 217.3 - - 2014 - - - - - - - - - - -
11872 868.1 8.9 572 11873 done 1.51 - - 2776 - - - 1997 - 217.3 - - 2014 - - - - - - - - - - -
12182 841.3 8.5 587 12183 done 1.51 - - 2776 - - - 1998 - 217.3 - - 2014 - - - - - - - - - - -
12490 814.5 8.5 602 12491 done 1.51 - - 2776 - - - 1999 - 217.3 - - 2013 - - - - - - - - - - -
12800 788.4 8.7 617 12801 done 1.51 - - 2776 - - - 2000 - 217.3 - - 2013 - - - - - - - - - - -
13109 761.9 8.5 632 13110 done 1.51 - - 2776 - - - 2000 - 217.3 - - 2013 - - - - - - - - - - -
13419 735.6 8.6 647 13423 roll 1.51 - - 2776 - 2.67 0.071 587 -529.2 217.3 - - 2013 - - - - - - - - - - -
13481 730.0 9.0 650 13485 done 1.51 - - 2776 - 2.55 0.045 2009 557.6 217.3 - - 2013 - - - - - - - - - - -
13808 703.4 8.2 666 13813 roll 1.51 - - 2776 - 2.67 0.071 593 -530.3 217.3 - - 2013 - - - - - - - - - - -
13864 698.8 8.0 668 13870 done 1.51 - - 2776 - 2.55 0.046 2011 556.1 217.3 - - 2013 - - - - - - - - - - -
14180 674.2 7.7 684 14191 done 1.52 - - 2776 - - - 2011 - 226.0 8.90 1.122 1980 -3.7 0.243 - - - - - - - - -
14490 651.1 7.3 699 14515 roll 1.54 - - 2776 - 2.78 0.071 594 -509.7 246.3 19.38 1.191 1898 -4.2 0.252 - - - - - - - - -
14568 644.8 8.3 702 14572 done 1.54 - - 2776 - 2.58 0.047 2008 548.1 246.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
14884 620.1 7.5 717 14898 done 1.56 - - 2776 - - - 2008 - 258.9 12.43 1.131 1846 -4.1 0.245 - - - - - - - - -
15211 595.0 7.6 732 15223 done 1.57 - - 2776 - - - 2009 - 269.2 10.93 1.102 1804 -3.8 0.226 - - - - - - - - -
15519 571.5 7.5 747 15541 roll 1.59 - - 2776 - 2.72 0.074 3406 513.6 283.8 14.57 1.120 1744 -4.1 0.229 - - - - - - - - -
15565 568.0 8.3 749 15569 done 1.59 - - 2776 - 2.60 0.051 1998 -541.5 283.8 - - 1744 - - - - - - - - - - -
15892 542.4 7.7 765 15902 done 1.60 - - 2776 - - - 1998 - 291.6 8.60 1.034 1713 -3.6 0.206 - - - - - - - - -
16201 515.2 8.8 780 16202 done 1.60 - - 2776 - - - 1998 - 291.6 - - 1713 - - - - - - - - - - -
16510 487.9 8.9 795 16515 roll 1.60 - - 2776 - 2.65 0.072 586 -532.8 291.6 - - 1713 - - - - - - - - - - -
16566 482.5 8.7 797 16573 done 1.60 - - 2776 - 2.58 0.048 2004 549.6 291.6 - - 1713 - - - - - - - - - - -
16882 454.9 8.9 813 16883 done 1.60 - - 2776 - - - 2005 - 291.6 - - 1713 - - - - - - - - - - -
17192 427.8 8.7 828 17193 done 1.60 - - 2776 - - - 2005 - 291.6 - - 1713 - - - - - - - - - - -
17501 401.4 8.6 843 17502 done 1.60 - - 2776 - - - 2004 - 291.6 - - 1712 - - - - - - - - - - -
17810 374.4 8.5 858 17814 roll 1.60 - - 2776 - 2.67 0.072 586 -531.1 291.6 - - 1713 - - - - - - - - - - -
17860 369.6 9.4 860 17865 done 1.60 - - 2776 - 2.58 0.049 2001 548.4 291.6 - - 1713 - - - - - - - - - - -
18177 340.9 9.4 875 18178 done 1.60 - - 2776 - - - 2001 - 291.6 - - 1713 - - - - - - - - - - -
18485 309.0 10.5 890 18487 done 1.60 - - 2776 - - - 2001 - 291.6 - - 1712 - - - - - - - - - - -
18795 277.5 10.1 905 18799 roll 1.60 - - 2776 - 2.67 0.072 589 -528.8 291.6 - - 1712 - - - - - - - - - - -
18845 272.2 10.4 907 18849 done 1.60 - - 2776 - 2.58 0.049 2007 549.6 291.6 - - 1712 - - - - - - - - - - -
19162 242.5 9.4 922 19166 roll 1.60 - - 2776 - 2.67 0.078 3412 526.2 291.6 - - 1713 - - - - - - - - - - -
19189 239.7 10.3 923 19193 done 1.60 - - 2776 - 2.60 0.055 1999 -543.5 291.6 - - 1713 - - - - - - - - - - -
19506 210.5 9.1 938 19510 roll 1.60 - - 2776 - 2.62 0.071 591 -537.4 291.6 - - 1714 - - - - - - - - - - -
19572 204.0 9.3 941 19577 done 1.60 - - 2776 - 2.58 0.049 2010 550.0 291.6 - - 1713 - - - - - - - - - - -
19894 174.1 10.1 957 19895 done 1.60 - - 2776 - - - 2010 - 291.6 - - 1714 - - - - - - - - - - -
20204 143.9 9.8 972 20205 done 1.60 - - 2776 - - - 2010 - 291.6 - - 1714 - - - - - - - - - - -
20513 113.0 10.2 987 20514 done 1.60 - - 2776 - - - 2010 - 291.6 - - 1714 - - - - - - - - - - -
20822 82.3 9.5 1002 20823 done 1.60 - - 2776 - - - 2010 - 291.6 - - 1714 - - - - - - - - - - -
21132 53.4 9.7 1017 21136 roll 1.60 - - 2776 - 2.70 0.072 585 -527.8 291.6 - - 1714 - - - - - - - - - - -
21239 43.1 9.3 1022 21244 done 1.60 - - 2776 - 2.58 0.050 2005 550.4 291.6 - - 1714 - - - - - - - - - - -
21567 17.2 7.3 1038 21591 roll 1.62 - - 2776 - 2.70 0.072 3411 520.7 310.7 17.38 0.785 1635 -4.5 0.011 - - - - - - - - -
21639 11.8 7.8 1041 21652 done 1.63 - - 2776 - 2.60 0.053 2002 -541.9 316.5 6.78 0.686 1611 -3.5 0.007 - - - - - - - - -
21762 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21762 begin surface coast
21783 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21783 begin surface
SM 0.67 - - - - -10.92 12.27 0.037 54 -221.8 - - 2749 - 316.93 - - 1610 - - - - - - - -