prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 47.05 of 145.00 AH used of 24V (67.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 60.78 of 96.25 AH used of 10V (36.86% remains) | |
| • Surface angle -76.2 deg, depth 3.09 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 28 | VBD | -0.40 | - | - | 128 | - | - | - | 2108 | - | -87.6 | -10.23 | - | 735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30 | 3.1 | - | 1 | 138 | roll | -0.40 | 10.93 | 0.242 | 2712 | 236.4 | 2.33 | 0.062 | 717 | -597.0 | -87.6 | -86.47 | - | 2679 | -22.5 | - | - | - | - | - | - | - | 24.72 | 25.31 | 26.04 |
| 227 | 10.1 | -11.5 | 25 | 236 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.35 | 0.049 | 2126 | 599.6 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | - |
| 296 | 17.7 | -11.8 | 34 | 306 | roll | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.33 | 0.060 | 3529 | 602.1 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
| 365 | 26.5 | -12.2 | 43 | 375 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.30 | 0.050 | 2136 | -605.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 529 | 49.2 | -13.0 | 68 | 535 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | - | - | 2132 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 869 | 95.7 | -13.7 | 129 | 875 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | - | - | 2132 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1187 | 136.2 | -12.0 | 163 | 1195 | roll | -0.40 | - | - | 2681 | - | 2.28 | 0.060 | 3536 | 615.8 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 1230 | 141.4 | -12.2 | 167 | 1238 | done | -0.40 | 0.12 | 0.161 | 2711 | 250.0 | 2.30 | 0.053 | 2118 | -616.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 25.52 | - |
| 1537 | 174.9 | -10.7 | 198 | 1538 | done | -0.40 | - | - | 2711 | - | - | - | 2115 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1848 | 206.7 | -9.8 | 226 | 1854 | roll | -0.40 | - | - | 2712 | - | 2.28 | 0.054 | 704 | -618.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 1887 | 210.7 | -9.9 | 228 | 1893 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.30 | 0.051 | 2124 | 617.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 2707 | 293.6 | -10.0 | 269 | 2713 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.062 | 3543 | 617.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 2857 | 306.5 | -8.9 | 276 | 2866 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.28 | 0.051 | 2122 | -623.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 3668 | 402.4 | -12.1 | 317 | 3669 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | - | - | 2119 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4467 | 487.2 | -10.1 | 357 | 4473 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.33 | 0.061 | 3544 | 611.6 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 4508 | 491.2 | -10.1 | 359 | 4514 | done | -0.40 | 0.12 | 0.158 | 2712 | 250.0 | 2.28 | 0.053 | 2125 | -622.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | 25.61 | - |
| 5328 | 559.1 | -8.5 | 400 | 5329 | done | -0.40 | - | - | 2712 | - | - | - | 2122 | - | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6128 | 623.4 | -7.9 | 440 | 6133 | roll | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.33 | 0.062 | 3543 | 609.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 6176 | 626.6 | -7.9 | 442 | 6180 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.30 | 0.053 | 2115 | -620.9 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 6983 | 695.0 | -8.0 | 482 | 6984 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | - | - | 2113 | - | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7783 | 754.8 | -7.1 | 522 | 7784 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | - | - | 2112 | - | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8583 | 806.9 | -6.4 | 562 | 8588 | roll | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.30 | 0.057 | 700 | -613.9 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 8605 | 808.3 | -6.5 | 563 | 8609 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.33 | 0.052 | 2127 | 612.4 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 9418 | 868.2 | -7.3 | 604 | 9424 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.30 | 0.063 | 3540 | 614.3 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 9547 | 876.8 | -7.0 | 610 | 9552 | done | -0.40 | 0.12 | 0.161 | 2712 | 250.0 | 2.30 | 0.056 | 2122 | -616.5 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 | 25.50 | - |
