SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 447 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 107.80 of 150.00 AH used of 24V (28.13% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 2 • 63.54 of 100.00 AH used of 10V (36.46% remains)
• Surface angle -74.9 deg, depth 2.74 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.410 cm/s
• No surface pump (final VBD was 412.83, SM_CC=200)
• GPS1 time: 69 s
• GPS2 time: 49 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 59 VBD -0.69 - - 69 - - - 1732 - -116.8 -31.05 - 1941 - - - - - - - - - - -
62 3.1 -1.4 5 136 roll -0.69 12.00 0.246 2744 222.9 2.28 0.062 3119 608.3 -116.8 -52.00 - 3304 -26.2 - - - - - - - - - -
216 13.9 -10.2 30 224 done -0.64 0.10 0.142 2775 310.0 2.20 0.047 1761 -617.3 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
298 22.7 -11.3 43 305 roll -0.67 - - 2775 - 2.10 0.063 494 -603.3 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
368 30.2 -10.3 54 375 done -0.73 0.03 0.105 2746 -966.7 1.90 0.035 1708 638.9 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
609 55.5 -11.2 95 614 done -0.69 - - 2746 - - - 1708 - -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
831 79.2 -9.6 119 836 roll -0.66 0.10 0.169 2769 230.0 1.30 0.047 2536 636.9 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
888 84.2 -7.9 124 892 done -0.71 - - 2769 - 1.25 0.047 1747 -631.2 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
1225 112.4 -8.9 151 1229 roll -0.79 0.12 0.093 2713 -466.7 2.30 0.062 344 -610.0 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
1296 119.7 -10.6 155 1301 done -0.69 0.20 0.148 2758 225.0 2.20 0.034 1769 647.7 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
1621 149.7 -9.1 176 1624 roll -0.69 - - 2757 - 0.50 0.047 2128 718.0 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
1675 154.6 -9.3 179 1679 done -0.69 - - 2757 - 0.57 0.048 1746 -670.2 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
2006 186.1 -9.9 200 2010 roll -0.73 - - 2757 - 0.70 0.057 1297 -641.4 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
2068 192.6 -9.8 203 2074 done -0.77 0.03 0.110 2732 -833.3 0.70 0.038 1761 662.9 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
2404 226.5 -10.4 221 2408 roll -0.73 0.05 0.213 2742 200.0 0.57 0.045 2158 696.5 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
2451 231.5 -10.6 223 2454 done -0.73 - - 2742 - 0.62 0.047 1746 -664.5 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
2783 264.2 -9.4 239 2784 done -0.73 - - 2742 - - - 1746 - -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
3094 290.8 -8.0 254 3095 done -0.73 - - 2742 - - - 1746 - -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
3400 316.3 -8.5 266 3403 roll -0.73 - - 2742 - 0.57 0.041 2138 687.7 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
3468 322.3 -8.7 268 3471 done -0.73 - - 2742 - 0.60 0.047 1742 -660.0 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
3808 352.9 -9.1 279 3809 done -0.73 - - 2742 - - - 1742 - -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
4114 382.6 -10.0 289 4116 done -0.73 - - 2742 - - - 1742 - -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
4421 414.3 -10.1 299 4422 done -0.73 - - 2742 - - - 1742 - -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
