Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 448 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 64.35 of 91.80 AH used of 24V (29.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.81 of 61.20 AH used of 10V (30.06% remains)
• Surface angle -66.8 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 96.8 m at 550.3 m, depth 647 m (1001 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 74 VBD -1.51 - - 25 - - - 2235 - -146.6 -48.55 - 2315 - - - - - - - - - - -
78 3.3 -4.5 5 126 roll -1.51 12.12 0.137 2272 185.4 2.62 0.081 3605 522.9 -146.6 -28.85 - 3161 -29.3 - - - - - - - - - -
307 30.7 -13.0 27 315 done -1.51 - - 2272 - 2.50 0.038 2206 -559.6 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
635 71.3 -10.8 58 643 roll -1.51 - - 2272 - 2.70 0.068 3617 522.6 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
688 77.0 -11.4 63 696 done -1.51 - - 2272 - 2.50 0.039 2217 -560.0 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
1016 112.4 -11.5 94 1025 roll -1.51 - - 2272 - 2.67 0.070 3613 522.8 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1058 117.3 -12.0 98 1067 done -1.51 - - 2272 - 2.50 0.040 2216 -558.8 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1387 153.4 -10.4 129 1393 done -1.51 - - 2272 - - - 2216 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1717 186.7 -9.9 160 1724 roll -1.51 - - 2272 - 2.67 0.074 3611 522.5 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
1799 195.9 -11.4 168 1807 done -1.51 - - 2272 - 2.50 0.041 2223 -555.2 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2129 231.1 -10.7 199 2135 roll -1.51 - - 2272 - 2.67 0.075 3609 519.1 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2233 242.5 -10.7 209 2241 done -1.51 - - 2272 - 2.50 0.041 2223 -554.4 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2561 275.0 -9.6 240 2572 roll -1.51 - - 2272 - 2.72 0.079 3615 511.8 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2657 284.7 -10.0 249 2665 done -1.51 - - 2272 - 2.53 0.043 2223 -550.2 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
2985 313.9 -8.6 280 2995 roll -1.51 - - 2272 - 2.75 0.085 3612 505.1 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3061 321.0 -9.6 287 3067 done -1.51 - - 2272 - 2.53 0.045 2221 -549.8 -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3388 350.8 -9.5 318 3395 done -1.51 - - 2272 - - - 2221 - -146.6 - - 3164 - - - - - - - - - - -
3720 382.2 -9.8 349 3724 roll -1.51 - - 2272 - 2.78 0.098 3610 499.6 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
3780 388.6 -10.3 355 3789 done -1.51 - - 2272 - 2.58 0.049 2219 -539.1 -146.6 - - 3163 - - - - - - - - - - -
4110 420.4 -9.6 386 4116 roll -1.51 - - 2272 - 2.83 0.104 3601 488.3 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
4193 429.0 -10.4 394 4201 done -1.51 - - 2272 - 2.58 0.054 2222 -534.5 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4521 461.3 -9.7 425 4531 roll -1.51 - - 2272 - 2.90 0.113 3609 478.3 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
4597 468.9 -10.3 432 4603 done -1.51 - - 2272 - 2.62 0.058 2215 -532.1 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
4924 500.0 -9.4 463 4932 roll -1.51 - - 2272 - 2.95 0.119 3609 472.5 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
4977 505.2 -10.3 468 4985 done -1.51 - - 2272 - 2.62 0.059 2219 -530.5 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
