SCALE Oct19 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 447 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 194.72 of 310.00 AH used of 24V (37.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.3 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -26.3 deg, speed -9.813 cm/s
• No surface pump (final VBD was 284.30, SM_CC=220)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 104 done -0.88 - - 119 - - - 2008 - -4.9 -81.75 - 1970 - - - - - - - - 14.74 12.71 14.73
108 2.4 -3.4 15 126 done -0.88 16.70 0.373 2617 149.6 - - 2008 - -4.9 - - 1972 - - - - - - - - 13.95 14.37 14.29
156 12.7 -18.0 24 162 done -0.88 - - 2617 - - - 2008 - -4.9 - - 1975 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.77
192 18.1 -14.5 31 197 done -0.88 - - 2617 - - - 2007 - -4.9 - - 1972 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.77
257 27.2 -13.3 44 263 done -0.88 - - 2616 - - - 2007 - -4.9 - - 1975 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
323 36.3 -12.8 57 329 done -0.88 - - 2617 - - - 2008 - -4.9 - - 1973 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
389 45.1 -13.1 70 394 done -0.88 - - 2616 - - - 2007 - -4.9 - - 1972 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
459 54.0 -12.5 81 461 done -0.88 - - 2617 - - - 2008 - -4.9 - - 1972 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
759 90.9 -12.0 111 764 roll -0.88 - - 2617 - 2.55 0.064 3426 556.1 -4.9 - - 1970 - - - - - - - - 14.89 14.42 14.89
844 100.6 -12.2 119 850 done -0.88 - - 2617 - 2.40 0.044 2068 -565.8 -4.9 - - 1967 - - - - - - - - 14.58 14.42 14.60
1149 134.2 -10.6 150 1154 roll -0.88 - - 2616 - 2.45 0.063 3431 556.3 -4.9 - - 1967 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.92
1241 143.5 -10.1 159 1245 done -0.88 - - 2617 - 2.42 0.046 2047 -571.9 -4.9 - - 1966 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.67
1551 173.2 -9.6 190 1555 roll -0.88 - - 2618 - 2.47 0.060 3431 560.3 -4.9 - - 1966 - - - - - - - - 14.85 14.42 14.86
1725 189.3 -9.3 207 1731 done -0.88 - - 2617 - 2.45 0.045 2045 -565.7 -4.9 - - 1964 - - - - - - - - 14.58 14.46 14.59
2030 220.7 -10.5 238 2032 done -0.88 - - 2617 - - - 2045 - -4.9 - - 1965 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
2331 252.1 -9.6 268 2332 done -0.88 - - 2617 - - - 2044 - -4.9 - - 1964 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
2631 278.9 -8.4 298 2632 done -0.88 - - 2618 - - - 2045 - -4.9 - - 1964 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
2931 303.5 -8.1 328 2932 done -0.88 - - 2617 - - - 2045 - -4.9 - - 1964 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
3231 329.5 -9.0 358 3235 roll -0.88 - - 2617 - 2.47 0.060 3424 558.3 -4.9 - - 1963 - - - - - - - - 14.85 14.40 14.85
3365 341.4 -9.1 371 3371 done -0.88 - - 2616 - 2.42 0.044 2050 -567.8 -4.9 - - 1963 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.61
3671 370.7 -9.7 402 3675 roll -0.88 - - 2617 - 2.45 0.060 3425 561.2 -4.9 - - 1963 - - - - - - - - 14.84 14.40 14.84
3772 380.2 -9.4 412 3777 done -0.88 - - 2617 - 2.42 0.044 2049 -568.6 -4.9 - - 1962 - - - - - - - - 14.35 14.21 14.38
4082 407.3 -8.3 443 4087 roll -0.88 - - 2617 - 2.47 0.058 3424 556.7 -4.9 - - 1962 - - - - - - - - 14.70 14.28 14.71
4147 412.3 -8.4 449 4153 done -0.88 - - 2617 - 2.45 0.044 2044 -563.3 -4.9 - - 1962 - - - - - - - - 14.46 14.33 14.48
4452 437.2 -7.8 480 4454 done -0.88 - - 2617 - - - 2044 - -4.9 - - 1961 - - - - - - - - 14.70 14.71 14.70
4752 460.5 -7.6 510 4756 roll -0.88 - - 2617 - 2.50 0.059 3430 554.4 -4.9 - - 1962 - - - - - - - - 14.69 14.27 14.70