| 10353 | 926.2 | -6.4 | 650 | 10359 | roll | -0.40 | - | - | 2713 | - | 2.30 | 0.057 | 708 | -614.8 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 10375 | 927.7 | -6.6 | 651 | 10379 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.33 | 0.052 | 2126 | 608.6 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 11193 | 988.3 | -7.5 | 692 | 11199 | roll | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.30 | 0.063 | 3540 | 614.8 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 11296 | 995.8 | -7.4 | 697 | 11300 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.056 | 2121 | -617.0 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 11366 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11366 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11371 | 1001.6 | -7.6 | 701 | 11448 | done | - | 0.50 | 0.149 | 2839 | 294.0 | - | - | 2117 | - | - | 74.68 | 1.337 | 2321 | -4.8 | 0.390 | - | - | - | - | - | - | 24.87 | - | 23.17 |
| 11449 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11449 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11451 | 1003.2 | - | 705 | 11539 | done | 0.40 | 0.38 | 0.091 | 2980 | 371.1 | - | - | 2117 | - | 87.6 | 82.05 | 1.343 | 1963 | -4.4 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | 24.58 | - | 22.39 |
| 12349 | 894.5 | 13.3 | 750 | 12354 | roll | 0.40 | - | - | 2991 | - | 2.30 | 0.048 | 680 | -624.8 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 12388 | 889.2 | 13.4 | 752 | 12394 | done | 0.40 | - | - | 2991 | - | 2.28 | 0.044 | 2100 | 622.8 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 13208 | 775.5 | 13.8 | 793 | 13213 | roll | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.28 | 0.047 | 679 | -623.2 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 13248 | 770.0 | 13.8 | 795 | 13254 | done | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.28 | 0.043 | 2108 | 626.8 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 14068 | 654.2 | 13.4 | 836 | 14073 | roll | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.22 | 0.051 | 3515 | 633.8 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 14116 | 648.5 | 13.8 | 838 | 14121 | done | 0.40 | 0.15 | 0.247 | 2979 | -146.7 | 2.28 | 0.044 | 2082 | -628.5 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 25.73 | - |
| 14923 | 557.0 | 10.6 | 878 | 14928 | roll | 0.40 | - | - | 2988 | - | 2.22 | 0.050 | 687 | -628.4 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 15163 | 530.6 | 10.9 | 890 | 15168 | done | 0.40 | - | - | 2988 | - | 2.25 | 0.044 | 2102 | 628.9 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 15983 | 443.6 | 10.8 | 931 | 15984 | done | 0.40 | - | - | 2988 | - | - | - | 2105 | - | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16783 | 354.1 | 11.2 | 971 | 16789 | roll | 0.40 | - | - | 2988 | - | 2.22 | 0.051 | 3509 | 632.4 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 16886 | 342.3 | 11.9 | 976 | 16890 | done | 0.40 | - | - | 2998 | - | 2.22 | 0.044 | 2095 | -636.9 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 17698 | 250.4 | 10.8 | 1017 | 17703 | roll | 0.40 | - | - | 3009 | - | 2.25 | 0.048 | 683 | -627.6 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 17778 | 241.7 | 10.8 | 1021 | 17784 | done | 0.40 | 0.15 | 0.230 | 2977 | -213.3 | 2.25 | 0.044 | 2101 | 630.2 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.11 | 25.75 | - |
| 18589 | 171.4 | 8.7 | 1078 | 18607 | done | 0.42 | - | - | 2977 | - | - | - | 2100 | - | 104.0 | 12.45 | 0.779 | 1896 | -4.1 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.45 |
| 18909 | 142.2 | 9.0 | 1110 | 18927 | roll | 0.43 | - | - | 2977 | - | 2.22 | 0.051 | 3508 | 634.2 | 111.5 | 7.95 | 0.709 | 1866 | -3.8 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 24.49 |
| 18989 | 133.6 | 10.9 | 1118 | 18999 | done | 0.43 | - | - | 2986 | - | 2.22 | 0.045 | 2098 | -635.1 | 111.5 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 19301 | 101.5 | 10.2 | 1149 | 19309 | roll | 0.43 | - | - | 2997 | - | 2.25 | 0.049 | 682 | -629.3 | 111.5 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 19439 | 88.4 | 9.4 | 1172 | 19446 | done | 0.43 | - | - | 2997 | - | 2.30 | 0.045 | 2097 | 615.2 | 111.5 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 19779 | 55.5 | 10.0 | 1233 | 19786 | roll | 0.43 | - | - | 2997 | - | 2.22 | 0.050 | 3508 | 635.6 | 111.5 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 19820 | 51.1 | 10.8 | 1240 | 19827 | done | 0.43 | - | - | 3007 | - | 2.28 | 0.044 | 2092 | -621.1 | 111.5 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 20225 | 8.2 | 11.7 | 1301 | 20235 | roll | 0.43 | - | - | 3017 | - | 2.28 | 0.048 | 688 | -615.8 | 111.5 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 20271 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20272 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20301 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20301 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.24 | - | - | - | - | -8.40 | 7.80 | 0.049 | 128 | 16.4 | 2.33 | 0.041 | 2126 | 691.0 | 446.93 | 157.68 | 0.056 | 499 | 3.2 | -0.019 | - | - | - | - | - | - | |||