5305 536.7 -10.3 499 5313 roll -1.51 - - 2272 - 2.95 0.117 3615 473.2 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
5347 541.2 -11.0 503 5355 done -1.51 - - 2272 - 2.65 0.059 2212 -529.4 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
5675 571.9 -9.5 534 5683 done -1.51 - - 2272 - - - 2212 - -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
6004 603.2 -9.5 565 6014 roll -1.51 - - 2272 - 2.95 0.115 3615 475.6 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
6132 617.6 -11.0 577 6139 done -1.51 - - 2272 - 2.65 0.061 2217 -527.5 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
6327 637.4 9.0 595 6462 done -0.45 1.10 0.089 2502 209.1 - - 1896 - - 124.80 1.305 2562 -4.7 0.250 - - - - - - - - -
6467 643.6 4.5 609 6604 roll 1.51 2.08 0.067 2937 209.1 2.97 0.106 494 -472.1 146.6 126.62 1.256 1965 -4.7 0.261 - - - - - - - - -
6626 643.7 2.9 625 6756 done 1.51 - - 2936 - 2.70 0.064 1883 514.4 280.3 118.68 1.217 1419 -4.6 0.263 - - - - - - - - -
7076 601.4 9.0 668 7085 roll 1.68 0.17 0.052 2980 258.8 2.90 0.104 3307 491.0 280.3 - - 1418 - - - - - - - - - - -
7334 568.0 12.9 692 7338 done 1.68 - - 2980 - 2.62 0.063 1901 -536.6 280.3 - - 1418 - - - - - - - - - - -
7659 524.5 13.1 723 7667 roll 1.68 - - 2980 - 2.88 0.097 3318 492.0 280.3 - - 1417 - - - - - - - - - - -
7786 507.7 13.4 735 7795 done 1.68 - - 2981 - 2.67 0.059 1902 -530.3 280.3 - - 1417 - - - - - - - - - - -
8116 466.6 12.2 766 8122 roll 1.68 - - 2980 - 2.83 0.091 3312 498.2 280.3 - - 1417 - - - - - - - - - - -
8156 461.2 12.7 770 8166 done 1.68 - - 2980 - 2.65 0.056 1897 -534.0 280.3 - - 1417 - - - - - - - - - - -
8488 421.1 12.0 801 8493 done 1.68 - - 2981 - - - 1897 - 280.3 - - 1417 - - - - - - - - - - -
8814 383.3 11.6 832 8822 roll 1.68 - - 2981 - 2.78 0.081 3312 509.0 280.3 - - 1416 - - - - - - - - - - -
8899 373.5 11.7 840 8907 done 1.68 - - 2980 - 2.62 0.051 1896 -540.5 280.3 - - 1416 - - - - - - - - - - -
9228 337.5 10.9 871 9235 roll 1.68 - - 2980 - 2.78 0.078 3319 511.9 280.3 - - 1416 - - - - - - - - - - -
9290 330.2 11.4 877 9298 done 1.68 - - 2981 - 2.62 0.049 1896 -543.1 280.3 - - 1416 - - - - - - - - - - -
9619 293.9 10.9 908 9626 done 1.68 - - 2980 - - - 1896 - 280.3 - - 1416 - - - - - - - - - - -
9947 257.8 11.4 939 9955 roll 1.68 - - 2980 - 2.75 0.074 3314 515.6 280.3 - - 1415 - - - - - - - - - - -
10054 246.2 11.1 949 10061 done 1.68 - - 2980 - 2.62 0.047 1887 -544.7 280.3 - - 1415 - - - - - - - - - - -
10381 207.9 12.1 980 10391 roll 1.68 - - 2981 - 2.67 0.074 495 -521.3 280.3 - - 1415 - - - - - - - - - - -
10447 199.8 13.2 986 10453 done 1.68 - - 2980 - 2.60 0.046 1925 550.0 280.3 - - 1415 - - - - - - - - - - -
10773 159.6 12.2 1017 10781 done 1.68 - - 2980 - - - 1925 - 280.3 - - 1415 - - - - - - - - - - -
11104 121.2 11.6 1048 11112 roll 1.68 - - 2981 - 2.70 0.065 495 -529.6 280.3 - - 1415 - - - - - - - - - - -
11262 102.3 11.8 1063 11271 done 1.68 - - 2981 - 2.55 0.041 1906 553.3 280.3 - - 1415 - - - - - - - - - - -
11592 66.1 10.6 1094 11598 done 1.68 - - 2980 - - - 1906 - 280.3 - - 1415 - - - - - - - - - - -
11919 33.1 10.3 1125 11928 roll 1.68 - - 2981 - 2.65 0.061 496 -532.1 280.3 - - 1416 - - - - - - - - - - -
11982 26.2 10.8 1131 11991 done 1.68 - - 2981 - 2.53 0.038 1905 556.9 280.3 - - 1416 - - - - - - - - - - -