4887 470.6 -7.9 523 4893 done -0.88 - - 2612 - 2.45 0.044 2049 -563.7 -4.9 - - 1962 - - - - - - - - 14.46 14.32 14.48
5192 494.9 -7.8 554 5197 roll -0.88 - - 2617 - 2.55 0.069 645 -550.6 -4.9 - - 1962 - - - - - - - - 14.69 14.24 14.70
5237 498.3 -8.6 558 5243 done -0.88 - - 2616 - 2.40 0.034 2025 575.0 -4.9 - - 1962 - - - - - - - - 14.38 14.29 14.40
5542 523.0 -7.9 589 5546 roll -0.88 - - 2617 - 2.55 0.060 3451 559.2 -4.9 - - 1961 - - - - - - - - 14.69 14.27 14.70
5617 528.6 -8.0 596 5623 done -0.88 - - 2616 - 2.50 0.043 2051 -560.0 -4.9 - - 1962 - - - - - - - - 14.35 14.23 14.37
5922 552.0 -7.4 627 5924 done -0.88 - - 2616 - - - 2050 - -4.9 - - 1961 - - - - - - - - 14.69 14.70 14.70
6222 574.8 -7.8 657 6224 done -0.88 - - 2617 - - - 2051 - -4.9 - - 1962 - - - - - - - - 14.69 14.70 14.70
6522 598.3 -7.9 687 6524 done -0.88 - - 2616 - - - 2051 - -4.9 - - 1962 - - - - - - - - 14.69 14.70 14.70
6822 621.7 -7.7 717 6824 done -0.88 - - 2617 - - - 2051 - -4.9 - - 1961 - - - - - - - - 14.69 14.70 14.70
7122 643.8 -7.0 747 7127 roll -0.88 - - 2616 - 2.55 0.060 3454 550.2 -4.9 - - 1962 - - - - - - - - 14.69 14.25 14.70
7177 647.4 -7.2 752 7183 done -0.88 - - 2617 - 2.50 0.044 2050 -561.6 -4.9 - - 1962 - - - - - - - - 14.35 14.22 14.36
7482 668.0 -6.4 783 7486 roll -0.88 - - 2617 - 2.53 0.059 3448 552.6 -4.9 - - 1961 - - - - - - - - 14.69 14.26 14.69
7568 673.2 -6.6 791 7574 done -0.88 - - 2616 - 2.47 0.043 2049 -566.4 -4.9 - - 1961 - - - - - - - - 14.43 14.30 14.45
7872 692.8 -6.1 822 7874 done -0.88 - - 2617 - - - 2049 - -4.9 - - 1961 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
8172 711.0 -6.2 852 8174 done -0.88 - - 2617 - - - 2049 - -4.9 - - 1961 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
8472 729.3 -6.2 882 8477 roll -0.88 - - 2617 - 2.55 0.060 3450 549.4 -4.9 - - 1958 - - - - - - - - 14.69 14.25 14.69
8577 735.6 -6.3 892 8583 done -0.88 - - 2617 - 2.50 0.043 2043 -562.8 -4.9 - - 1961 - - - - - - - - 14.34 14.21 14.35
8882 754.1 -5.5 923 8884 done -0.88 - - 2617 - - - 2043 - -4.9 - - 1961 - - - - - - - - 14.69 14.70 14.69
9182 770.4 -5.4 953 9186 roll -0.88 - - 2617 - 2.55 0.059 3451 552.2 -4.9 - - 1961 - - - - - - - - 14.68 14.26 14.69
9247 773.7 -5.5 959 9253 done -0.88 - - 2617 - 2.50 0.044 2045 -562.4 -4.9 - - 1961 - - - - - - - - 14.44 14.30 14.46
9552 790.2 -5.3 990 9556 roll -0.88 - - 2617 - 2.55 0.058 3453 552.2 -4.9 - - 1962 - - - - - - - - 14.69 14.25 14.69
9677 797.0 -5.8 1002 9683 done -0.88 - - 2617 - 2.50 0.044 2049 -561.6 -4.9 - - 1961 - - - - - - - - 14.33 14.20 14.35
9982 814.7 -5.7 1033 9984 done -0.88 - - 2617 - - - 2049 - -4.9 - - 1961 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
10282 831.9 -5.7 1063 10284 done -0.88 - - 2616 - - - 2049 - -4.9 - - 1961 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
10582 849.0 -5.8 1093 10584 done -0.88 - - 2617 - - - 2049 - -4.9 - - 1961 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
10882 866.6 -5.9 1123 10884 done -0.88 - - 2617 - - - 2049 - -4.9 - - 1961 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
11182 884.2 -5.8 1153 11184 done -0.88 - - 2617 - - - 2049 - -4.9 - - 1961 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
11482 899.9 -5.3 1183 11486 roll -0.88 - - 2617 - 2.55 0.059 3453 550.6 -4.9 - - 1961 - - - - - - - - 14.69 14.24 14.69
11564 905.0 -5.5 1191 11568 done -0.88 - - 2617 - 2.50 0.044 2047 -562.4 -4.9 - - 1961 - - - - - - - - 14.44 14.30 14.45
11874 920.9 -5.3 1222 11875 done -0.88 - - 2617 - - - 2047 - -4.9 - - 1961 - - - - - - - - 14.68 14.68 14.68
12173 935.9 -5.1 1252 12178 roll -0.88 - - 2617 - 2.55 0.058 3453 551.4 -4.9 - - 1961 - - - - - - - - 14.68 14.25 14.69