4727 445.1 -9.9 309 4730 roll -0.73 - - 2742 - 0.43 0.055 1454 -669.8 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
4782 450.7 -9.9 310 4786 done -0.73 - - 2742 - 0.45 0.041 1758 675.6 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
5101 480.9 -9.4 321 5104 roll -0.76 - - 2742 - 0.57 0.045 2169 721.1 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
5145 485.3 -9.4 322 5149 done -0.79 - - 2742 - 0.65 0.047 1747 -649.2 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
5474 515.9 -9.5 333 5478 roll -0.79 - - 2742 - 0.82 0.055 1223 -639.0 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
5524 520.8 -9.7 334 5528 done -0.79 - - 2742 - 0.80 0.036 1742 648.8 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
5848 550.2 -9.0 345 5852 roll -0.79 - - 2742 - 0.47 0.053 1437 -648.9 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
5925 557.4 -8.6 347 5930 done -0.79 - - 2742 - 0.47 0.042 1754 674.5 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6255 586.2 -8.9 358 6256 done -0.79 - - 2742 - - - 1754 - -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6561 613.9 -9.3 368 6564 roll -0.79 - - 2742 - 0.57 0.053 1388 -642.1 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6616 619.4 -10.2 369 6620 done -0.79 - - 2742 - 0.55 0.040 1751 660.0 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6935 650.6 -10.1 380 6938 roll -0.79 - - 2742 - 0.88 0.053 1206 -619.3 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6995 657.1 -11.1 381 7001 done -0.79 - - 2742 - 0.85 0.037 1750 640.0 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
7308 688.5 -9.9 392 7312 roll -0.79 - - 2739 - 1.12 0.044 2486 657.1 -116.8 - - 3301 - - - - - - - - - - -
7369 694.4 -9.3 393 7375 done -0.83 0.03 0.104 2715 -800.0 1.15 0.043 1753 -637.4 -116.8 - - 3300 - - - - - - - - - - -
7682 725.0 -9.7 404 7686 roll -0.80 - - 2716 - 1.55 0.054 791 -620.6 -116.8 - - 3300 - - - - - - - - - - -
7732 730.1 -9.9 405 7737 done -0.75 0.08 0.143 2735 237.5 1.48 0.034 1744 643.9 -116.8 - - 3300 - - - - - - - - - - -
8056 757.5 -8.2 416 8057 done -0.75 - - 2735 - - - 1744 - -116.8 - - 3300 - - - - - - - - - - -
8362 781.9 -7.9 426 8363 done -0.75 - - 2735 - - - 1744 - -116.8 - - 3299 - - - - - - - - - - -
8668 806.7 -8.2 436 8672 roll -0.75 - - 2734 - 0.43 0.047 2059 732.6 -116.8 - - 3298 - - - - - - - - - - -
8718 811.2 -9.0 437 8722 done -0.77 - - 2734 - 0.50 0.050 1737 -644.0 -116.8 - - 3298 - - - - - - - - - - -
9042 840.2 -9.5 448 9046 roll -0.77 - - 2730 - 0.90 0.041 2329 657.8 -116.8 - - 3297 - - - - - - - - - - -
9091 845.2 -10.1 449 9096 done -0.77 - - 2730 - 0.90 0.043 1752 -641.1 -116.8 - - 3297 - - - - - - - - - - -
9416 877.2 -10.1 460 9417 done -0.77 - - 2730 - - - 1752 - -116.8 - - 3297 - - - - - - - - - - -
9722 907.6 -9.8 470 9726 roll -0.77 - - 2728 - 1.33 0.044 2592 631.6 -116.8 - - 3296 - - - - - - - - - - -
9771 912.8 -10.0 471 9776 done -0.80 - - 2728 - 1.33 0.041 1745 -636.8 -116.8 - - 3296 - - - - - - - - - - -
10095 945.5 -10.2 482 10097 done -0.80 - - 2728 - - - 1746 - -116.8 - - 3296 - - - - - - - - - - -
10402 976.7 -10.1 492 10405 roll -0.80 - - 2727 - 0.90 0.043 2343 663.3 -116.8 - - 3295 - - - - - - - - - - -
10474 984.0 -9.7 494 10478 done -0.82 - - 2727 - 0.93 0.044 1744 -644.1 -116.8 - - 3295 - - - - - - - - - - -