12253 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12253 begin apogee
12261 940.8 -5.3 1260 12274 done -0.17 1.35 0.239 2845 168.9 - - 1605 - - 5.05 1.489 1950 -2.2 0.266 - - - - - - 13.85 14.39 13.16
12275 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12275 begin loiter
12573 945.2 -1.6 1292 12595 done -0.15 0.05 0.328 2858 260.0 - - 1605 - 17.2 20.45 2.016 1879 -3.5 0.314 - - - - - - 14.54 14.45 13.40
12893 947.0 -0.6 1324 12904 done -0.14 - - 2857 - - - 1605 - 23.4 8.23 1.767 1853 -3.2 0.327 - - - - - - 15.03 14.48 13.27
13203 944.5 1.2 1355 13205 done -0.14 - - 2857 - - - 1606 - 23.4 - - 1853 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
13505 941.4 0.9 1385 13507 done -0.14 - - 2858 - - - 1605 - 23.4 - - 1853 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
13805 938.7 0.9 1415 13806 done -0.14 - - 2858 - - - 1605 - 23.4 - - 1853 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
14105 936.1 0.9 1445 14107 done -0.14 - - 2858 - - - 1605 - 23.4 - - 1853 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
14405 933.2 1.0 1475 14407 done -0.14 - - 2857 - - - 1605 - 23.4 - - 1853 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
14705 930.5 0.9 1505 14707 done -0.14 - - 2858 - - - 1605 - 23.4 - - 1853 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.16
15005 928.1 0.7 1535 15007 done -0.14 - - 2857 - - - 1606 - 23.4 - - 1853 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.17
15305 926.9 0.3 1565 15307 done -0.14 - - 2858 - - - 1605 - 23.4 - - 1853 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
15605 926.5 - 1595 15607 done -0.14 - - 2858 - - - 1605 - 23.8 - - 1853 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.18
15872 end loiter: LOITER_COMPLETE
15873 begin climb
15875 926.9 - 1622 15891 roll 0.88 1.62 0.143 3175 195.7 2.47 0.048 3007 567.6 4.9 - - 1852 - - - - - - - - 14.33 14.54 14.57
16391 926.9 -0.2 1673 16494 done 1.01 0.20 0.145 3214 195.0 2.50 0.057 1599 -563.2 109.7 92.90 2.079 1502 -3.8 0.324 - - - - - - 14.40 14.51 13.08
16791 886.2 12.2 1713 16796 roll 1.01 - - 3217 - 2.47 0.047 3007 570.0 109.7 - - 1500 - - - - - - - - 14.82 14.47 14.83
16841 880.6 12.5 1718 16846 done 1.01 - - 3218 - 2.53 0.060 1602 -555.3 109.7 - - 1500 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.64
17151 842.3 12.0 1749 17156 roll 1.01 - - 3217 - 2.38 0.084 300 -547.1 109.7 - - 1499 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.95
17216 834.6 12.9 1755 17222 done 1.01 - - 3218 - 2.22 0.028 1618 593.7 109.7 - - 1499 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.71
17522 797.3 11.4 1786 17526 roll 1.01 - - 3218 - 2.40 0.083 305 -547.1 109.7 - - 1499 - - - - - - - - 15.00 14.44 15.00
17566 792.0 13.1 1790 17572 done 1.01 - - 3217 - 2.17 0.030 1606 599.5 109.7 - - 1498 - - - - - - - - 14.74 14.65 14.76
17871 753.6 12.2 1821 17873 done 1.01 - - 3218 - - - 1612 - 109.7 - - 1498 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
18171 716.6 12.3 1851 18176 roll 1.01 - - 3218 - 2.40 0.086 303 -545.4 109.7 - - 1498 - - - - - - - - 15.02 14.43 15.02
18216 711.4 13.1 1855 18222 done 1.01 - - 3218 - 2.17 0.031 1599 597.2 109.7 - - 1498 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.76
18521 673.3 12.1 1886 18526 roll 1.01 - - 3217 - 2.38 0.084 307 -542.9 109.7 - - 1498 - - - - - - - - 15.03 14.42 15.03
18571 666.9 12.9 1891 18576 done 1.01 - - 3218 - 2.17 0.032 1599 595.4 109.7 - - 1497 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.77
18881 630.1 11.6 1922 18883 done 1.01 - - 3218 - - - 1606 - 109.7 - - 1497 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
19181 595.3 11.6 1952 19186 roll 1.01 - - 3218 - 2.38 0.084 307 -545.8 109.7 - - 1498 - - - - - - - - 15.04 14.41 15.04
19281 583.0 12.4 1962 19286 done 1.01 - - 3217 - 2.17 0.034 1598 594.9 109.7 - - 1497 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.76
19591 547.7 11.2 1993 19593 done 1.01 - - 3218 - - - 1604 - 109.7 - - 1498 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
19891 513.1 11.7 2023 19893 done 1.01 - - 3218 - - - 1604 - 109.7 - - 1497 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
20191 477.3 12.2 2053 20193 done 1.01 - - 3218 - - - 1604 - 109.7 - - 1497 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
20491 441.1 12.0 2083 20496 roll 1.01 - - 3218 - 2.38 0.084 306 -545.4 109.7 - - 1497 - - - - - - - - 15.03 14.39 15.03
20578 430.7 13.1 2091 20584 done 1.01 - - 3218 - 2.20 0.037 1602 589.1 109.7 - - 1497 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.74
20881 392.7 12.1 2122 20886 roll 1.01 - - 3218 - 2.40 0.085 308 -539.2 109.7 - - 1497 - - - - - - - - 14.95 14.21 14.95
20931 386.4 12.7 2127 20936 done 1.01 - - 3218 - 2.20 0.036 1599 586.8 109.7 - - 1497 - - - - - - - - 14.53 14.43 14.55
21241 350.8 11.2 2158 21246 roll 1.01 - - 3218 - 2.40 0.083 307 -538.3 109.7 - - 1497 - - - - - - - - 14.90 14.20 14.91
21311 342.4 12.2 2165 21316 done 1.01 - - 3218 - 2.22 0.035 1607 585.6 109.7 - - 1497 - - - - - - - - 14.49 14.39 14.50
21621 307.8 10.9 2196 21623 done 1.01 - - 3218 - - - 1614 - 109.7 - - 1497 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
21921 276.5 10.0 2226 21926 roll 1.01 - - 3218 - 2.42 0.083 303 -541.7 109.7 - - 1497 - - - - - - - - 14.88 14.18 14.88
22001 267.9 10.8 2234 22006 done 1.01 - - 3218 - 2.22 0.035 1605 586.5 109.7 - - 1498 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.48
22313 239.1 9.2 2265 22324 roll 1.02 - - 3218 - 2.42 0.083 304 -537.6 115.6 6.45 1.131 1479 -2.9 0.120 - - - - - - 14.85 14.49 13.55
22369 234.0 9.7 2270 22375 done 1.02 - - 3218 - 2.22 0.034 1602 584.7 116.6 - - 1479 - - - - - - - - 14.58 14.50 14.59
22676 206.3 8.8 2301 22696 roll 1.03 - - 3218 - 2.42 0.083 300 -538.0 127.5 14.80 1.229 1429 -3.4 0.109 - - - - - - 14.85 14.47 13.69
22786 194.7 10.7 2312 22791 done 1.03 - - 3217 - 2.22 0.034 1602 586.5 127.5 - - 1429 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.58
23098 163.0 9.7 2343 23102 roll 1.04 - - 3218 - 2.42 0.083 303 -536.8 128.2 - - 1428 - - - - - - - - 14.82 14.32 14.83
23163 156.4 11.1 2349 23169 done 1.04 - - 3218 - 2.22 0.034 1597 582.9 128.2 - - 1428 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.56
23468 124.5 10.0 2380 23469 done 1.04 - - 3218 - - - 1603 - 128.2 - - 1428 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
23768 94.9 9.6 2410 23778 done 1.04 - - 3218 - - - 1604 - 130.4 4.43 0.864 1418 -2.3 0.048 - - - - - - 14.88 14.43 13.45
24078 65.1 10.0 2441 24079 done 1.04 - - 3218 - - - 1603 - 130.4 - - 1418 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
24378 36.9 9.0 2485 24395 done 1.05 - - 3218 - - - 1604 - 139.1 12.02 1.063 1381 -3.1 0.021 - - - - - - 14.87 14.23 13.71
24455 29.0 10.3 2500 24460 done 1.05 - - 3218 - - - 1604 - 139.1 - - 1380 - - - - - - - - 14.79 14.80 14.80
24486 26.1 9.1 2506 24636 VBD 1.29 0.40 0.104 3308 225.0 - - 1603 - 338.8 147.12 1.092 792 -4.0 0.018 - - - - - - 14.29 - 14.36
24637 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24637 begin surface coast
24645 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24647 begin surface
SM 0.94 - - - - -8.64 16.00 0.062 129 8.0 0.77 0.040 2055 -10632.5 284.30 - - 791 - - - - - - - -