10655 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10655 begin apogee
10661 1001.8 9.7 500 10766 done -0.25 0.57 0.126 2899 301.8 - - 1608 - - 102.72 1.482 2827 -4.6 0.353 - - - - - - - - -
10767 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10767 begin climb
10769 1009.4 - 503 10886 roll 0.69 0.90 0.071 3209 344.4 1.33 0.057 884 -544.4 116.8 108.72 1.463 2351 -4.4 0.346 - - - - - - - - -
11138 1029.2 -4.5 514 11424 done 0.41 0.32 0.193 3124 -265.6 1.15 0.037 1637 654.8 411.1 275.75 1.445 1151 -4.4 0.355 - - - - - - - - -
11739 990.5 8.4 534 11743 roll 0.67 0.22 0.098 3197 331.8 2.17 0.042 3004 630.0 411.1 - - 1143 - - - - - - - - - - -
11856 980.3 8.0 537 11861 done 0.74 0.08 0.130 3229 400.0 2.17 0.045 1636 -630.4 411.1 - - 1141 - - - - - - - - - - -
12169 951.2 9.3 547 12174 roll 0.71 0.05 0.212 3220 -180.0 0.55 0.060 1280 -647.3 411.1 - - 1140 - - - - - - - - - - -
12203 948.0 9.1 548 12208 done 0.69 0.03 0.171 3213 -233.3 0.47 0.042 1618 719.1 411.1 - - 1139 - - - - - - - - - - -
12544 915.5 9.7 559 12548 roll 0.69 - - 3212 - 2.17 0.044 2999 636.4 411.1 - - 1139 - - - - - - - - - - -
12605 909.5 9.5 561 12610 done 0.69 - - 3213 - 2.20 0.046 1611 -630.9 411.1 - - 1139 - - - - - - - - - - -
12940 877.2 9.7 572 12941 done 0.69 - - 3214 - - - 1611 - 411.1 - - 1139 - - - - - - - - - - -
13247 847.9 9.5 582 13251 roll 0.69 - - 3213 - 2.17 0.044 2999 639.6 411.1 - - 1139 - - - - - - - - - - -
13309 841.9 10.1 584 13313 done 0.69 - - 3214 - 2.20 0.044 1610 -631.4 411.1 - - 1139 - - - - - - - - - - -
13643 810.8 9.2 595 13647 roll 0.69 - - 3214 - 0.55 0.043 1987 685.5 411.1 - - 1139 - - - - - - - - - - -
13726 803.1 8.9 597 13731 done 0.69 - - 3214 - 0.60 0.053 1618 -615.0 411.1 - - 1139 - - - - - - - - - - -
14050 774.6 8.8 608 14054 roll 0.69 - - 3214 - 1.80 0.043 2766 637.8 411.1 - - 1139 - - - - - - - - - - -
14105 769.7 7.7 609 14110 done 0.69 - - 3215 - 1.85 0.048 1619 -620.0 411.1 - - 1139 - - - - - - - - - - -
14424 742.3 8.5 620 14428 roll 0.69 - - 3214 - 0.52 0.046 1975 684.6 411.1 - - 1139 - - - - - - - - - - -
14480 737.4 8.6 621 14483 done 0.69 - - 3215 - 0.57 0.057 1616 -629.8 411.1 - - 1139 - - - - - - - - - - -
14798 709.9 8.7 632 14801 roll 0.69 - - 3214 - 0.40 0.048 1898 705.0 411.1 - - 1139 - - - - - - - - - - -
14887 701.9 8.1 634 14891 done 0.69 - - 3215 - 0.47 0.059 1607 -619.1 411.1 - - 1139 - - - - - - - - - - -
15205 673.4 9.1 645 15209 roll 0.69 - - 3215 - 1.35 0.042 2461 632.6 411.1 - - 1139 - - - - - - - - - - -
15277 666.6 9.1 647 15281 done 0.69 - - 3215 - 1.35 0.050 1625 -619.3 411.1 - - 1139 - - - - - - - - - - -
15612 637.1 8.7 658 15614 done 0.69 - - 3215 - - - 1625 - 411.1 - - 1139 - - - - - - - - - - -
15919 610.0 9.0 668 15922 roll 0.69 - - 3215 - 0.68 0.044 2072 657.4 411.1 - - 1139 - - - - - - - - - - -
15996 602.6 9.6 670 16001 done 0.69 - - 3214 - 0.75 0.053 1616 -608.0 411.1 - - 1139 - - - - - - - - - - -
16326 572.3 9.0 681 16330 roll 0.69 - - 3215 - 2.17 0.045 2996 635.9 411.1 - - 1139 - - - - - - - - - - -
16380 567.0 9.1 682 16386 done 0.69 - - 3215 - 2.22 0.046 1623 -618.5 411.1 - - 1139 - - - - - - - - - - -
16693 537.7 9.4 693 16695 done 0.69 - - 3215 - - - 1623 - 411.1 - - 1139 - - - - - - - - - - -
17000 509.5 9.1 703 17004 roll 0.69 - - 3215 - 2.17 0.045 3000 634.6 411.1 - - 1139 - - - - - - - - - - -
17060 504.2 7.5 704 17066 done 0.69 - - 3215 - 2.22 0.046 1623 -620.3 411.1 - - 1139 - - - - - - - - - - -
17373 477.6 8.4 715 17374 done 0.69 - - 3215 - - - 1623 - 411.1 - - 1139 - - - - - - - - - - -
17680 452.1 8.3 725 17683 roll 0.71 - - 3215 - 1.27 0.041 2435 639.4 411.1 - - 1139 - - - - - - - - - - -
17758 445.6 8.4 727 17762 done 0.73 - - 3215 - 1.33 0.049 1612 -618.8 411.1 - - 1139 - - - - - - - - - - -
18087 417.9 8.5 738 18091 roll 0.73 - - 3215 - 1.55 0.041 2594 633.5 411.1 - - 1139 - - - - - - - - - - -
18156 412.1 8.5 740 18160 done 0.76 - - 3215 - 1.58 0.049 1622 -615.2 411.1 - - 1139 - - - - - - - - - - -
18496 381.5 9.1 751 18500 roll 0.76 - - 3215 - 1.42 0.041 2532 640.8 411.1 - - 1139 - - - - - - - - - - -
18568 374.7 10.3 753 18572 done 0.78 - - 3215 - 1.48 0.050 1619 -616.9 411.1 - - 1140 - - - - - - - - - - -
18904 342.9 10.0 764 18908 roll 0.80 0.08 0.131 3252 462.5 1.12 0.041 2345 648.2 411.1 - - 1140 - - - - - - - - - - -
18964 336.4 10.4 765 18970 done 0.73 0.10 0.146 3222 -300.0 1.17 0.051 1613 -625.6 411.1 - - 1140 - - - - - - - - - - -
19277 305.9 9.5 776 19281 roll 0.75 - - 3222 - 1.17 0.041 2373 649.6 411.1 - - 1140 - - - - - - - - - - -
19368 297.8 8.0 779 19371 done 0.75 - - 3226 - 1.20 0.050 1624 -624.2 411.1 - - 1140 - - - - - - - - - - -
19700 271.1 7.6 795 19704 roll 0.75 - - 3225 - 0.65 0.041 2058 667.7 411.1 - - 1140 - - - - - - - - - - -
19823 261.8 7.5 800 19827 done 0.75 - - 3225 - 0.73 0.053 1615 -606.8 411.1 - - 1141 - - - - - - - - - - -
20145 238.5 7.2 816 20149 roll 0.75 - - 3225 - 1.60 0.041 2626 631.9 411.1 - - 1141 - - - - - - - - - - -
20213 233.6 7.0 819 20217 done 0.75 - - 3225 - 1.62 0.047 1621 -620.4 411.1 - - 1141 - - - - - - - - - - -
20548 210.2 7.5 835 20552 roll 0.75 - - 3225 - 0.93 0.040 2228 652.7 411.1 - - 1142 - - - - - - - - - - -
20602 205.7 7.3 837 20606 done 0.75 - - 3225 - 0.98 0.050 1618 -622.4 411.1 - - 1142 - - - - - - - - - - -
20929 178.6 8.4 857 20930 done 0.75 - - 3225 - - - 1618 - 411.1 - - 1142 - - - - - - - - - - -
21241 152.8 7.9 877 21243 done 0.77 - - 3225 - - - 1618 - 411.1 - - 1143 - - - - - - - - - - -
21553 131.0 6.5 897 21557 roll 0.77 - - 3225 - 1.02 0.041 2284 652.9 411.1 - - 1143 - - - - - - - - - - -
21614 126.7 6.5 900 21622 done 0.77 - - 3225 - 1.08 0.049 1613 -621.3 411.1 - - 1143 - - - - - - - - - - -
21935 99.2 9.7 921 21937 done 0.77 - - 3225 - - - 1614 - 411.1 - - 1143 - - - - - - - - - - -
22253 66.3 9.3 951 22257 roll 0.77 - - 3225 - 1.05 0.039 2302 655.2 411.1 - - 1143 - - - - - - - - - - -
22338 58.3 9.2 960 22345 done 0.81 - - 3225 - 1.10 0.049 1612 -627.3 411.1 - - 1144 - - - - - - - - - - -
22579 36.2 9.2 1001 22585 roll 0.83 0.08 0.130 3263 475.0 0.95 0.039 2232 652.6 411.1 - - 1144 - - - - - - - - - - -
22639 30.0 10.5 1011 22645 done 0.75 0.12 0.144 3229 -283.3 0.98 0.050 1618 -626.5 411.1 - - 1144 - - - - - - - - - - -
22885 6.7 9.7 1052 22892 roll 0.75 - - 3229 - 1.73 0.044 2709 630.6 411.1 - - 1144 - - - - - - - - - - -
22922 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22922 begin surface coast
22959 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22959 begin surface
SM 2.70 - - - - -9.01 8.90 0.056 85 -353.3 - - 1749 - 412.83 - - 1144 - - - - - - - -